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公开(公告)号：CN115557561B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211194561.0
申请日：2022-09-27
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了用于海水淡化的膜材料及其制法。材料的制备方法包括以下步骤：使用脱脂溶液对生物质基材进行浸泡，再进行干燥处理，即先对生物质基材进行脱水、脱脂；再利用等离子体法对处理后的生物质基材进行改性，得到可用于海水淡化的新材料。与现有技术相比，本发明的海水淡化新材料制备过程简单、快速，脱脂过程使用的浸泡溶液可循环使用，主要制备过程无任何化学物质消耗，制备原料廉价易得，且生物质基材为可再生材料，对环境影响较小。所制备的海水淡化新材料具有较高的太阳能‑蒸汽转换效率，丰富的低扭曲度孔隙结构，输水能力强，不易被盐质堵塞，同时蒸发速率较高。
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公开(公告)号：CN118798253A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776941.8
申请日：2024-06-17
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明是一种基于深度强化学习的多智能体逃逸方法，包括以下步骤：获取追方智能体和逃方智能体数量信息、物理尺寸信息、移动信息和追逃环境物理信息；构建追方智能体和逃方智能体各自生成两个演员网络和两个评论家网络分别命名为演员网络、演员网络的目标网络、评论家网络、评论家网络的目标网络；采用MADDPG对追方智能体和逃方智能体各自生成两个演员网络和两个评论家网络进行训练，得到逃方智能体逃脱追方智能体追捕的逃逸算法；追方智能体和逃方智能体的测试集数据，采用逃方智能体逃脱追方智能体追捕的逃逸算法进行测试，得到逃方智能体逃脱追方智能体逃脱任务的完成率，该方法提高多智能体在逃逸任务中的总体性能和效率。
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公开(公告)号：CN114240793B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111574984.0
申请日：2021-12-21
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供基于多区间子直方图均衡化水下图像增强方法包括以下步骤：对源图像进行颜色校正处理；对图像进行对比度增强处理，采用多区间子直方图均衡化方法对源图像直方图分别在R、G、B通道上进行处理，进行阈值选择并分离多个子区间，进而得到多个子直方图并完成多区间子直方图均衡化操作；将颜色校正后图像以及对比度增强后的图像进行多尺度融合，重构出最终的去雾图像。本发明通过基于多区间子直方图均衡化方法，对源图像的单通道直方图进行更精确的划分，同时与颜色校正处理后的图像多尺度融合，使得源图像的暗处细节得到更好的展示，对比度和颜色得到有效改善，同时降低了噪声，实现图像去雾。
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公开(公告)号：CN118781467A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936283.4
申请日：2024-07-12
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/048 , G06V10/762 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本发明要解决的难题是基于改进YOLOv5框架的检测速度，为克服现有的技术缺陷，发明了一种基于改进YOLOv5框架的快速轻量检测方法。该方法包括下列顺序的步骤：(1)获取极地冰情图像并对极地冰情图像进行标注，获得极地冰情数据集，将极地冰情数据集划分为训练集和测试集；(2)改进YOLOv5损失函数；(3)对YOLOv5网络模型进行改进，得到改进的YOLOv5网络模型；(4)将训练集输入改进的YOLOv5网络模型中，对于改进的损失函数以及网络模型分别训练；(5)对于最终的YOLOv5框架进行评价和测试。进而提升小冰层检测的准确性。此外，该方法的步骤明了，易于实施，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118780396A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936310.8
申请日：2024-07-12
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于区块链架构的鲁棒的去中心化联邦学习方法。本发明方法，包括：S1、构建DBFL模型，并对模型进行训练更新；S2、设计验证机制，并进行投票验证，获取投票结果；S3、对获取的投票结果进行汇总，并生成区块，提取奖励记录和相应模型更新的投票结果。本发明采用去中心化联邦学习结构，在没有中心服务器节点的情况下依然能够完成整个联邦学习的过程，避免了可能因中心服务器节点造成的单点故障等问题。本发明方法能够有效抵御恶意节点的攻击，具体来说是指投毒和成员推理攻击，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118778646A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410801759.3
申请日：2024-06-20
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种基于SAC‑PID的无人艇航迹控制方法，通过对SAC算法的状态空间和动作空间进行定义，获取水面自主航行器的PID航迹控制器的参数集合；同时建立了SAC算法的奖励函数，以根据SAC算法的状态空间，基于SAC算法对水面自主航行器的PID航迹控制器的参数进行调整；进而通过PID航迹控制器获取船舶的速度与舵角，实现对无人艇的航迹控制。本发明利用SAC算法实现对PID控制器参数的自适应整定，最终实现USV航迹控制，不容易陷入局部最优，具备较强的自主学习能力。解决了传统的PID参数整定方法依赖人工经验整定，且整定之后很难改变的问题，时间成本与人力成本均显著降低，且实时性强。
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公开(公告)号：CN118771577A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411114523.9
申请日：2024-08-14
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： C02F1/70 , C02F3/28 , C02F103/18 , C02F101/10 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种基于多元微生物协同代谢功能的船舶碳氮硫废物同步处理装置，包括罐体，罐体上部为固‑液‑气分离区，下部为反应区，反应区为内外套筒式结构；反应区内部为生物膜反应区、外部为悬浮污泥反应区；悬浮污泥反应区下端与生物膜反应区下端相连通，生物膜反应区和悬浮污泥反应区的顶端连通固‑液‑气分离区。固‑液‑气分离区包括集气室、污泥沉降室及生物气缓冲室；污泥沉降室位于悬浮污泥反应区上方且连通悬浮污泥反应区，生物气缓冲室位于生物膜反应区上方且连通生物膜反应区，集气室位于罐体顶端且连通污泥沉降室和生物气缓冲室的顶端；集气室上部设有排气阀I，集气室一侧罐体上设有出水口。本发明生物膜反应区和悬浮污泥反应区产生的气体均从固‑液‑气分离区的集气室经排气阀I排出，解决了现有装置存在生物膜反应区的进液口I和排气阀II的结构影响装置反应效率的问题。
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公开(公告)号：CN118524444B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410994578.7
申请日：2024-07-24
申请人： 中交上海航道装备工业有限公司 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 , 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种无线通信多链路负载均衡与智能优化方法，包括：S1，判断输入的数据是否为标椎点格式化数据；S2，若是，对数据进行数据重组和数值压缩；S3，若否或数据重组和数值压缩后，采用ZSTD压缩算法直接对数据进行无损压缩；S4，采用基于蜘蛛猴优化的自适应多路径负载均衡算法，寻找转发最优路径，进而转发数据至接收端；S5，通过采用SM4算法对压缩数据进行解密，并判断压缩数据是否为标椎点格式化数据；S6，若否，采用ZSTD压缩算法直接对压缩数据进行解压；S7，若是，采用ZSTD压缩算法直接对压缩数据进行解压后，再进行数值压缩和数据重组，进而得到原始数据。保证了数据的带宽占用以及数据高效传输。
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公开(公告)号：CN115037221B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210567183.X
申请日：2022-05-23
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02P25/098 , H02P25/086 , H02P23/30 , H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种基于自适应导通角TSF的开关磁阻电机DITC控制系统，具体包括：转矩分配函数模块、导通角计算模块、扇区判断模块、电压状态选择模块、转矩计算模块、功率变换器、速度PI控制器和转矩滞环控制器。该系统对开关磁阻电机的传统直接瞬时转矩控制进行了改进，在引入了转矩分配函数模块的基础上，利用换相重叠角、开通角和关断角对扇区进行了重新划分，并给出了不同扇区对应的电压状态选择表。另外，设计了导通角计算函数，在电机给定转速和负载转矩的不同的情况下，导通角计算函数所求得的开通角和关断角不同，因此所划分的扇区位置以及转矩分配函数所分配的转矩波形会随着开通角和关断角的改变而改变，实现了自适应控制。该发明在降低开关磁阻电机转矩脉动的同时，避免了负转矩的产生，同时也提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN118759932A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410860051.5
申请日：2024-06-28
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于切换Q学习欺骗攻击检测的网络化切换系统的安全控制方法，包括：构建切换系统模型与控制器模型，得到状态信号和模态信号；构建基于欺骗攻击检测的事件触发机制，包括误差检测条件，模态匹配条件和攻击检测条件；根据Q学习算法构建基于切换Q学习的欺骗攻击检测机制，使用事件触发机制和欺骗攻击检测机制处理模态信号和状态信号，得到状态估计值、模态估计值、状态估计残差范数和模态估计残差范数，确定攻击的检测结果；将状态估计值和控制器模态代入控制器，得到安全控制器，联立安全控制器、状态估计器、模态估计器和切换系统，得到闭环系统；构建基于欺骗攻击检测的切换规则，根据攻击检测结果分析欺骗攻击下闭环系统切换行为，得到系统安全稳定的判断条件，本发明能够确定最优评估阈值，从而分别判断系统传输给控制器的状态信号和模态值是否被欺骗攻击篡改，给出确保切换系统在欺骗攻击下的安全控制判别条件，实现切换系统的安全控制。
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