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公开(公告)号：CN110381803A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016364.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: A61B1/005
Abstract: 本发明提供柔性机构。柔性机构包括：柔性主链(backbone)，向人体内的手术部位进入，沿着人体内的路径弯曲；以及金属线(wire)，向在上述柔性主链的另一侧所设置的末端执行器(end-effector)传递通过在上述柔性主链的一端所设置的操作器(handler)提供的操作力，上述金属线从上述柔性主链的一端延伸至上述柔性主链的另一端，以360度的倍数缠绕上述柔性主链的外周面，或以360的倍数通过形成于内部面的螺旋形通道。
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公开(公告)号：CN106414856B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201480072837.5
申请日：2014-02-24
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
CPC classification number: E02F9/2004 , E02F3/325 , E02F9/205 , G05G1/00
Abstract: 根据本发明的一实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统，其中包括：安装型操作单元，可拆装地结合于运行机器的操作杆上，用于操作所述操作杆；以及操作单元控制部，远隔操纵所述安装型操作单元，用于调整结合于所述安装型操作单元的所述操作杆，所述安装型操作单元与所述操作杆具有相同的自由度。通过上述的结构，根据本发明的实施例的用于运行机器的操作杆的无人驾驶系统可以降低安装型操作单元的重心，能精密地控制操作杆，并能提高对操作杆或安装单元的移动的直观力。
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公开(公告)号：CN108369163A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680066759.7
申请日：2016-09-07
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Inventor： 安康镐
Abstract: 本发明涉及一种粉尘测量设备，并且更特别地涉及一种小型化的细粉尘测量设备。根据本发明的一个实施例，与外部流体的速度变化无关地排出非采样流体，从而提供微粒采样探头以及小型化的细粉尘测量设备，二者提供均匀速度采样。相应地，可以消除对细粉尘测量场所的限制。
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公开(公告)号：CN118786339A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380024301.5
申请日：2023-04-05
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Abstract: 本发明提供一种氢检测用颜料，该氢检测用颜料在暴露氢气时引起颜色变化，其特征在于，包含：杂化纳米粒子，包含金属氧化物粒子和固定在上述金属氧化物粒子的氧化钯纳米粒子；及微细气孔金属有机骨架(MOF)，形成于上述杂化纳米粒子上。
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公开(公告)号：CN114830611B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202080085845.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: H04L47/56 , H04L47/2441 , H04L49/112 , H04J3/16
Abstract: 本申请实施例涉及时间敏感网络控制系统和时间敏感网络控制系统中的用于控制数据流量的集中式网络配置实体。一方面，本申请实施例可以提供一种集中式网络配置实体，用于控制时间敏感网络的数据流量调度，该实体包括：接收单元，用于从集中式用户配置实体接收关于多个流量流的流信息，所述多个流量流用于传输对子网络中的时间延迟敏感的第一数据以及对所述时间延迟不敏感的第二数据；资源分配单元，其使用所述流信息来分配被包括在所述子网络中的各个交换实体的输出端口时间资源，所述各个交换实体用于传输所述第一数据和所述第二数据；门控制列表生成单元，用于基于所述流信息和所述输出端口时间资源来生成交换门控制列表信息和/或发送实体门控制列表信息，其中，所述交换门控制列表信息用于控制所述交换实体的操作，并且所述发送实体门控制列表信息用于控制发送所述多个流量流的多个发送实体的数据传输门；发送单元，用于将交换门控制列表信息发送给交换机，并将发送实体门控制列表信息发送给集中式用户配置实体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118281302A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311117830.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: H01M10/0562 , H01M10/0525 , C30B29/12
Abstract: 本发明公开了具有新型晶体结构的用于全固态电池的锂金属卤化物基固体电解质，其具有优异的锂离子传导性。该锂金属卤化物基固体电解质由如下化学式1表示并且具有属于空间群#imgabs0#[162]的晶体结构：Li3MX6[化学式1]，其中M包括选自第3族元素、第13族元素和镧系元素中的一种或多种，X包括选自氯、溴和碘中的一种或多种。
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公开(公告)号：CN114206873B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202080056099.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: C07D487/04 , A61P37/08 , A61K31/55
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公开(公告)号：CN110381803B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201880016364.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
IPC: A61B1/005
Abstract: 本发明提供柔性机构。柔性机构包括：柔性主链(backbone)，向人体内的手术部位进入，沿着人体内的路径弯曲；以及金属线(wire)，向在上述柔性主链的另一侧所设置的末端执行器(end‑effector)传递通过在上述柔性主链的一端所设置的操作器(handler)提供的操作力，上述金属线从上述柔性主链的一端延伸至上述柔性主链的另一端，以360度的倍数缠绕上述柔性主链的外周面，或以360的倍数通过形成于内部面的螺旋形通道。
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公开(公告)号：CN115881807A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184528.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团 , 亚洲大学校产学协力团
IPC: H01L29/778 , H01L29/423 , H01L21/34
Abstract: 提供了一种电子装置，所述电子装置包括：第一下材料膜；第一上材料膜，在所述第一下材料膜上；第一二维电子气，在所述第一下材料膜与所述第一上材料膜之间；第二下材料膜，在所述第一上材料膜上；第二上材料膜，在所述第二下材料膜上；第二二维电子气，在所述第二下材料膜与所述第二上材料膜之间；源电极，在所述第二上材料膜上；漏电极，在所述第二上材料膜上；栅极绝缘膜，在所述第二上材料膜上；以及栅电极，在所述栅极绝缘膜上。
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公开(公告)号：CN115398718A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202180028960.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 汉阳大学校ERICA产学协力团
Inventor： 李政昊 , 桑巴吉·希瓦吉·欣德 , 金东亨
Abstract: 本发明提供二次电池。上述二次电池可包括正极电极、固体电解质及负极电极，形成上述正极电极和上述固体电解质层叠而成的层叠结构体，上述层叠结构体弯曲(bending)，从而在上述层叠结构体之间形成弯曲区域，在上述弯曲区域内形成上述负极电极。
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