公开(公告)号：CN206022595U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621011108.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈龙 ,  高峰 ,  何俊 ,  刘仁强 ,  陈先宝 ,  孟祥敦

IPC: H01Q1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种六足步行的智能极轨卫星天线座，其包括自上而下依次连接的、传动机构、六足智能步行装置和控制器，该天线座上可安装天线反射体及馈源；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，以及所述连接块对称设置在所述蜗轮的两侧，其底部与所述蜗轮轴固定连接，所述连接块的顶部与所述天线反射体相连接；六足智能步行装置，包括底盘和六足步行并联机构，本实用新型能实现半球空域无跟踪盲区的极轨卫星的跟踪、通信和数据传输，而且六足智能步行装置具有的自主步行移动能力，解决了天线抗毁、快速替换、天线快速补充和野外智能自主步行移动等工程实际问题，提高了野外机动极轨卫星跟踪和通信天线抗毁生存能力和机动能力。

公开(公告)号：CN205985309U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201621010908.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈龙 ,  高峰 ,  何俊 ,  胡延 ,  刘仁强 ,  陈先宝 ,  孟祥敦

IPC: H01Q1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线座，其包括传动装置，其上安装天线反射体及馈源分系统。所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构轴系呈正交分布。本实用新型通过轴系呈正交分布的第一传动机构和第二传动机构的相互配合，实现天线朝天天顶附近无跟踪盲区的跟踪极轨卫星。并且，第一传动机构和第二传动机构采用蜗轮蜗杆传动，其有效地减小了两轴间的距离，从而使天线反射体在跟踪过程中的转动惯量小，系统的动态特性良好，进而使天线反射体可以达到较高的动态跟踪精度，易于高精度实现跟踪极轨卫星实现通信、信息和数据传输。