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公开(公告)号：CN119679993A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411623951.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61L26/00
Abstract: 本发明涉及一种五谷虫仿生水凝胶及其制备方法和应用，属于生物技术领域，该水凝胶包括基底部，以及设置于基底部上的针部；针部由阵列排布的针组成，各针针尖之间的孔隙率小于基底部的孔隙率，具有良好的下快上慢的药物释放效果。与现有技术相比，本发明水凝胶的针部孔隙率小于基底部，形成由下至上的空隙率递增效果，使该水凝胶具备仿生效果的载药能力，如清创、抗菌及促愈合等药物；该水凝胶为创面提供湿性愈合环境、并在体温影响下形成温敏收缩效果，以快速释放加载药物，实现清创、抗菌及促愈合等多种符合功能，可用于各类创面治疗。
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公开(公告)号：CN119642700A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801053.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于光学追踪系统的机械臂坐标转换标定方法及装置，方法包括：安装光学追踪系统，在待标定机械臂的基座上固定光学标定板；调整待标定机械臂的关节到标准零位；通过红外光学探针在垂直于基座法兰盘的多个方向采样样本点；基于空间圆方程，进行圆心计算，确定基座的坐标轴；确定基座轴上的相交点以及机械臂的基座中心点；根据基座中心点以及基座的X轴和Y轴，计算出基座的空间坐标变换矩阵；用于基于光学标定板的位置，将机械臂基座实时变换到光学追踪系统的坐标系中。与现有技术相比，本发明有效解决了传统方法中的操作复杂、计算量大、环境影响大等问题，显著简化机械臂的定位工作量，提升了机械臂的工作效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN109938896B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201910316934.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种骨组织工程支架，包括空心网格状支架以及充填于其中的多孔锌基金属球，多孔锌基金属球可以为表面具有孔槽的实心球也可以为由金属丝卷成的蓬松球；支架内还可设置内部支撑柱，以提供更加的力学性能；可填充β‑TCP颗粒，以富集骨髓间充质干细胞。本发明结合钛或锌基金属制备的网格支架及其内部支撑柱，制备出了一种力学性能极佳的骨组织工程支架，其中的多孔锌基金属球可促进成骨分化并抑制破骨分化，在提供支撑的同时，促进骨组织的新生和长入，然后在降解过程中逐渐被骨组织所替代，而β‑TCP颗粒可富集间充质干细胞并促进骨修复。本发明可应用于承重部位的大段骨缺损，在起到力学支撑的基础上促进骨组织再生，达到修复大段骨缺损的疗效。
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公开(公告)号：CN119331812A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411428716.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N5/077 , C12N5/0775
Abstract: 本发明涉及干细胞生物技术领域，尤其是涉及一种软骨诱导培养基及其在骨髓干细胞来源的软骨细胞制备中的应用。本发明的软骨诱导培养基包括DMEM/F‑12培养基、胎牛血清、青霉素、链霉素、丙酮酸钠、胰岛素‑转铁蛋白‑硒添加剂、地塞米松、L‑抗坏血酸、L‑脯氨酸、转化生长因子‑β1和多烯紫杉醇。本发明提供的软骨诱导培养基能够显著提高骨髓间充质干细胞(BMSCs)的成软骨分化效率，有助于缩短骨髓干细胞来源软骨细胞的体外制备周期，最大程度地避免干细胞体外培养过程中软骨细胞表型的丢失，对于软骨细胞移植的制剂研发与临床转化具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110721337B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910968900.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种锌基合金材料的用途和关节旷置假体及其制备方法。所述锌基合金用于制备关节旷置假体，锌基合金包括锌和第二金属，第二金属选自铜、银、镁、锂、锰、锶、钙、钇、钆和镝中至少一种，其中，锌占锌基合金的质量分数≥90％且＜100％，第二金属占锌基合金的质量分数>0且≤10％。锌基合金材料用于制备关节旷置假体，通过锌基合金不断降解释放抗菌金属离子，控制周围感染，同时促成骨抑破骨，减少关节感染后骨丢失，从而为二期关节翻修术打下良好基础。同时，锌基合金假体结构简单且有效提供力学支撑，帮助旷置期间患者关节活动；降解周期长，在旷置期间不会存在假体损伤的情况，更好的满足临床中关节置换感染后关节翻修旷置术的需求。
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公开(公告)号：CN109893231B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910316937.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种可降解环抱器，包括连接部和成对设置于该连接部上的固定翼，其中固定翼的数量至少为两对，所述固定翼和所述连接部均为中空，且每对固定翼内部形成通孔。所述固定翼用于包绕骨折部位，从而起到更好的固定作用，固定翼中的通孔可供金属丝穿过可在手术时用于收拢固定翼，并可打结扎紧。本发明环抱器采用锌基可降解材料制作，在达到相近力学性能的基础上，可于体内缓慢降解，并最终被人体完全吸收，减少了二次手术取出的损伤及风险；同时该环抱器还提供抗菌、促成骨等生物学功能，具有优异的骨科应用前景。
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公开(公告)号：CN118312112A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310037540.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F3/12 , G06V10/774 , B33Y50/00
Abstract: 本申请提供一种基于深度学习的原位打印效果的检测方法、装置、终端及存储介质，包括：获取待检测原位打印图像；将所述待检测原位打印图像输入集成模型，得到所述待检测原位打印图像的若干检测结果；其中，所述集成模型通过知识蒸馏方式训练若干个训练完毕的基础模型得到；以所述若干检测结果中出现频率最高的一个作为所述待检测原位打印图像的检测结果。本申请通过采用知识蒸馏方法训练若干个基础模型以构建集成模型，将集成模型用于检测医疗手术过程中原位打印的实时效果，从而减少现有检测过程的实施成本，并且具备较高的检测精准度。
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公开(公告)号：CN118164109A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410207883.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种医疗消毒垃圾桶，包括桶体和桶盖，还包括桶盖铰链、驱动电机和控制板，桶盖通过桶盖铰链连接桶体，桶盖铰链受驱动电机驱动，桶盖上设有红外传感器，桶体上设有摄像头，医疗消毒垃圾桶的桶内设有紫外杀菌灯管和干雾消毒器，红外传感器、摄像头、紫外杀菌灯管和干雾消毒器均连接控制板；控制板通过红外传感器和摄像头获取外界的开桶感应信息，从而控制驱动电机动作，转动桶盖铰链以打开桶盖；通过驱动紫外杀菌灯管和干雾消毒器开启，对桶体内进行自动消毒。与现有技术相比，本发明实现了在不接触桶盖的情况下自动感应控制桶盖打开，且杀菌消毒效果好，能实现自主移动。
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公开(公告)号：CN117106190A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310997512.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种镁‑铈‑没食子酸金属有机框架及其制备和应用，该金属有机框架材料通过以下方法制备得到：(1)取可溶性铈盐和可溶性镁盐溶于水中，再加入没食子酸，搅拌形成乳白色胶体溶液；(2)调节步骤(1)中所得乳白色胶体溶液的pH，使其从乳白色悬浊液转变为深棕色溶液；(3)将所得深棕色溶液转移至反应釜内，加热反应，所得反应产物分离、洗涤、干燥，即得到目标产物镁‑铈‑没食子酸金属有机框架。与现有技术相比，本发明的新型Ce‑Mg‑MOF能够实现微环境ROS的高效清除，调控微环境酸碱平衡，同时缓释Mg2+调节免疫微环境，加速组织再生。
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