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公开(公告)号:CN111293721A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010197698.6
申请日:2020-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种系统参数不确定下的并网逆变器振荡风险判定方法及系统,包括:模型建立步骤:利用逆变器的小扰动特性,建立逆变器小扰动输出特性模型;振荡风险区间获取步骤:根据建立的逆变器小扰动输出特性模型,依据小扰动状态迭代方程给出逆变器并网系统的潜在振荡区间,在电网及其系统阻抗未知条件下判定系统的振荡风险。本发明所给出的潜在振荡区间利用了小扰动状态迭代方程,仅从迭代方程表达式即可分析潜在的振荡变量状态,无需利用传统的稳定性判据,为并网逆变器稳定性分析提供了新的参考途径。
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公开(公告)号:CN109709363B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910083490.9
申请日:2019-01-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出了一种级联型变流器多子模块多工况模拟装置的控制系统,其中模拟装置包括用于生成测试电流的电流发生器及子模块系统,子模块系统包含串联的上、下桥臂测试单元,用于接收电流发生器产生的电流,并输出子模块的电容电压信号;级联变流器系统参数模型,用于向电流控制器和电压控制器输出与实际级联型变流器系统参数及运行工况相对应的电流和电压参考信号;电流控制器,用于生成电流发生器的控制信号;电压控制器,用于生成子模块系统各测试单元中开关器件的控制信号。同时提供了一种控制方法。本发明可以实现对级联型变流器任意子模块的运行工况模拟,并且实现多个子模块在多种工况下的同时测试,节省测试成本并提升测试效率和准确性。
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公开(公告)号:CN105450031B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201510970268.2
申请日:2015-12-21
Inventor: 姚良忠 , 杨波 , 曹远志 , 李琰 , 蔡旭 , 朱淼 , 张建文 , 卢俊峰 , 孙长江 , 丁杰 , 吴福保 , 庄俊 , 陶以彬 , 李官军 , 崔红芬 , 王德顺 , 周晨 , 刘欢 , 鄢盛驰 , 王志冰 , 孙蔚 , 胡金杭 , 冯鑫振 , 吴婧 , 朱红保 , 李跃龙 , 牟昱东
Abstract: 本发明提供了一种DC‑DC变换器的调制策略及其子模块均压方法,该调制策略包括步骤1:构建子模块的开关函数模型;步骤2:确定阶梯波状桥臂开关函数模型;步骤3:依据阶梯波状桥臂开关函数模型调制DC‑DC变换器的交流侧电压电流波形;该均压方法包括构建能量模型,依据能量模型改变原边侧交流电流对子模块能量交互的大小,从而均衡子模块电压。与现有技术相比,本发明提供的一种DC‑DC变换器的调制策略及其子模块均压方法,在不提高开关频率的前提下,可以提高DC‑DC变换器中间交流电压频率,减小了电容电压波动,缩小了变换器中子模块电容的体积,有利于减小桥臂电感以及变压器等无源器件的体积,减少了成本,使其具有较大功率传输能力和功率密度。
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公开(公告)号:CN110995030A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911214779.6
申请日:2019-12-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具备中压直流及真双极低压直流端口的固态变压器,包括:模块化多电平换流器以及多个隔离型双向DC-DC变换器;模块化多电平换流器的三相输出和正负直流母线分别形成稳定的中压交流和中压直流端口;多个隔离型双向DC-DC变换器的输入侧和模块化多电平换流器子模块的直流侧互联;其中,与模块化多电平换流器上桥臂子模块互联的多个隔离型双向DC-DC变换器在输出侧并联,构成正极低压直流端口;与模块化多电平换流器下桥臂子模块互联的多个隔离型双向DC-DC变换器在输出侧并联,构成负极低压直流端口;模块化多电平换流器的桥臂采用基频正序环流注入控制环路,实现低压直流端口为真双极型端口。
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公开(公告)号:CN110504688A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910746562.3
申请日:2019-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出了一种具备交直流故障不间断运行能力的固态变压器及控制方法,其中:混合型模块化多电平换流器桥臂由半桥子模块和全桥子模块组成,半桥子模块与全桥子模块通过子模块直流电容与隔离型双有源桥变换器的输入端互联,多个隔离型双有源桥变换器的输出端并联形成低压直流母线,低压直流母线上接入三相全桥逆变器。本发明固态变压器能够提供中压直流,中压交流,低压直流,低压交流四类端口,利于实现多电压等级多形态交直流混合配电网互联;具备交直流故障不间断运行能力,能够实现任一端口所联网络发生短路或者断路故障时装置运行模式快速切换,同时保证非故障端口之间的不间断运行,从而提升所在交直流混合配电网的供电可靠性。
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公开(公告)号:CN110492514A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910599364.9
申请日:2019-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种应用于直交流混合配电网的固态变压器拓扑族,其中:模块化多电平换流器的子模块直流端和隔离型双有源桥变换器的输入端互联形成模块化结构,多个隔离型双有源桥变换器的输出端并联形成低压直流母线,低压直流母线上接入三相全桥逆变器,提供中压直流,中压交流,低压直流,低压交流四类端口,以适用于多电压等级多形态交直流混合配电网互联。本发明还提供一种上述固态变压器拓扑族的设计方法,从而在得到契合于特定场景需求的固态变压器装置前提下,减少固态变压器装置内子模块数量和高频变压器数量,减少体积与成本。
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公开(公告)号:CN110350506A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910664238.7
申请日:2019-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种直流风电机组,同时提供了一种基于直流风电机组实现的中压直流直接并网系统,以及一种与中压直流直接并网系统相配套的控制与保护系统。本发明所提供的直流风电机组,可以在不给每台风机配置直流断路器的条件下实现直流输电线路短路保护与故障穿越,并且具备自启动功能;本发明所提供的中压直流直接并网系统省去了海上升压站,进一步降低了系统成本。本发明所提供的控制与保护系统,可以在不依赖通信和岸上换流站卸荷装置的前提下使中压直流直接并网系统具备岸上电网低电压故障穿越能力。
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公开(公告)号:CN107425545B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201710643196.X
申请日:2017-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种级联H桥中压变流器的优化调制方法,该方法,应用在网侧变流器中,所述网侧变流器包括:N个三相电压源型PWM子变流器;N为3或3的整数倍,所述方法包括:确定载波移相角度为360°/N时,所述网侧变流器采用载波移相调制方式进行调制。本发明中的方法通过确定载波移相角度为360°/N时,采用基于载波移相的优化调制方式调制级联H桥中压变流器,从而有效提高了网侧变流器的开关效率,在并网电流谐波满足要求的情况下,网侧变流器开关频率降低,从而降低了变流器损耗,提高了变流系统的效率。并且,用多绕组同相位变压器取代复杂的移相变压器,从而简化了变流系统,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN105549423B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201610007849.0
申请日:2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台及方法,所述方法为:在GH Bladed软件中建立风电机组的风模型、机械部分模型、气动模型及偏航系统机械部分模型;在RTDS中建立风电机组的电气部分模型、变桨系统模型、偏航系统电气及控制部分模型;变桨系统模型包括变桨控制单元、变桨电机及变频器主电路、变桨执行机构,偏航系统模型包括偏航控制单元、偏航电机及变频器主电路;所述的GH Bladed软件与RTDS之间通过通信PLC进行实时的变量交互和通信,实现完整的实时闭环仿真。本发明详细考虑变桨动态和偏航动态的风电机组整机模型,能很好的满足变桨系统和偏航系统的研究需要,精确程度提高。
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公开(公告)号:CN107863783B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201711010991.1
申请日:2017-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 本发明提供了一种双馈风力发电机虚拟同步控制方法,包括:分别对转子侧变流器和网侧变流器进行有功功率、无功功率的控制,生成相应的转子侧三相调制波和网侧三相调制波,其中:转子侧三相调制波用于控制转子侧变流器,以使双馈风力发电机转子侧变流器对外体现电压源特性,呈现类似同步发电机的惯量响应特性和下垂特性;网侧三相调制波用于控制网测变流器、稳定直流母线电压,以使双馈风力发电机网测变流器按照单位功率因数运行,呈现类似同步发电机的惯量响应特性。本发明在变流器层面设计虚拟同步控制策略,避免损失风机可以捕捉的最大功率,解决了虚拟同步控制和风机可捕捉最大功率之间的矛盾;无需在直流环节并联电容作为能量缓冲。
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