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公开(公告)号：CN107250908B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201680006901.9
申请日：2016-01-26
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G03B17/56
摘要： 一种云台(100)以及使用所述云台(100)的无人飞行器(1000)、拍摄设备以及可移动设备。所述云台(100)包括本体(40)以及设于所述本体(40)上的第一支架组件(30)。所述第一支架组件(30)包括分别自所述本体(40)延伸出的且能够相对所述本体(40)转动的第一支撑臂(32)与第二支撑臂(33)，第一支撑臂(32)与第二支撑臂(33)的末端相对设置，且能够将一负载(200)可转动地夹设于其间。第一支架组件(30)还包括第一驱动装置(31)，设置于所述第一支撑臂(32)远离所述本体(40)的末端，用于驱动所述负载(200)相对于所述第一支架组件(30)转动。所述云台(100)还包括第一信号传输件(35)，沿所述第二支撑臂(33)延伸并能够与所述负载(200)电连接。
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公开(公告)号：CN107079109B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680003136.5
申请日：2016-03-31
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种相机快门控制方法、装置及系统。该方法包括：获取相机(21)的型号(S101)；依据所述相机(21)的型号确定所述型号的相机(21)对应的硬件接口(251,252，…，25N)(S102)；通过所述硬件接口(251,252，…，25N)控制所述相机(21)的快门(103)。通过相机快门控制器(20)中的微控制单元(24)获取相机(21)的型号，依据相机(21)的型号确定该型号的相机(21)对应的硬件接口(251,252，…，25N)，不同型号的相机(21)对应连接不同的硬件接口(251,252，…，25N)，实现了同一个相机快门控制器(20)通过不同的硬件接口(251,252，…，25N)控制不同型号的相机(21)的快门，相比于一个快门控制器(20)只能控制一种型号的相机(21)的快门，使得不同型号相机(21)的快门控制方式简单方便。
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公开(公告)号：CN106688163B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680002442.7
申请日：2016-10-08
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种电机(100)，包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；所述驱动轴组件包括：驱动轴(4)以及第一轴承(51)和第二轴承(52)，所述驱动轴(4)包括驱动端(41)和固定端(43)，所述驱动端(41)用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端(43)伸入所述壳体中，所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)分别套设在所述驱动端(41)和所述固定端(43)上，所述驱动端(41)的横截面的外周尺寸大于所述固定端(43)的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)自所述驱动端(41)脱出。
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公开(公告)号：CN109458529A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811501687.1
申请日：2014-04-30
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法。所述云台，用于控制光学设备的执行动作，其特征在于：所述云台包括：控制装置，与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送的控制指令的摇杆；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制；所述摇杆还包括用于切换所述云台工作模式的按键，通过所述按键向所述控制组件发送切换所述云台工作模式的切换控制指令。
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公开(公告)号：CN107002939B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201680004164.9
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台负载安装组件(12)，其用于可滑动的安装于云台支架(20)上以调整装设于所述云台负载安装组件(12)上的负载的重心。所述云台负载安装组件(12)包括第一座体(12a)、能够滑动地与所述第一座体(12a)连接的第二座体(12b)、以及紧固件。所述第一座体(12a)用于与所述云台支架(20)连接并沿第一方向滑动。所述第二座体(12b)用于安装负载，所述第二座体(12b)能够在所述第一座体(12a)上沿第二方向滑动。所述紧固件(12d)连接于所述第一座体(12a)并能够同时锁定所述第一座体(12a)相对于所述相对于所述云台支架(20)的安装位置及所述第二座体(12b)相对于所述第一座体(12a)的安装位置。
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公开(公告)号：CN109312891A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086347.X
申请日：2016-10-20
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： F16M11/00
摘要： 一种夹持机构(1000)包括基座(10)，自所述基座(10)的一侧延伸的能够相对所述基座(10)在一展开状态与一折叠状态之间活动的第一卡持机构(12)，及自所述基座(10)的另一侧延伸且能在一展开状态与一折叠状态之间的第二卡持机构(14)，所述第一卡持机构(12)在展开状态能够限制被夹持在所述夹持机构(1000)上的电子装置沿第一方向的运动，所述第二卡持机构(14)在展开状态能够限制所述电子装置沿第二方向的运动，其中所述第二方向与所述第一方向不相同且不平行。本发明还提供一种包括夹持机构(1000)的云台。所述夹持机构(1000)及云台能避免头重脚轻，且便于单手操作。
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公开(公告)号：CN103926940B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201410179306.8
申请日：2014-04-30
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法。所述云台，用于控制光学设备的执行动作，其包括控制装置、与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送控制指令的摇杆，所述摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制。本发明的云台，由于采用了所述摇杆发送控制指令，不仅操作方便，而且操作手感较好。
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公开(公告)号：CN109196266A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780026915.1
申请日：2017-09-25
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(20)的控制方法、云台控制器(140)及云台(20)，当云台基座(24)以云台基座(24)的俯仰轴为转动轴线进行转动时，通过获取云台基座(24)的偏航姿态，确定云台(20)的目标偏航姿态，并根据确定出的云台(20)的目标偏航姿态，控制云台(20)的实际偏航姿态，使得云台(20)的实际偏航姿态跟随云台基座(24)的偏航姿态而变化，避免云台(20)在高低机位切换的过程中疯转，使得摄像机(14)能够拍摄出稳定的由高到低或由低到高的镜头。
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公开(公告)号：CN109154836A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780028068.2
申请日：2017-09-26
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 公开了一种云台(30)的控制方法，包括：获取至少一个摇轮(21，22)的转动参数信息；向云台(30)发送转动参数信息，以使云台(30)根据转动参数信息调整云台(30)的姿态。该方法通过控制设备(20)获取其上至少一个摇轮(21，22)的转动参数信息，并将摇轮(21，22)的转动参数信息发送给云台(30)，以使云台(30)根据摇轮(21，22)的转动参数信息调整云台(30)的姿态，由于摇轮(21，22)的角速度或角度值可以精确控制或计算，则根据摇轮(21，22)的角速度或角度值调整云台(30)的姿态时，可提高云台(30)姿态的控制精度。还公开了一种控制设备及云台(30)。
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公开(公告)号：CN108884961A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017657.0
申请日：2017-08-04
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种遥控器(100)及拍摄设备，遥控器(100)用于控制云台(200)，包括：机身(110)、以及安装在机身(110)上的第一摇轮组件(131)和第二摇轮组件(133)；机身(110)，用于承载电池(170)；第一摇轮组件(131)包括第一转轮(1311)，第二摇轮组件(133)包括第二转轮(1331)，第一转轮(1311)和第二转轮(1331)能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台(200)至少两个轴的运动。通过在遥控器(100)的机身(110)上安装第一摇轮组件(131)和第二摇轮组件(133)，拍摄人员可以通过转动第一转轮(1311)以及第二转轮(1331)来控制云台(200)至少两个轴的运动，提高了云台(200)控制的精准度，减少了拍摄人员适应遥控器操作的时间，提高了拍摄效率。
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