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公开(公告)号：CN113063405A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110341208.X
申请日：2021-03-30
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明提供一种快速有效的桥梁圆墩竖直度测试方法和系统，方法包括：在XY坐标系下，在圆墩墩底截面的圆周上，选定同一高程的三个测点，计算得到圆墩墩底截面的圆心O1坐标；在圆墩墩顶截面的圆周上，选定同一高程的三个测点，计算得到圆墩墩顶截面的圆心O2坐标；由于投影圆1和投影圆2表示在同一个XY坐标系下，因此，圆心O2同时也为圆墩墩顶截面的圆心在投影圆(1)中的投影点；在同一XY坐标系，解算得到顺桥向方向的偏差和横桥向方向的偏差；由此测量得到圆墩竖直度。本发明提供的一种快速有效的桥梁圆墩竖直度测试方法和系统，可简单、快速准确的测算得到桥梁圆墩竖直度，具有现场操作方便、精度高、经济效益好等优点。
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公开(公告)号：CN112485834A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011322762.5
申请日：2020-11-23
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明提供一种多车道路基三维检测与成像方法，包括：搭建道路基三维检测系统；建立三维坐标系XYZ：沿道路前进方向为Y轴，路基横截面向右方向为X轴，垂直路基向下方向为Z轴，因此，Z轴方向与雷达天线K的方向相同；车辆设备拖拽三维检测设备沿路线从起点位置A向终点位置B行进，每行进到一个采样点，进行三维地质探测；对探测区域进行三维成像。本发明提供一种多车道路基三维检测与成像方法，该方法具有使用方便，探测过程便捷、高效、探测范围广、探测成果三维处理及成像等特点，具有很强的适用性。
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公开(公告)号：CN108106663B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711287323.3
申请日：2017-12-07
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供一种在线可视化创建和管理桥梁监测平台，包括：桥梁监测传感模块、桥梁监测分析模块和桥梁监测三维可视模块；所述桥梁监测传感模块，用于对前端采集传感器进行远程配置；所述桥梁监测分析模块，用于对前端传感器采集的监测数据进行预处理、分析和预警，对桥梁安全状态进行评估；所述桥梁监测三维可视模块，用于显示桥梁三维模型和显示实时数据状态。优点为：本发明提供的在线可视化创建和管理桥梁监测平台，设置简单，使用便捷，极大地加快了桥梁监测系统的创建速度，提供了维护效率，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN112269192A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011140262.X
申请日：2020-10-22
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
发明人： 曾健
摘要： 本发明提供一种快速自适应的动态北斗监测实时解算去噪方法，包括：初始条件；令k＝1；得到k时刻的系统状态中间估计值 得到k‑1时刻系统状态噪声矩阵Qk‑1；得到k时刻的误差协方差矩阵中间估计值 得到测量过程噪声R；得到k时刻的增益系数Kk；得到k时刻误差协方差矩阵最终估计值Pk；得到k时刻的系统状态最终估计值xk；令k＝k+1，返回前面步骤，直到对所有时刻的测量值完成滤波操作。优点：通过对原始信号进行滤波，使滤波后的值逼近理论值，进行使滤波后得到的测量值能够更为真实的反映边坡状态，从而实现对边坡的准确监测。
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公开(公告)号：CN109870723B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910203071.4
申请日：2019-03-18
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于山区地形校正的大功率电测深方法及系统，包括：采用电测深校正模型确定与测量深度L对应的测深点D的坐标，即：测量电极M到测量电极N的连线为线段M‑N；定位到线段M‑N的中心为O点，以O点为起点向下作线段M‑N的垂线，该垂线的终点为D点，使线段O‑D的长度为测量深度L；D点即为测深点D。优点为：本发明提供的基于山区地形校正的大功率电测深方法及系统，克服了地形陡峭起伏对大功率电测深数据的不利影响，从而提高电测深测量结果的精度和可靠性，实现对起伏山地的地质分布进行准确测量，保证探测结果的准确性，可以更好的指导隧道等地下构筑物施工安全。
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公开(公告)号：CN108200664B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810113951.8
申请日：2018-02-05
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种无线远距离多频并行桥梁监测数据收集系统及方法，系统包括：无线数据终端和多频并行数据收集网关；所述多频并行数据收集网关与M个所述无线数据终端通过无线网络通信连接，各个所述无线数据终端并行将所述桥梁监测数据上传给所述多频并行数据收集网关。还包括透明中继。优点为：本发明很好的扩充了桥梁监测中能够容纳的传感器数量，解决了桥梁监测中数据的实时、可靠的收集问题，极大提高桥梁监测和异常预警的时效性，为桥梁运行管理及养护部门提供了更为及时有效的桥梁各类状态数据。
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公开(公告)号：CN110687203A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911037356.1
申请日：2019-10-29
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种应力波信号分析的隧道仰拱钢架成环质量检测方法，包括：所述隧道仰拱结构的左端与所述隧道支护结构相交于点A；所述隧道仰拱结构的右端与所述隧道支护结构相交于点B；其中，所述点A和所述点B位于同一高度；在点A布置激振检波器；在点B布置远端检波器；所述激振检波器和所述远端检波器均连接到双通道数据采集仪的第一采样通道端口和第二采样通道端口；在所述隧道支护结构的靠近所述点A的位置C布置激振源。本发明提供的一种应力波信号分析的隧道仰拱钢架成环质量检测方法具有以下优点：本发明能够简单、快速、准确的检测隧道仰拱钢架成环质量是否合格，操作方便、结果直观，从而有效地杜绝因仰拱不成环造成的质量隐患。
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公开(公告)号：CN110455211A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910762070.3
申请日：2019-08-19
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于激光断面测距的自动监控量测方法，包括：在选定的隧道监控量测断面的左侧拱腰位置安装左监控量测设备；在选定的隧道监控量测断面的右侧拱腰位置安装右监控量测设备；控制主机设定初始监控量测参数，包括：测线间隔角度A、测线数量n和监控量测时间间隔Δt；在当前监控量测周期的初始时刻，左监控量测设备M向右发射水平测线；右监控量测设备N向左发射水平测线；每当完成一个监控量测周期，将测线长度上传给控制主机；控制主机计算隧道监测断面的变形情况。优点为：该作业方法测量简单，不影响隧道施工进度，监测断面数据采集全面，可进行数据无线传输，提高数据反馈效率等特点，该方法具有很强的现实意义和适用性。
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公开(公告)号：CN110246319A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910701343.3
申请日：2019-07-31
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明提供一种多通道16位高速同步ADC分布式无线采集系统及方法，多通道16位高速同步ADC分布式无线采集系统，包括：控制终端、主站、触发站和8个采集站；其中，每个所述采集站支持8路传感器；所述主站与所述控制终端之间采用WIFI无线方式通信，所述主站与所述触发站之间、所述主站与各个所述采集站之间、所述触发站与各个所述采集站之间均采用433MHz无线方式通信。优点为：具有体积小、重量轻、布线方便、容易使用、耐用等多个优点。可实现同步误差小于10us的高精度同步采集。
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公开(公告)号：CN109870723A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910203071.4
申请日：2019-03-18
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于山区地形校正的大功率电测深方法及系统，包括：采用电测深校正模型确定与测量深度L对应的测深点D的坐标，即：测量电极M到测量电极N的连线为线段M-N；定位到线段M-N的中心为O点，以O点为起点向下作线段M-N的垂线，该垂线的终点为D点，使线段O-D的长度为测量深度L；D点即为测深点D。优点为：本发明提供的基于山区地形校正的大功率电测深方法及系统，克服了地形陡峭起伏对大功率电测深数据的不利影响，从而提高电测深测量结果的精度和可靠性，实现对起伏山地的地质分布进行准确测量，保证探测结果的准确性，可以更好的指导隧道等地下构筑物施工安全。
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