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公开(公告)号：CN113294462B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110475370.0
申请日：2021-04-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16D65/18 , F16D65/74 , F16D121/06 , F16D127/04
摘要： 本发明实施例涉及一种弹簧动力单元包括缸体、活塞组件、碟簧组件、动力输出组件和手动缓解组件；手动缓解组件包括机械调整杆和端齿盘；机械调整杆套设在动力输出组件的外侧；端齿盘的内侧与机械调整杆的外侧非自锁螺纹连接，端齿盘的外侧与碟簧组件螺纹连接；端齿盘与动力输出组件的凸环啮合；手动机械缓解时，向机械调整杆施加扭矩，当机械调整杆与凸环挤压时产生轴向力；机械调整杆推动动力输出组件向制动盘方向移动，制动盘被挤压产生反作用力，然后传递至碟簧组件，碟簧被压缩，带动端齿盘向远离制动盘方向移动，使得动力输出组件与端齿盘脱开，动力输出组件在轴向力的作用下旋转，从而向远离制动盘方向移动，实现缓解。
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公开(公告)号：CN116483527A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310147651.2
申请日：2023-02-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06F9/48 , G06F9/4401 , G06F9/50 , G06F11/30
摘要： 本发明公开了一种基于uCOS‑II的多任务调度方法与系统，上述方法包括：构建任务汇总表，并基于任务汇总表将具有资源依赖关系的任务按照资源依赖与资源释放的顺序组成多个顺序任务表，将不具有资源依赖关系的任务组成多个抢占任务表；将顺序任务表与抢占任务表按组别交叉排列组成任务分组表，并对任务分组表中的每一任务分配优先级；基于任务分组表将任务划分为多个顺序执行任务组与多个抢占执行任务组，并根据每一顺序执行任务组与每一抢占执行任务组的优先级范围以及每一任务的优先级执行任务。通过上述方法能够最大限度地提升每个系统周期内CPU的资源利用率，极大地压缩了平台软件运行周期。
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公开(公告)号：CN116381317A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310581267.3
申请日：2023-05-22
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01R19/175
摘要： 本发明涉及一种动车组用网压过零点快速检测系统及方法，系统包括采集模拟网压信号的网压采集电路、将模拟网压信号转换为数字网压信号的模数转换器、FPGA；FPGA对模数转换器发送的数字网压信号进行采样，并对采样的数字网压信号进行滑动窗口滤波和FIR滤波得到频率50Hz的正弦波网压信号；FPGA内设过零点检测模块，过零点检测模块被设置为：当连续达到预设阈值T个网压数据大于零时，标记Flag＝1；当连续达到预设阈值T个网压数据小于零时，标记Flag＝0；当连续预设阈值N包网压数据小于零时，则输出过零中断信号。本发明能够实时快速精确检测动车组用网压过零点，使动车组在网压畸变严重的情况下依然保持正常运行。
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公开(公告)号：CN116278776A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310256735.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种重卡受电弓的调节方法，包括受电弓升弓控制步骤、受电弓降弓控制步骤、紧急降弓控制步骤，还提供一种适用于所述重卡受电弓调节方法的重卡受电弓调节系统，包括受电弓升弓控制模块、受电弓降弓控制模块、紧急降弓控制模块。本申请的重卡受电弓的调节方法及系统在升弓前对气压泵压力、碳滑板厚度进行检查，减少行驶过程中的意外发生，根据驾驶员的升弓控制指令确定是否升弓，以辅助驾驶员控制受电弓为前提进行智能控制，遇到需要紧急降弓控制的情况时先进行纵向紧急降弓控制，使受电弓先与接触网分离，防止硬件设备在紧急状况下依然保持通电导致损坏。
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公开(公告)号：CN116232105A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310400547.X
申请日：2023-04-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/487
摘要： 本发明提供了一种基于矢量分解的三电平空间矢量调制及中点平衡控制方法，包括：当电路为三电平拓扑结构时，采样获取三相电流，并计算上下支撑电容的电势差；确定三相电流的第一方向；以及,确定电势差的第二方向；根据三电平空间电压矢量的矢量状态,确定大扇区；确定每个大扇区的中心参考矢量,并根据中心参考矢量,将三电平矢量转化为两电平矢量；标定两电平矢量的第一占空比,并推导确定每个大扇区的开关顺序；根据第一方向和第二方向,计算中点电压平衡调制度；根据中点电压平衡调制度和每个小扇区的基本矢量作用时间,计算每个小扇区的第二占空比；根据第二占空比,修正第一占空比,并根据修正后的第一占空比进行调制。
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公开(公告)号：CN115158398B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210461031.1
申请日：2022-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法,包括：数据处理层以结构文本语言对所在设备和与所在设备相连接的执行设备进行生命信号运算及进行判断，载荷数据判断取值，轴速数据判断取值，级位运算和冲击限制处理，牵引力计算并分配，制动力计算并分配，空电转换速度计算；逻辑处理层以梯形图语言进行生命信号逻辑处理，各工况载荷取值，各工况速度取值，各工况级位取值，牵引力和牵引指令管理，制动指令和制动力指令管理，电空配合与空电转换管理，保持制动管理；系统功能层以连续功能图语言封装生命信号处理功能，载荷处理功能，速度处理功能、级位及冲击限制处理功能，牵制惰工况判断，牵引、制动管理功能，防滑管理功能。
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公开(公告)号：CN113659807B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110948448.6
申请日：2021-08-18
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种DC/DC模块及具有其的高频辅助变流设备，DC/DC模块用于高频辅助变流设备，DC/DC模块包括：散热基板组件、二个框架、顶板、电容组件及前板组件，二个框架相对设置且分别装设于散热基板组件的两侧，顶板装设于二个框架的上部，电容组件装设于二个框架的下部，前板组件装设于二个框架的前端，本发明具有模块化程度高，布局合理、通用性好，体积小，重量轻，以及便于维护的特点。
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公开(公告)号：CN115071779B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210747834.3
申请日：2022-06-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的智能转辙机装置，包括：控制单元及执行单元，控制单元通过5G网络与车载ATP系统进行通信，控制单元接收所述车载ATP系统输出的注册并查询道岔状态请求后通过RSSP‑1协议校验身份后建立与车载ATP系统的通讯链接，并反馈当前道岔状态信息至车载ATP系统，控制单元根据车载ATP系统输出的控制命令基于二乘二取二架构输出道岔操作指令；执行单元根据道岔操作指令进行对道岔进行操作，通过本发明的智能转辙机装置直接与车载ATP系统通信，为城市轨道交通IOT生态提供了有力的支持，使列车自主运行的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN112866147B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110001870.0
申请日：2021-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于HDLC协议的RS485‑MVB网关，包括：第一RS485‑MVB网关和第二RS485‑MVB网关；第一RS485‑MVB网关和第二RS485‑MVB网关分别包括：MVB板、处理器和RS485收发器；其中，第一RS485‑MVB网关和第二RS485‑MVB网关之间，通过MVB板和RS485收发器进行数据交互。在RS485‑MVB网关单一通道RS485收发器故障、MVB板故障或者处理器故障等故障模式下，RS485‑MVB网关通信功能不会降级，可以保证列车正常运行。本发明还公开了一种基于HDLC协议的RS485‑MVB网关的通信方法和计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN116089168A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310078972.1
申请日：2023-01-17
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06F11/14 , G06F9/4401
摘要： 本发明公开了一种主备争权电路与方法，上述主备争权电路包括通过总线连接的第一系统与第二系统，第一系统与第二系统通过总线采用线与输出的方式输出争权脉冲信号进行争权，同时采集总线上的信号电平状态；第一系统与第二系统根据采集的总线上的信号电平状态与本系统发出的争权脉冲信号，判断能否通过总线正确接收到本系统发出的争权脉冲信号，若第一系统与第二系统其中之一正确接收到本系统发出的争权脉冲信号，证明该系统为主系统，继续输出争权脉冲信号；同时第一系统与第二系统其中之另一停止输出争权脉冲信号，退出争权。
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