公开(公告)号：CN108388199B

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201810109523.8

申请日：2018-02-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 奚学程 ,  刘宏达 ,  陈默 ,  赵万生

IPC: G05B19/18

Abstract: 一种基于旋量理论的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。本发明能够避免加工过程中由于旋转轴参与的运动与平移轴量纲不一致而导致的放电状态不稳定，解决了加工过程中的速度波动的问题，从而稳定控制电火花加工过程中的放电间隙，进而提升电火花加工的效率。

公开(公告)号：CN105643030B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610116373.4

申请日：2016-03-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 奚学程 ,  陈昊 ,  刘宏达 ,  赵万生

IPC: B23H7/20

Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。

公开(公告)号：CN105656449A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510991604.1

申请日：2015-12-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 奚学程 ,  赵万生 ,  陈默 ,  刘宏达 ,  陈昊

IPC: H03H17/02

CPC classification number: H03H17/0202 ,  H03H2017/0072 ,  H03H2017/0205

Abstract: 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule-Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。

公开(公告)号：CN105643030A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610116373.4

申请日：2016-03-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 奚学程 ,  陈昊 ,  刘宏达 ,  赵万生

IPC: B23H7/20

CPC classification number: B23H7/20

Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。