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公开(公告)号：CN104251711B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410461828.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种深空探测组合自主导航地面验证系统，包括测角敏感器、测速敏感器、导航计算机、组合导航计算机以及半物理导航评估系统；其中，所述测角敏感器和所述测速敏感器均连接所述导航计算机，所述导航计算机通过所述组合导航计算机连接所述半物理导航评估系统。本发明还提供相应的基于恒星光源的深空探测组合自主导航地面验证方法和基于模拟光源的深空探测组合自主导航地面验证方法。本发明提供的包括测角敏感器、测速敏感器、导航计算机、组合导航计算机和半物理导航评估系统的地面验证系统，能够有效提高深空探测器组合导航性能测试验证。
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公开(公告)号：CN107727102A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710987142.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法，包括以下步骤：地面站通过无线电测距，获得探测器与地面之间距离；地面站通过无线电多普勒测速，获得探测器与地面站之间的视向速度；探测器通过自主测速导航敏感器，获得探测器与某个恒星间的视向速度；通过扩展卡尔曼滤波，得到天地组合导航的位置与速度估计。本发明方法，与仅依靠地面无线电的导航相比，加入了探测器自主天文测速观测量，可有效提高导航精度。
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公开(公告)号：CN103136420B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310020282.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器局部控制MDO方法，包括步骤：接收用户需求信息，记录所述用户需求信息所对应的任务来源；生成总体设计指标和工程约束；对航天器各分系统相容性解耦，生成各分系统的优化目标；得到各分系统的设计参数，形成总体方案。本发明还提供相应的系统。本发明充分利用航天器系统中相互作用的协同机制来优化设计大型复杂系统，以局部最小服务于整体最优思想为指导，简化了系统优化问题。本发明与现有传统的航天器设计方法相比，其优点是：具有目标明确、层次清楚、可操作性强的特点，是一种面向工程实际的多学科优化方法，具有一定的工程使用价值。
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公开(公告)号：CN104567921A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410608559.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种天文测速自主导航系统地面试验方法，通过测速导航敏感器对测速导航源进行观测，输出光谱信息，光谱信息送入导航计算机后，通过测速导航算法对测量地点的速度进行解算，测速导航性能评估系统根据解算出的测量地点的速度与当地理论速度的差异，对测速自主导航系统性能做出评估。本发明利用太阳系天体公转和自转等自然运动的地面试验方法，通过在测量地一段时间内的测量，将测量结果与理论值相比较，可对天文测速自主导航系统的性能做出有效评价。
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公开(公告)号：CN104296752A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410494372.4
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法，该导航系统包括：天文测速导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得其光谱频移测量值，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；天文测角导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得导航天体方向单位矢量，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；主滤波器，与天文测速导航子系统及天文测角导航子系统相连，用于根据天文测速导航子系统及天文测角导航子系统的输出，以获得全局最优估计值。本发明以天体视线方向角度信息和天文光谱信息作为观测量，采用联邦滤波对导航信息进行融合，实现航天器飞行过程的自主导航，实现高精度导航参数估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231811A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310105096.3
申请日：2013-03-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种直接利用太阳光的航天器热控系统，包括太阳光集束器、太阳光分路器、光导纤维、加热单元以及空间辐冷装置。本发明直接汇集航天器向阳面的太阳光作为航天器热控能源，利用太阳光汇聚所产生的光能加热航天器光加热装置或单机，同时降低向阳面太阳辐射引起的增温，解决了低功耗空间热控问题，减少了航天器热控电功率，也就减少了相应的太阳电池阵面积及蓄电池容量，提高了太阳光能量的利用率，降低了航天器热控、能源等分系统设计难度。本发明解决了太阳系内空间航天器航行所需热控技术难点，对提高航天器热控效率和太空探测范围、降低航行所需资源代价具有一定效果。
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公开(公告)号：CN102717898A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210211844.1
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种小行星伴飞附着探测器及其构建方法，包括三腿附着装置、探测器本体、大口径高增益天线、大容量贮箱、离子推力器、下部桁架及太阳翼，其中，所述三腿附着装置安装于探测器本体的顶部，所述大口径高增益天线及大容量贮箱固定并压紧在探测器本体的侧板上，所述下部桁架安装于探测器本体的底部，所述离子推力器安装于下部桁架的底部。本发明具有外包络尺寸小、承载能力大、桁架隔板组合结构扩展性强、碳纤维杆系热稳定性好、纵向质心低、响应小、转动惯量变化小和易于控制等技术特点，可以应用到小行星伴飞附着探测器中，也可以应用于具有类似要求的地球卫星或其他深空探测的飞行器。
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公开(公告)号：CN117435392A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311279274.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供一种应用于空间飞行器的重要数据掉电恢复方法及系统，包括：对重要数据进行分组分类设计编排，并按预设的数据存储结构进行数据写入存储；计算机初始上电，从只读存储器EEPROM搬运初始重要数据至更新备份区，重要数据写入过程及状态处理；根据预设的类内数据校验方法对各类重要数据计算类校验信息；在计算机正常运行过程中，对每节拍待更新的重要数据进行更新存储处理；主份计算机复位后，根据类校验信息判别数据有效性，进行重要数据恢复处理；备份计算机重新上电时，从主份计算机获取重要数据，按类为单元以及组更新标志为条件分批获取重要数据；处于双热机状态运行时，每节拍主份计算机发送更新数据，更新备份计算机重要数据区。
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公开(公告)号：CN117276926A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311038364.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种平台舱与载荷舱可重复锁紧分离式的航天器接地装置和方法，采用载荷舱PCDU开关与电阻并联的形式，通过对可重复锁紧分离式航天器的当前状态进行开关设置，实现航天器的单点接地，确保航天器处于零电平基准。该系统只需对载荷舱和平台舱内部接地方式进行改变，通过开关即可实现组合体的接地，易于操作、方便使用。本发明利用载荷舱PCDU开关开关与电阻并联的形式，使航天器无论处于锁紧状态还是分离状态都能单点接地。
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公开(公告)号：CN116625231A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310459284.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多传感器冗余异构备份卫星载荷扫描位置测量方法及系统，包括：步骤S1：采用光电编码器测量得到载荷电机位置信息，当光电编码器得到的位置信息不符合预设标准时，采用LVDT测量得到载荷电机位置信息；步骤S2：进行位置值差分得到速度值；步骤S2：将位置信息及速度值作为光谱扫描成像测量信息代入控制闭环。本发明采用多种测量方法冗余、异构备份设计，大幅提高可靠性；本发明具备自主调度策略，可合理切换测量方式，保证载荷光谱扫描成像的有效性；本发明两型三个位移传感器高集成装配至直线导轨上，实现整个机构的小型化和轻量化。
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