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公开(公告)号：CN220241654U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321454444.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了的一种拍打调正机构包括入料组件、导向组件以及拍打组件，入料组件对待加工瓶子进行传输；导向组件设置于入料组件的一侧，且对待加工瓶子进行定位；拍打组件包括拍打驱动件及拍打件，拍打驱动件设置于入料组件的一侧，拍打件设置于拍打驱动件的驱动端，且拍打驱动件驱动拍打件对导向组件开口处进行拍打。本申请通过设置拍打组件，使得在入料组件向导向组件内进行送料时，能通过拍打驱动件工作，从而带动拍打件对导向组件内的瓶子进行击打，从而使瓶子在压力的作用下弹起，并在导向组件内斜面导向的作用下，使瓶子沿着导向组件进行定位，从而避免了瓶子卡在导向组件开口处，影响旋切设备加工效率的情况发生。
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公开(公告)号：CN219667265U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321150722.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种模贴设备的送标机构，包括大底板、第一变距板、第二变距板、第一驱动件、第二驱动件、第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件、治具连接块A、治具连接块B、治具连接块C、治具连接块D、治具连接块E、治具连接块F、治具连接块G、治具连接块H、治具连接块I、治具连接块J、治具连接块K、治具连接块L、固定调节块A等，本实用新型结合错位和变距两种设计方法使得整个送标机构以时间换空间呈现不同使用状态，在满足贴标需要的基础上最大可能节省使用空间，成功解决当前由于治具固定导致多个产品的中心距小，当正常放标到治具时，标纸无法正常放到治具上，使得治具无法正常吸标的技术难题。
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公开(公告)号：CN219104759U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222081397.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了的一种便于错位调节的检测装置，包括错位移动机构以及检测机构，错位移动机构包括至少两个错位移动单元，每一错位移动单元包括至少一个承载产品的产品承载件，至少两个产品承载件相对移动，使得多个产品共线设置，检测机构设于错位移动机构的移动路径上，多个共线设置的产品依次经过检测机构，检测机构对产品进行检测。本申请通过设置错位移动机构，使得在对产品进行检测时，能优先将处于非共线状态的产品进行错位移动，使其移动至与检测传送机构的传送路径相同的共线状态，再通过视觉检测机构对产品进行逐一检测，使得仅需一个检测机构便能完成对产品的检测，保障了产品的加工效率，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN212149595U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020206574.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
IPC: B65C9/08
Abstract: 本实用新型揭示了一种模内供标装置，其包括承载件及标签放置组件，标签放置组件设于承载件，标签放置组件包括驱动件、连接件及至少两个标签放置件，连接件位于承载件的上方，至少两个标签放置件分别连接于连接件，驱动件位于承载件的下方，驱动件的输出端穿过承载件后与连接件连接，其驱动连接件作升降位移，带动至少两个标签放置件升降位移。本实用新型可通过运用一个驱动件达到控制至少两个标签放置件升降的目的，减少了驱动件数量，降低使用成本，且安装结构紧凑可靠，运动效率高。
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公开(公告)号：CN207808371U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721929362.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 一种涡流风扇自动冲切设备，包括机架、以及均设置于机架上的转动组件、机械手组件和冲切组件；转动组件包括支撑件、转动盘及转动驱动器，转动驱动器用于驱动转动盘转动，转动盘上设置有若干固定位，每一固定位上对应设置有一固定件，每一固定件用于固定涡流风扇；机械手组件包括旋转移动件、夹持件及机械手驱动器，机械手驱动器用于驱动旋转移动件旋转及移动；冲切组件包括安装架、冲切件及冲切驱动器，冲切驱动器用于驱动冲切件沿与转动盘垂直的方向移动。上述涡流风扇自动冲切设备，采用机械取料的方式，并通过转盘上的固定件，使得待加工料的位置精准，冲切件冲切的位置也精准，避免加工后的产品出现变形、错位的问题，同时也提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205871027U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620787663.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 一种螺母上料装置，包括机械手、治具及夹具。治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆，安装板与机械手连接，驱动气缸分别与安装板及顶出板连接，多个顶出杆固定于顶出板上，顶出杆的端部设置有吸取头，吸取头用于吸取螺母。夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件，固定板与机械手连接，至少两个夹取气缸均安装在固定板上，每一夹取件与一夹取气缸连接，且至少两个夹取件相向设置。上述螺母上料装置的治具能够一次性完成多个所需螺母的上料操作，上料操作简单便捷，省时省力，生产效率较高。此外，夹具还能够完成成品拿取操作。
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公开(公告)号：CN205255396U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521100229.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Inventor： 杨国森
Abstract: 一种模内贴标系统的刷标机构，包括刷标固定杆、设置于所述刷标固定杆的第一吸标支架、第二吸标支架及支架驱动件，所述第一吸标支架固定设置于所述刷标固定杆，所述第一吸标支架及所述第二吸标支架位于所述刷标固定杆的同侧，所述支架驱动件固定设置于所述第二吸标支架远离标签的一侧，所述支架驱动件用于带动所述第二吸标支架朝向或远离所述第一吸标支架移动，所述第二吸标支架与所述第一吸标支架之间具有高度差，所述第二吸标支架可部分覆盖所述第一吸标支架。上述模内贴标系统的刷标机构，通可以减少两个贴标治具之间的距离，减少空间的占用，同时降低治具成本。
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公开(公告)号：CN220562033U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321909575.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了的一种模内贴标设备包括供标机构、输送机构、送标机构以及吹塑机构，供标机构用于提供标签；输送机构设置于供标机构的一侧，并对完成加工的产品进行运输；送标机构包括送标部及送标驱动部，送标部设置于输送机构端部的一侧，并对标签进行送标。本申请通过设置供标机构、输送机构、送标机构以及吹塑机构，使得能先通过供标机构向送标机构提供标签，并通过送标机构将标签放入吹塑机构中，通过吹塑机构对产品进行吹塑生产，并将标签粘贴在产品表面，然后吹塑机构直接将产品放置在输送机构上，从而自动化完成产品的整体加工，无需对吹塑生成的产品进行单独取物，提高了生产效率，节省了能源消耗。
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公开(公告)号：CN220243829U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321656037.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桶体模内贴标装置，包括：放标装置；注塑机，位于所述放标装置一侧；标移动装置，位于所述注塑机上方，与所述注塑机固定连接，包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，所述第三输送机构底部设有模内送标机构。本实用新型可对桶体实现不间断循环贴标作业，中间无需人工干预便能完成桶体贴标，大大降低工人劳动强度，提高工作效率和贴标质量。
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公开(公告)号：CN220243822U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321150694.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 惠州市杨森工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种送标机构驱动装置，包括滑动座，以及与所述滑动座固定连接的滑板；第一驱动装置，固定在所述滑板上；第一传动装置，与所述滑板固定连接；延长板，沿第一方向与所述滑板垂直设置；第二驱动装置，固定在所述延长板上；第二传动装置，位于所述延长板中轴线上，与所述延长板固定连接；接物板，与第二传动装置滑动连接。本实用新型结构紧凑，占用空间小，易于维护，可在本装置上同时实现旋转送标和平移接物，无需配备送标和接物两套装置来完成送标和转移产品的操作，大大节约生产成本和使用空间同时提高了工作效率。
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