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公开(公告)号：CN111579082A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010384941.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种热成像测温系统的距离与角度误差自动补偿方法，根据热像仪获取的红外热成像图像，确定被测目标测温点在图像坐标系系内的横坐标、纵坐标和极坐标；结合热像仪安装高度、焦点距离、热像仪镜头焦距以及人体平均高度值，通过几何关系计算得到被测目标的距离值与偏转角度值；利用预先保存在热像仪中的距离误差校准曲线，将原有测得的温度值与对应的校准值相乘，其乘积为补偿后的温度值。本发明提出的距离与角度误差补偿方法不需要额外增加任何硬件设备，也不需要额外的采集动作，可以自动适应被测目标的距离与偏转角度变化，零投入、零滞后，性价比极高，而且具有更广泛的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN110470227B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910724152.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种激光位移传感器温度自适应补偿方法，包括：在不同距离条件下分别测试不同温度下激光位移传感器的输出位移值；通过多项式拟合获得不同距离条件下所述激光位移传感器的位移‑温度变化曲线的温度特性参数值；对不同距离的所述温度特性参数值进行多项式拟合，得到不同距离条件下所述激光位移传感器的温度特性参数的计算系数；根据测量过程中获得的绝对位移值计算与之对应的温度特性参数，得到位移的温度补偿值，以所述温度补偿值对实际测量得到的位移值进行补偿。本发明可以适应满量程内的任意位置，有效解决了不同距离下的温度系数不同带来的偏差，不仅具有自适应性能，而且显著提高了温度补偿精度。
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公开(公告)号：CN108469415B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810211449.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明提供一种基于纳米金颗粒增强的液体痕量浓度检测方法，包括：采用激光束照射光声池内的待测液体，激发产生出光声信号；获取所述光声信号，处理后得到所述光声信号的强度值；当待测液体的浓度改变时，对激光的吸收比例也随之改变，最终影响光声信号的强度值，利用光声信号的强度值高低实现液体浓度的高精度测量；所述待测液体中添加有表面修饰层的纳米金颗粒，表面修饰层是能与待测液体的待测物质特异性结合的分子。本发明还提供一种可以实现所述检测方法的液体浓度检测装置。本发明利用纳米金颗粒的超强吸收特性，极大地提高了光声信号的强度，解决了传统光声检测在液体环境中检测灵敏度低的不足，使检测精度可达痕量检测级别。
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公开(公告)号：CN109630542B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811554205.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种内置无线传感器且具有自供电功能的智能轴承，轴承具有传感器组件、天线、线圈组件、磁铁，其中：外圈的内表面设置环形的内槽，传感器组件、天线、线圈分别设置于内槽中，内圈的外表面设置环形的外槽，磁铁连接设置于外槽中，磁铁随内圈一起高速旋转，相对于线圈组件产生切割磁力线运动，在线圈组件中产生感应电势，线圈组件连接传感器组件，为传感器组件提供电能；传感器组件用于采集轴承运转参数信息，并将采集到的信息转换数据；传感器组件连接所述天线，所述天线用于发送所述数据，实现对所述轴承的实时监测。本发明不需要外界电源供应，通过多参量传感器无线传输信号实现轴承在运转过程中实时状态监测。
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公开(公告)号：CN110470231A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910724150.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种透明物体厚度激光测量方法和系统，包括：激光器发出的激光束经过发射透镜后形成一束聚焦激光束，聚焦激光束投向待测透明物体前表面，经待测透明物体前表面反射后的光束经滤光片和接收透镜后在线阵CMOS器件上形成前表面成像波形；经待测透明物体前表面折射后的光束达到待测透明物体后表面，经待测透明物体后表面反射和二次折射后在线阵CMOS器件上形成后表面成像波形；前表面成像波形的质心坐标与前表面的位置一一对应，根据激光三角测距原理可以实现透明物体厚度的测量。本发明不仅可同时得到透明物体的前表面位置和厚度值，而且能自动适应前表面的位置变化、得到归一化的准确厚度测量结果，具有更广泛的实用性和通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109800794A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811630037.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合方法，采用深度卷积神经网络提取图片全局特征图，并根据目标检测结果在全局特征图上提取目标的外观向量；对相机进行编码，生成包含观测视角信息的视角向量；根据目标在图像坐标系下对应的检测框位置生成目标的位置向量。将三个向量融合并经过变换后生成目标表示向量。通过优化三元组损失函数对网络进行训练，学习用于重识别的表示向量，在训练过程中采用离线挖掘和在线挖掘相结合的方法生成和更新三元组数据集。最后采用带约束的层次聚类算法对不同的相机中目标对应的表示向量进行聚类，实现跨相机目标重识别。同时提供了一种外观相似目标的跨相机重识别融合系统。本发明提高了重识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108469415A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810211449.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明提供一种基于纳米金颗粒增强的液体痕量浓度检测方法，包括：采用激光束照射光声池内的待测液体，激发产生出光声信号；获取所述光声信号，处理后得到所述光声信号的强度值；当待测液体的浓度改变时，对激光的吸收比例也随之改变，最终影响光声信号的强度值，利用光声信号的强度值高低实现液体浓度的高精度测量；所述待测液体中添加有表面修饰层的纳米金颗粒，表面修饰层是能与待测液体的待测物质特异性结合的分子。本发明还提供一种可以实现所述检测方法的液体浓度检测装置。本发明利用纳米金颗粒的超强吸收特性，极大地提高了光声信号的强度，解决了传统光声检测在液体环境中检测灵敏度低的不足，使检测精度可达痕量检测级别。
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公开(公告)号：CN107320113A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710621448.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/145 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/1455 , A61B5/0095 , A61B5/14532 , A61B5/7207
Abstract: 本发明提供了一种可抵抗环境干扰和振动的差动式无创血糖监测仪及方法，所述监测仪包括测量环和测量主机，测量环置于患者的某个被测部位，测量主机置于患者附近，二者通过缆线相连；测量环内置两个完全相同的探头，既可以向被测部位投射激励激光束，又可以捕获产生的光声信号；测量主机控制两个探头交替进行激光激励，并同时捕获光声信号，通过差动处理可以获得患者的血糖值，而且可以显著降低各种环境干扰与患者肢体振动等因素带来的影响。本发明采用两个对称探头形成差动结构，通过交替进行激励和双路同步采样光声信号，可以显著消除换进干扰和振动等因素的影响，提高测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106247948A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610704176.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01B11/02 , G02B27/0025
Abstract: 本发明提供了一种基于双对称半透半反镜的激光抖动差分补偿系统，由直角棱镜、双对称半透半反镜、直角棱镜、半五角棱镜和光电探测器组成；所述系统生成对称的左右双光束，无论激光抖动角度如何变化，左右光束的位置均值保持恒定；所述双对称半透半反镜可均衡左右光束投射到半透半反镜时产生的偏移量，以保证左右光束抖动的差值相等。本发明所述系统结构紧凑、无电磁干扰、可移植性高，适用于各种激光测量场合。
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公开(公告)号：CN105806309A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610244197.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处；控制器置于机器人所需的某个周围位置；标定器由两个具有绝对位移测量功能的激光三角位移传感器和一个外壳组成，两个激光三角位移传感器的读数直接传送到控制器，控制器通过数据处理实现机器人零位标定。本发明不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响；本发明适用于新机器人设计，也适用于在役机器人的附件安装，具有最佳的通用性。
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