一种多自由度腹腔镜手术模拟力反馈装置

    公开(公告)号:CN118116267A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311864156.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明提供一种多自由度腹腔镜手术模拟力反馈装置,包括基座台、器械连接件及仿真练习器械,仿真练习器械通过器械连接件设置于基座台上,器械连接件包括万向球、环形架及限位压板,环形架配合连接于万向球的下半球部分,限位压板抵触于万向球的上半球部分,以使万向球限位于环形架中;仿真练习器械包括仿真手术钳,仿真手术钳包括钳杆以及连接钳杆的钳柄,钳杆穿插于万向球中;其中,环形架和限位压板上设有与万向球表面接触的第一力反馈装置和第二力反馈装置,万向球的内部设有第三力反馈装置。这种设计可以最大程度模拟实际手术中的操作方式,克服了现有方案中的练习设备受机械结构限制而导致器械活动范围有限的问题。

Patent Agency Ranking