公开(公告)号：CN219981996U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321426525.2

申请日：2023-06-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 肖文荣 ,  陈勇 ,  陈保家 ,  陈法法 ,  肖能齐

IPC: A23F3/06

Abstract: 本实用新型提供了一种闭环控制的匀茶装置，包括鲜叶输送机、导料装置、杀青机及出料输送机，鲜叶输送机将新鲜的茶叶输送到导料装置，由导料装置导入杀青机，杀青完成的茶叶由出料输送机出料，还包括匀茶构件、水分检测传感器及控制器，匀茶构件对称安装在鲜叶输送机上，水分检测传感器安装在出料输送机上，控制器与水分检测传感器及匀茶构件电性连接，控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分低于设定值时控制匀茶构件升高以增加鲜叶输送机输送茶叶的量，控制器接收到水分检测传感器的茶叶水分高于设定值时控制匀茶构件降低以减少鲜叶输送机输送茶叶的量。实现了对匀茶构件的闭环控制，使得茶叶杀青效果更稳定，提高了成品茶的加工合格率。

公开(公告)号：CN207942070U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820361873.9

申请日：2018-03-16

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘帅 ,  陈法法 ,  杨晓青

IPC: B23G3/00

Abstract: 本实用新型公开一种普通车床用套丝工装，包括板牙套，板牙套一端设有第一台阶孔，另一端设有第二台阶孔，第一台阶孔和第二台阶孔内用于装设板牙，第一台阶孔和第二台阶孔的尺寸不相同，板牙套内部设有可以穿设导杆的通孔，导杆外侧与锥柄固定连接；本实用新型的套丝夹具结构简单，操作方便，能利用普通车床进行自动套丝,既避免使用电动专用套丝机而使得成本较高，又克服了手动套丝装置工作效率低、套丝精度差的问题，显著降低了作业人员的劳动强度，节时省力，套丝效率和精度均较高。

公开(公告)号：CN207857907U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820068530.3

申请日：2018-01-16

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘帅 ,  陈法法 ,  杨晓青 ,  尹麒麟

IPC: B23B43/02 ,  B23Q3/00

Abstract: 本实用新型提供一种钻头固定装置，包括夹持块，定位块和旋进杆，夹持块设有通孔，定位块放置在通孔内，旋进杆与夹持块螺纹连接，旋进杆一端抵靠在定位块上，通过旋进杆施加压力推动定位块夹紧钻头，然后将夹持块装夹在刀架上，调整好数控车床加工参数即可实行工件的自动钻孔，提高了生产效率和产品质量，降低了工人的作业强度，当钻孔完成后，退出旋进杆即可拆卸钻头，操作简单可靠，经济实用。

公开(公告)号：CN206012760U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621059352.5

申请日：2016-09-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈从平 ,  冉艳华 ,  吴喆 ,  胡琼 ,  吕添 ,  陈法法

IPC: B62D57/024

Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本实用新型机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。

公开(公告)号：CN210387625U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921016921.1

申请日：2019-07-02

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨蕴鹏 ,  陈法法 ,  成梦腾 ,  刘莉莉

IPC: B23B31/16

Abstract: 方便拆装的车床用六边形软爪夹具，包括卡盘、硬爪和六边形软爪；硬爪与卡盘滑槽配合，六边形软爪与硬爪连接；改变六边形软爪的夹持结构对不同零件进行夹持。本装置采用模块化设计，当加工不同零件时，只需根据所需零件要求进行软爪修正，无需对硬爪进行加工修正，避免了传统夹具需要将硬爪加工成台阶爪，费时费力，会将零件装夹变形的问题，具有制作容易、成本低、拆装方便、操作简单、利用率高，不伤害零件的特点。

公开(公告)号：CN209424590U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201920020627.1

申请日：2019-01-07

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘帅 ,  陈法法 ,  杨蕴鹏 ,  杨晓青 ,  尹麒麟 ,  谢哲雨

IPC: B23B43/02 ,  B23Q3/00

Abstract: 本实用新型公开一种数控车床自动钻孔夹具，包括第一夹具体和第二夹具体，所述第一夹具体一侧设有用于装夹刀架的凸台，另一侧开设有半圆锥形孔，在第二夹具体上对应位置也开设有半圆锥形孔，第一夹具体和第二夹具体上的两个半圆锥形孔相互配合构成圆锥形孔用于装夹钻头，在第一夹具体上开设有多个第一螺孔、第二夹具体上开设有多个第二螺孔，所述第一螺孔与第二螺孔一一对应，第一螺孔、第二螺孔与夹紧螺钉相配合；本实用新型通过装夹钻头实现了孔的精确加工，不仅保证了孔的加工尺寸要求，而且节省了人力，提高了工作效率，还结构简单，操作简便，易于推广。

公开(公告)号：CN207952666U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820294261.2

申请日：2018-03-02

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘帅 ,  陈法法 ,  杨晓青 ,  尹麒麟

IPC: B23B29/24

Abstract: 本实用新型提供一种用于车床的辅助夹紧装置，包括夹持体，所述夹持体上设有两个不同尺寸的夹持孔，夹持孔用于装夹镗孔刀或钻头，夹持体上设有竖直螺纹孔和水平螺纹孔，竖直螺纹孔和水平螺纹孔与夹持孔连通，顶紧螺栓通过竖直螺纹孔或水平螺纹孔后将镗孔刀或钻头顶紧，夹持体一侧设有安装台阶，安装台阶通过螺钉夹持在刀座上。该装置既能够装夹镗孔刀也能装夹钻头，加工台阶孔时不需要更换镗孔刀，提高加工效率。

公开(公告)号：CN207710366U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820027577.5

申请日：2018-01-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘帅 ,  陈法法 ,  杨晓青 ,  尹麒麟

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型提供一种密封垫圈的加工工装，包括夹持件和限位套筒，夹持件的一端设有夹持圆台，另一端安装在限位套筒内并与限位套筒螺纹连接，限位套筒的底部设有加工孔，待加工密封垫圈安装在夹持件与限位套筒底壁之间。该工装能够装夹密封垫圈实现密封垫圈的精确机床加工，保证密封垫圈的加工尺寸要求，效率较高。

公开(公告)号：CN215302390U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120014264.8

申请日：2021-01-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 成孟腾 ,  陈法法 ,  石小涛 ,  刘帅

IPC: A01K61/95

Abstract: 本实用新型提供了一种识别鱼类大小和种类的声学实验装置，它包括用于实验的水箱，所述水箱的内部盛放有用于实验的实验鱼，所述水箱的内部设置有用于接受鱼声信号的水听器，所述水听器与用于信号处理和收集的信号处理系统相连，所述水听器和信号处理系统都与电源相连并提供电能。本装置突破了时空限制，能够实时监测鱼类状态，同时基于水听器价格优势，是一种优良的低成本检测设备，且对于研究对象没有伤害性和破坏性，可以实现长期监测。

公开(公告)号：CN209465999U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201920132195.3

申请日：2019-01-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘帅 ,  陈法法 ,  杨蕴鹏

IPC: B23Q3/12

Abstract: 一种车床夹具，包括夹具体，所述的夹具体由夹持台、装夹台和支撑平台组成，所述的，夹持台一侧设有装夹台，装夹台远离夹持台的一面上固定设置有水平的支撑平台，支撑平台上设有基座，基座上设有竖直的立柱，立柱上端套设有压板，压板上方的立柱上套设有限位件。采用上述结构，能够解决背景技术中的问题，对于三爪卡盘无法紧固装夹的零件进行有效固定并满足此类零件的加工需求。