基于几何正则化约束的车道检测方法

    公开(公告)号:CN108846328B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201810527769.7

    申请日:2018-05-29

    Inventor: 徐奕 倪冰冰 张杰

    Abstract: 本发明提出了一种基于几何正则化约束的车道检测方法,包括:步骤S1,针对输入驾驶场景图像进行特征提取,得到初步车道检测和车道线检测结果;步骤S2,对初步车道检测和车道线检测结果进行交叉比较,修正检测误差区域并输出最终车道检测结果。步骤S3,通过基于结构信息的损失函数与交叉熵损失结合,对检测结果进行优化,并训练网络。本发明是一种高效高精度的可行驶区域分割方法,在现有车道检测模型上,通过引入交通场景中道路固有的几何信息作为约束,有效排除环境干扰,并提高车道检测的准确性。本发明不需要对图像进行预处理与后处理,实现端到端的车道检测。实验结果显示,相较于经典检测方法,本发明在检测准确度上有较大提升。

    基于薄膜闪烁体和光纤阵列的实时电子谱仪

    公开(公告)号:CN107121693B

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201710139151.9

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于薄膜闪烁体和光纤阵列的实时电子谱仪,包括:电子准直装置、均匀磁场装置、薄膜闪烁体、光纤线面转换阵列以及成像系统;所述电子准直装置、均匀磁场装置以及薄膜闪烁体设置在壳体内,且所述壳体在电子准直装置的轴向上有一个同轴孔,该同轴孔用于辅助电子谱仪的位置调整。本发明中的电子谱仪是在传统的基于磁场偏转的电子谱仪基础上,结合了闪烁体的实时探测、塑料光纤的低噪声和灵活、面光纤阵列与探测器像面的良好匹配等优点,实现了简单、易操作的电子谱仪,本发明中的电子谱仪可以诊断和探测能量在0.98MeV到4.55MeV的电子,并可扩展到更高的能段,在激光等离子体物理中有重要的应用价值。

    一种单发宽带太赫兹频谱仪

    公开(公告)号:CN108387319A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810005936.1

    申请日:2018-01-03

    Abstract: 本发明提供了一种单发宽带太赫兹频谱仪,包括太赫兹辐射源、分束镜、延迟镜、固定镜和太赫兹探测器,分束镜将太赫兹辐射源输出的平行太赫兹光束分成反射臂光束和透射臂光束;反射臂光束被阶梯状的延迟镜调制为彼此之间具有特定时间延迟的子束序列;不同位置处的反射臂子束和透射臂光束发生相长或相消干涉;太赫兹探测器测量的二维强度分布相当于太赫兹脉冲的自相关信号;经反演处理后即可获得太赫兹频谱。本发明所述太赫兹频谱仪适用于低重复频率的宽带太赫兹辐射源的表征与应用系统,例如强太赫兹脉冲的频谱测量、某些不可逆或破坏性过程相关的太赫兹谱学研究等。

    激光尾波场加速器级的联装置以及级联系统

    公开(公告)号:CN108112155A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711408813.4

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种激光尾波场加速器的级联装置和级联系统。级联装置包括真空室、后级激光器、级联系统以及后级激光尾波场加速器。级联系统包括弯曲毛细管、前端电极片、后端电极片、充气管道和气体产生装置。弯曲毛细管的两端分别设置前端电极片和后端电极片,弯曲毛细管的内部与气体产生装置流体连通。弯曲毛细管与后级激光尾波场加速器设置于真空室内。前端电极片和后端电极片用于连接电源并形成电压差使得弯曲毛细管内部的气体分子被电离,电离的气体分子重复放电产生沿毛细管轴向密度分布均匀、径向中心密度小而外侧密度大的等离子体分布。本发明具有装置简单紧凑易行、级联效率高、级联前后电子束品质稳定的优点。

    生成能够有效抑制参量不稳定的激光的方法及装置

    公开(公告)号:CN107863160A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711120810.0

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种生成能够有效抑制激光等离子体参量不稳定的激光的方法,包括将一束光的能量分散到多束子束激光中,并使得该多束子束激光之间不相互耦合,以及使得该多束子束激光的每一束子束激光单独达不到激发参量不稳定的阈值。本发明还提供了一种生成能够有效抑制参量不稳定的激光的装置,包括子束激光产生器和子束激光合成器。通过本发明的方法和装置,能够实现对激光等离子体参量不稳定的充分抑制,同时还提供了一种实现激光惯性约束核聚变的驱动激光设计,能大幅提升激光与靶的耦合效率并减少热电子的产生。

    一种用于人体瘢痕注射的瘢痕注射加压器

    公开(公告)号:CN220833776U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202321258841.3

    申请日:2023-05-23

    Inventor: 施燕 窦懿 张杰

    Abstract: 本实用新型属于医疗用具领域,尤其是一种用于人体瘢痕注射的瘢痕注射加压器,包括套管,所述套管的外下侧设置有螺纹,所述套管的外侧上下两侧均设置有垫块,所述套管的顶部开设有活动孔,所述套管的内侧设置有针管,所述套管的底部通过螺纹连接有底盖;加压组件,所述加压组件安装在套管上,所述加压组件包括推板、活塞杆、弹簧、支架、压杆和连杆。本实用新型设计合理,可在对瘢痕治疗注射时用力较小,且操作简单,按压即可,使用较传统注射结构较为方便,且使用成本低,且通过设置的垫块,可便于使用者在使用时进行握取以及施力,同时底盖可便于安装和拆卸针管,进一步方便了该瘢痕注射加压器的操作。

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