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公开(公告)号：CN118029241A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410255455.1
申请日：2024-03-06
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明提供一种道路路面平整度检测装置及检测方法，具体为道路路面检测领域，包括安装框架、校正组件、检测装置本体和移动组件；所述安装框架内部，自前向后平行设置多个所述检测装置本体，每个所述检测装置本体的左右两端各设置一个所述校正组件，所述校正组件的顶部与所述安装框架的顶部固定，所述校正组件的高度调节端与所述检测装置本体固定；所述安装框架的底面安装所述移动组件。设置移动组件，使装置整体进行自动移动，代替工作人员将检测装置本体进行推动，从而避免工作人员向下施加外力而导致检测装置本体向下压缩的现象，保证了装置的检测精度。
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公开(公告)号：CN112269192B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011140262.X
申请日：2020-10-22
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
发明人： 曾健
摘要： 本发明提供一种快速自适应的动态北斗监测实时解算去噪方法，包括：初始条件；令k＝1；得到k时刻的系统状态中间估计值 得到k‑1时刻系统状态噪声矩阵Qk‑1；得到k时刻的误差协方差矩阵中间估计值 得到测量过程噪声R；得到k时刻的增益系数Kk；得到k时刻误差协方差矩阵最终估计值Pk；得到k时刻的系统状态最终估计值xk；令k＝k+1，返回前面步骤，直到对所有时刻的测量值完成滤波操作。优点：通过对原始信号进行滤波，使滤波后的值逼近理论值，进行使滤波后得到的测量值能够更为真实的反映边坡状态，从而实现对边坡的准确监测。
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公开(公告)号：CN113607823B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110967062.X
申请日：2021-08-23
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本发明提供一种利用超声波探测圆柱体混凝土纵向裂缝深度的方法，包括以下步骤：步骤1，确定检测点A；步骤2，标定圆柱体混凝土超声波波速V；步骤3，确定首波相位反转位置；步骤4，计算圆柱体混凝土纵向裂缝深度。本发明提供的一种利用超声波探测圆柱体混凝土纵向裂缝深度的方法，是一种适用于曲面混凝土裂缝深度检测方法，还具有检测方法简单、快速和准确，实用性高，可大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN112881168B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110024754.0
申请日：2021-01-08
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明提供一种点荷载试验中自动控制岩石破坏时间的方法，包括以下步骤：搭载点荷载仪装置；建立岩石破坏力值库；确定岩石单轴破坏时间的设定破坏时间值；进行岩石单轴破坏试验，在岩石单轴破坏试验中，不断微调直流电机占空比，使被测岩石受力均匀，并且，实际的岩石单轴破坏时间接近设定破坏时间值，使实际的岩石单轴破坏时间符合要求。本发明可自动对岩石破坏时间进行控制，使岩石破坏时间在规范范围内，具有试验成功率高的优点。另外，本发明提点荷载试验的试验过程自动化程度高，试验结果的准确性高，从而可以快速准确可靠的进行点荷载岩石饱和单轴抗压强度值试验，进而根据试验结果对隧道围岩进行准确分级。
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公开(公告)号：CN112924545B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110106309.9
申请日：2021-01-26
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道衬砌质量声波快速无损检测方法，包括：将所述隧道衬砌检测区段划分为若干个矩形形状的检测单元；对于每个所述检测单元，采用基于超宽带UWB高精度定位算法，进行声波快速检测；对与每个测点对应的三分量声波探测信号进行数据处理；图像三维空间定位拼接。具有以下优点：1)本发明检测方法操作方便、结果直观。2)本发明能有效地克服由于金属物造成的电磁屏蔽，采用声波场对隧道衬砌施工质量进行快速无损检测。3)本发明能及时检测出衬砌施工质量，精准定位不合格位置，避免衬砌填充不密实留下的安全隐患，从而造成隧道工程耐久度降低。4)本发明填补隧道衬砌含金属结构情况下质量检测空白，保障隧道施工安全。
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公开(公告)号：CN112925010B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110106291.2
申请日：2021-01-26
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种高精度相控阵弹性波隧道三维地质超前预报方法，包括：从原点O沿射线vuvk方向，依次选取n个激发子点，分别表示为：S1,S2,...,Sn；冲击震源在原点O激发后，经过延迟时间τ′1后，在激发子点S1进行激发；在激发子点S1激发后，经过延迟时间τ′2后，在激发子点S2进行激发；依此类推，在激发子点Sn‑1激发后，经过延迟时间τ′n后，在激发子点Sn进行激发。本发明提出一种高精度相控阵弹性波隧道三维地质超前预报方法，采用错位延时叠加技术实现了地震波束的三维空间扫描，并采用伪随机编码叠加实现了直接针对发射信号的噪声的压制，增加了该方法的探测深度，提高了信噪比，能够实现对掌子面前方及周边区域进行长距离三维地质超前预报。
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公开(公告)号：CN110687203B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201911037356.1
申请日：2019-10-29
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种应力波信号分析的隧道仰拱钢架成环质量检测方法，包括：所述隧道仰拱结构的左端与所述隧道支护结构相交于点A；所述隧道仰拱结构的右端与所述隧道支护结构相交于点B；其中，所述点A和所述点B位于同一高度；在点A布置激振检波器；在点B布置远端检波器；所述激振检波器和所述远端检波器均连接到双通道数据采集仪的第一采样通道端口和第二采样通道端口；在所述隧道支护结构的靠近所述点A的位置C布置激振源。本发明提供的一种应力波信号分析的隧道仰拱钢架成环质量检测方法具有以下优点：本发明能够简单、快速、准确的检测隧道仰拱钢架成环质量是否合格，操作方便、结果直观，从而有效地杜绝因仰拱不成环造成的质量隐患。
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公开(公告)号：CN113776449A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111170101.X
申请日：2021-10-08
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉自适应的隧道变形监测系统及方法，系统包括：机器视觉相机、可调红外补光灯、无源反光靶标、配电网络设备、交流供电线、直流供电线、第一通信线和第二通信线；所述机器视觉相机的镜头面向隧道施工开挖方向，固定安装在隧道断面后方。具有以下优点：(1)通过机器视觉相机进行预抓拍功能，对补光灯的亮度和相机曝光参数进行自适应调整，可对在建隧道内不同条件下自适应调节图像的质量，确保用于位移识别的图像的成像质量，进而保障靶标定位算法识别的准确性。(2)采用无源靶标作为隧道结构变形监测传递的载体，不需要考虑靶标的供电布线或电池供电，可极大的降低在隧道现场实施的施工难度和成本。
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公开(公告)号：CN113605260A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110975966.7
申请日：2021-08-24
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种采用钢纤维自应力混凝土加固石拱桥的方法，包括：安装支撑加固单元；安装模板；制备钢纤维自应力混凝土；将钢纤维自应力混凝土浇入模板中，并振捣；在喷水养护结束后，均匀安装多个预应力锚索。本发明提供的一种采用钢纤维自应力混凝土加固石拱桥的方法具有以下优点：本发明采用钢纤维自应力混凝土因其硬化过程中产生膨胀并产生2～10MPa自压应力，使得内衬拱混凝土内部密实、均匀、无空洞，与原石拱圈结合紧密，从而使得新老结构共同受力，加固效果好。
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公开(公告)号：CN108981778B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810986600.8
申请日：2018-08-28
申请人： 云南航天工程物探检测股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于工程结构形状订制随形导轨曲面3D定位装置及方法，装置包括随形轨道架、检测小车和小车驱动机构，随形轨道架的形状与被检测工程结构物的几何形状相匹配；随形轨道架上面安装检测小车；检测小车通过小车驱动机构在随形轨道架上面行走。优点：1、无需高空作业，安全高效。2、如在公路隧道专项检测的“全自动智能隧道检测车”专用设备应用时，可在道路保通状态下单幅车道作业。3、检测平台可自动升降、避障。4、随形轨道架全断面数据采集。5、搭载多通道雷达，纵横测线全覆盖，实现结构及围岩三维探测。6、可扩展全景照相、红外成像等设备，实现表观裂缝与水害智能识别等功能。
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