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公开(公告)号：CN110647104B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910821648.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于边界扰动观测器的柔性立管反步边界控制方法，该控制方法步骤如下：通过哈密顿原理获取柔性立管的动力学模型及边界条件并将其转化为具有下三角特征的标准状态空间表达式形式；根据柔性立管的动力学模型利用反步技术构建候选李雅普诺夫函数并设计虚拟控制；设计处理时变边界扰动的边界扰动观测器，同时将其应用为柔性立管的前馈补偿器；制定辅助系统用于补偿柔性立管输入饱和特性带来的影响；优化修正候选李雅普诺夫函数并运用李雅普诺夫直接法证明系统稳定性，从而得到一种能有效抑制振动的边界控制方法。本发明能够有效抑制柔性立管的振动偏移，运用边界扰动观测器能避免颤振问题，使得立管更加稳定。
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公开(公告)号：CN111399379B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010191550.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于输出限制的柔性卫星系统的自适应振动控制方法，该方法过程如下：根据动力学特征构建柔性卫星系统；针对系统参数不确定的柔性卫星系统，结合李雅普诺夫方法，构建基于输出限制的自适应控制器，包括自适应障碍控制律及参数自适应控制律，用于抑制柔性卫星的振动和补偿系统参数的不确定性；验证上述柔性卫星系统在振动控制方法下的稳定性；利用MATLAB仿真软件对柔性卫星系统进行数字仿真，验证控制效果是否符合预期；若不符合，则根据仿真结果调节控制器的增益参数，使之具有较好的控制效果。本发明所提出的自适应振动控制方法能够有效抑制系统参数不确定的柔性卫星系统的振动，使得柔性卫星系统工作更加稳定。
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公开(公告)号：CN112056453A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010901730.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种富含芳香族氨基酸的改善睡眠酶解物及其制备方法。所述制备方法包括：将酪蛋白与蒸馏水以1:8～15质量比例混合，预处理加热，搅拌分散，调节pH，在适宜温度下添加一种或多种蛋白酶酶解.5～4h，灭酶后冷却至室温，低温离心取上清液，浓缩、喷雾干燥成品。本发明制得的改善睡眠酶解物，N末端为芳香族氨基酸组成肽显著高于其他普通酪蛋白酶解物，其中色氨酸作为神经递质五羟色胺前体物质，有助于睡眠，N末端为Tyr及Phe的肽具有镇静活性。经二级质谱鉴定肽，本发明产品富集典型抗焦虑肽α‑CZP，并释放多种抗焦虑活性及阿片活性肽，如YL、FF、YPVEPF，能够有效辅助缓解压力、焦虑情绪，改善睡眠障碍。
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公开(公告)号：CN111422587A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010235985.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种传送带上料过程中精确定位物料的方法，包括以下步骤：对相机工作高度下像素数量和实际距离进行标定；静态下拍摄治具和待涂覆模组的定位标记点，计算其相对像素数量差；高速上料过程中使用激光捕获停止运动，低速后退时使用相机捕获待涂覆模组上的定位标记点，进行沿传送带运动方向上的精确定位；使用小型双作用气缸配备磁控传感器驱动活塞弹出进行垂直于传送带方向上的定位。本发明可以应用于mini-LED,COB-LED及其相关模组的自动上料过程中，提高治具和待涂覆模组的匹配精度。
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公开(公告)号：CN111259974A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010067353.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G06K9/62 , G06K9/46 , G06T7/00 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开的一种小样本柔性IC基板的表面缺陷定位和分类方法，包括以下步骤：构造初始训练集，将具有特定外形特征的类别分别进行合并分类并进行标签增加；对图像进行预处理；训练缺陷目标检测模型；分离出圆孔类、划痕类和不规则轮廓类图像组成新子训练集；将新子训练集图像样本按标签细分成具体类别；抽取图像的HOG特征描述子，并构造数据样本，对圆孔类、划痕类和不规则轮廓类分别训练支持向量机模型，实现多分类；定位子训练集缺陷图像中缺陷位置；计算两种定位方式下子训练集图像缺陷定位结果与真实标签框的偏移量，获得缺陷位置坐标的最终预测结果，完成检测过程。本发明能够快速、高效、准确地实现小样本工业图像缺陷检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111233972A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010060298.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种抗炎三肽及其提取分离方法和在改善记忆中的应用，该抗炎三肽的氨基酸序列为Leu-Pro-Phe，其提取分离方法包括以下步骤：碱溶酸沉从核桃粕中提取核桃蛋白，取核桃蛋白，加去离子水混合，酶解，取上清液，得到核桃蛋白酶解液；使用3kDa分子量超滤膜收集透过液；核桃蛋白酶解液的低分子量组分上样凝胶过滤色谱柱，用去离子水洗脱，检测波长为220nm，收集合并成多个洗脱峰组分，选择抗炎活性较强的组分做质谱检测，证实含有本发明的抗炎三肽。本发明的抗炎三肽对LPS刺激的BV-2细胞炎症反应具有较好的抑制活性，可用于制备改善记忆类药物或改善记忆类保健品，也可与其他保健品或食品添加剂复配使用。
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公开(公告)号：CN110673469A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910666898.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反步迭代学习的欧拉-伯努利梁的振动控制方法，该方法过程如下：根据欧拉-伯努利梁的动力学特征构建欧拉-伯努利梁系统；根据欧拉-伯努利梁系统，结合李雅普诺夫方法，构建基于反步迭代学习的振动控制方法，包括虚拟控制量设计、反步项设计及迭代项设计；验证上述欧拉-伯努利梁系统在振动控制方法下的稳定性；利用MATLAB仿真软件对欧拉-伯努利梁系统进行数字仿真，验证控制效果是否符合预期；若不符合，则根据仿真结果调节控制器的增益参数，使之具有较好的控制效果。本发明所提出的基于反步迭代学习的振动控制方法能够有效抑制欧拉-伯努利梁系统的振动，使得欧拉-伯努利梁系统工作更加稳定。
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公开(公告)号：CN110598729A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910670487.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G06K9/62 , G06K9/46 , G01N21/898
Abstract: 本发明公开了一种锂电池电极表面缺陷分类方法，该方法首先对锂电池电极表面常见类型的缺陷图像进行分析，从而设计和定义了多种不同的特征；然后对带有标签的常见类型的缺陷样本图像进行特征提取，建立训练样本数据集和测试样本数据集；接着用建立的训练样本数据集对基于偏心决策规则构造的缺陷分类器进行训练，从而得到相应的分类器参数；最后根据得到的分类器参数建立相应的缺陷分类偏心决策树，从而实现对常见类型的电极表面缺陷进行分类。本发明公开的缺陷分类方法能以较高的精确率、召回率和较快的速度对常见类型的电极表面缺陷进行实时分类，从而实现对常见类型的缺陷电极进行回收再利用等操作，在一定程度上减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110362557A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910448107.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G06N20/00 , G08G1/01 , G08G1/017
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习和车牌识别数据的缺失路径修复方法，通过对获取的车牌识别数据寻找可能的噪声源，对其进行筛选清洗，提取车辆的出行轨迹，然后对出行轨迹针对行程时间的异常值进行进一步处理，以保证出行轨迹数据的有效性和合理性；并提取出行轨迹数据中的有效特征以训练有效的机器学习模型，针对大规模点位及车牌识别数据的缺失路径，估计出车辆经过每个路口的信息从而形成完整出行链。本发明方法以城市视频车牌识别数据的基本数据项为基础，解决了由于车牌识别数据存在漏拍、错拍等点位缺失现象，导致基于其提取的机动车出行轨迹存在路径缺失的问题。
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公开(公告)号：CN110276950A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910550349.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明采用PPA路径搜索算法(潜在路径区域路径搜索算法)，进行构建初始决策路径，采用决策属性因子模型训练方法最终输出算法复原的真实路径；并选取五种决策优化因子：路径行程时间、路径长度、路径转弯次数、路径受信号控制卡口数作为决策属性使得轨迹复原的决策因素更加具有环境适应性；本发明决策权重的设置由主、客观数据综合确立，更具科学实践性，算法速度快，可处理较大规模数据；适用于中小型路网的路径重构，可以高精度完成漏检车辆轨迹的复原，具有良好的鲁棒性，为进一步统计城市交通路网微观参数的统计奠定基础。
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