公开(公告)号：CN207208413U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720874722.9

申请日：2017-07-18

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司

Inventor： 黄永展 ,  连琏 ,  马厦飞 ,  任平

IPC: B63C11/34

Abstract: 本实用新型提供了一种水下遥控潜水器框架结构，包括蘑菇头与万向节，两者采用插销连接，蘑菇头可绕着插销Ⅰ轴旋转；万向节与承力纵梁采用插销Ⅱ连接，承力纵梁为两根，万向节可绕插销Ⅱ轴旋转；每根承力纵梁两端各与一根中心立柱连接，四根中心立柱同时连接上框架和下框架，四根旁立柱连接上框架与下框架，两块稳定板连接四根中心立柱，每块稳定板连接其中两根中心立柱。本实用新型解决了现有框架通用性差，占用有效空间和对电缆保护不够的问题。

公开(公告)号：CN206623979U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201720211073.4

申请日：2017-03-06

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 ,  上海遨拓深水装备技术开发有限公司

Inventor： 张小超 ,  连琏 ,  马厦飞 ,  平伟 ,  黄永展 ,  唐玉涛 ,  刘纯虎

IPC: B63H23/00 ,  B63H1/14 ,  F16J15/26

Abstract: 本实用新型提供了一种液压推进器桨毂连接轴结构，包括推进器桨毂连接轴、推进器支架、推进器螺旋桨；所述推进器桨毂连接轴设置在推进器支架的内腔，与推进器支架垂直；所述推进器螺旋桨设置在推进器桨毂连接轴前端部的外侧；所述推进器桨毂连接轴与推进器支架通过圆锥滚子轴承、锁紧螺母及止动片连接；所述推进器桨毂连接轴外侧设置有连接推进器支架和推进器螺旋桨的水下动密封结构。本实用新型的液压推进器桨毂连接轴结构，可在推进器工作时实现动态密封，确保润滑油不会泄露到轴外，并很好的保证了在水下工作时，水里的杂质、砂石不会进入轴承腔，污染润滑油及轴承。

公开(公告)号：CN205362030U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201520805782.6

申请日：2015-10-16

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交大海科(集团)有限公司 ,  广州海洋地质调查局

Inventor： 马厦飞 ,  黄永展 ,  平伟 ,  任平 ,  连琏

IPC: B08B1/04 ,  A46B13/02 ,  A46B9/02 ,  A46B7/08

Abstract: 本实用新型提供了一种ROV用液压清刷器，包括液压马达、防尘板、马达安装板、防尘环、马达连接板、刷头以及把手；其中，所述液压马达设置在所述马达安装板的一侧面上，所述防尘环设置在马达安装板的另一侧面且设置在所述马达安装板和所述马达连接板之间，以防止灰尘进入液压马达内。所述液压马达通过马达连接板驱动所述刷头；所述把手连接所述马达安装板。本实用新型重量适当、成本较低、便于携带，能够适用于ROV等配备机械手的潜水器；本实用新型在液压压力的作用下，可以轻松地对深海物体表面进行清刷工作，效果明显。

公开(公告)号：CN204629224U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520166058.3

申请日：2015-03-24

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 李丽娜 ,  连琏 ,  尹汉军 ,  马厦飞 ,  尚宪朝 ,  平伟 ,  张美荣 ,  彭小佳 ,  何宁强 ,  钟朝廷

IPC: F21S8/00 ,  F21V31/00 ,  F21V17/10 ,  F21V23/06 ,  F21W131/403 ,  F21Y101/02

Abstract: 一种用于深水潜水器上的发光二极管灯，包括：一水密接插件、安装在水密接插件上的后端盖、依次固定在后端盖前面的下灯筒、上灯筒、安装在上述各部之间的密封圈，其中，下灯筒的前端安装有灯珠，灯珠上通过反光罩压环固定有反光罩；下灯筒空腔的内部设有连接板，且该连接板与后端盖固定在一起，连接板上安装有电源安装板，电源安装板上面固定有导向环，同时，电源安装板的上面装有方便装拆电源的接线端子；且该灯珠与电源为电连接，通过上述各部件之间的连接组成一个耐压密封腔体。本实用新型不仅安装简便，解决了安装难题；而且，解决了散热、深水耐压、大深度密封等问题；进而，大大降低了生产成本，提高了产品的可靠性。