蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复装置和方法

    公开(公告)号:CN118989854A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310574988.1

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复装置,包括能够在爬行机器人的连接部上拆装的管口切削工具、液压胀工具和堵头焊接工具,所述管口切削工具具有刀具用以切削传热管管口,所述液压胀工具具有胀头,堵头预装到所述胀头上,所述压胀工具将所述堵头固定在所述传热管内部,所述堵头焊接工具用以焊接固定在所述传热管内部的所述堵头。本发明还提供蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复方法。本发明利用自动焊接堵管装置进行焊前处理,可自动完成原传热管管口及原焊缝切削、管口清洁、堵头的胀接固定,以满足堵管坡口和组对的要求,人员无需进入高辐照环境,减少受照剂量。

    核电工艺设备冗余关联方法及装置

    公开(公告)号:CN114639496B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202210171552.3

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核电工艺设备冗余关联方法及装置。本公开通过筛选属于同一系统、类型相同的多个设备,获取该多个设备对应的与稳态相关的参数,并在判断两个设备的参数符合切换波动条件的情况下,将该两个设备设置为互为冗余的设备。由此通过从实时网络数据流中获取设备相关信息,对切换规律进行学习,并将学习结果作为设备切换组,为机组运行状态判断提供参考依据。

    一种适用于堵管作业的堵头传输装置

    公开(公告)号:CN114229476B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202111489708.4

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置,包括:推送部,具有基座和活塞杆,所述基座设有内腔,所述活塞杆滑动地设于所述内腔;夹持部,具有夹爪和阻挡块,所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端,所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块;以及传送部,布置于所述夹爪的下方,用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置,提高了工作效率。

    一种用于多边形管材检测的探头夹持装置

    公开(公告)号:CN111351841B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201811575297.9

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明核电站无损检测领域,具体涉及一种用于多边形管材检测的探头夹持装置。在对新型核电站中一种薄壁细长管进行检查时,探头应尽可能同时布置并时刻保持贴合;根据多边形的边数不同、管材壁厚不同,探头之间的夹角、直线距离还需要对应调整。本发明探头基座整体为长方形板,涡流探头顶紧部件、导轨通过螺栓固定安装于探头基座上;顶部超声探头顶紧部件、两个侧面超声探头顶紧部件均滑动安装在导轨上,侧面超声探头顶紧部件分布在顶部超声探头顶紧部件的两侧;两个侧面超声探头顶紧部件由两根拉簧相连,始终处于向中间收拢的状态。本发明能将多个探头从棱边的不同方向同时紧密贴合在棱边表面,同时探头的夹角、距离还能够方便的调整。

    一种核电信息系统服务器主备冗余框架管理系统及方法

    公开(公告)号:CN115202939B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202210553050.7

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明属于核电站控制技术领域,具体涉及一种核电信息系统服务器主备冗余框架管理系统及方法。包括两个冗余管理进程,冗余管理进程配置有相同冗余管理对象,各冗余管理对象分别经由对应的线程与冗余管理进程通信连接,以实现客户端各业务逻辑与冗余管理进程之间工作状态消息汇报与控制,用于指定客户端多个业务逻辑的控制与管理,两个冗余管理进程之间分别通过心跳以及Redis通信连接,以互通信息并根据服务器的主备状态信息判断是否切换。其有益效果在于:在进行切换判断时,通过主备工作队列健康值与阈值之间、主备工作队列健康值之间的双重比较,确定当前主备进程确实不合适时,才执行切换工作,确保整个系统始终处于最佳的主用队列控制下。

    一种传热管检查定位器安装工具

    公开(公告)号:CN114684762B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202011563202.9

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种传热管检查定位器安装工具,它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架,吊装支架下部连接有两个定位杆,两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架,定位器托架上部设置有两个导向套,钢丝绳穿过导向套,定位器托架的下部连接有两个导向管,导向管套在钢丝绳外部,所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头,两个导向管分别与转接头连接,两个转接头分别与收绳盘连接,两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上,并通过平衡杆稳定和调节定位机器人,以达到安装快速,降低人员受辐照剂量的目的。

    一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置

    公开(公告)号:CN114653681B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202011530205.2

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置,包括吊装头,所述的吊装头固定安装在机架组件上部中间位置,导向轮组件固定安装在机架组件的角上,直线导轨固定安装在机架组件的下部,滑块组件上面有4个直线滑块,与直线导轨形成直线运动副,云台摄像固定安装在滑块组件侧面,6关节水下机械臂的其底座固定安装在滑块组件上,空气射流工具固定安装在6关节水下机械臂的末端,辅助摄像头固定安装在6关节水下机械臂最后一个关节的外壁。其有益效果在于:闸门密封槽清理装置整体采用行架式结构,通过吊车和导向轮组件能将6关节水下机械臂输送到不同的位置,这种方式配合,能覆盖整个闸门密封槽的全部位置。

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