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公开(公告)号：CN201064912Y
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200720070925.9
申请日：2007-06-12
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Inventor： 戚发明
Abstract: 一种管道切割装置的驱动装置，包括工作台，至少一个滚动装置，滚动装置包括轴向平行安装在工作台上的至少一个第一滚动轮和个数相等的第二滚动轮，其顶端切点的最小高度相等，为所述滚动装置的最小高度，其顶端切点的最大高度相等，为所述滚动装置的最大高度；还包括安装在工作台上水平面的至少一个传送轮、其中心轴与第一滚动轮和第二滚动轮的对称轴垂直正交。滚动装置和/或传送轮连接具有升降驱动装置的升降装置，所述滚动装置的最小高度与所述传送轮的最小高度不等，最大高度不相等。传送轮连接传送驱动装置，可自动将管道传送到指定位置，提高传送效率；所述传送轮和滚动轮安装在工作台上，稳定性较好，切割准确率较高。
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公开(公告)号：CN201026556Y
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200720067851.3
申请日：2007-03-15
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047 , B23K9/12
Abstract: 本实用新型公开一种轻便式管道自动焊机，包括机座、滚轮、拉簧和上盖，机座上设置上盖，在机座上纵向并行设置二滚轮，滚轮上方横向设置二链条，链条的一端固定于上盖一边的链钩上，链条另一端通过一链钩连接拉簧的挂钩，另一边机座上连接一拉簧，拉簧相对边的上盖设有链条拉紧装置，链条拉紧装置倾斜紧压链条的外侧。其优点是调节更加精准、匹配性好以及轻便。
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公开(公告)号：CN201009058Y
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200720067884.8
申请日：2007-03-16
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K9/16 , B23K9/18 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式管道自动焊接工作站，包括工作站箱体和固定设置于箱体内的组焊设备，其中组焊设备为具有管道滚轮组的管道预制自动焊接机，工作站箱体上与管道预制自动焊接机相对应位置还设置有管道移动承载设备，管道移动承载设备上方相应位置固定设置有管道吊装设备。采用该种结构的移动式管道自动焊接工作站，适合于多种环境下移动作业，具有极强的可移动性，移动作业时可将各单体设备装入集装箱体中，方便调动运输，具有较高机动灵活性和可移动性，拆装灵活便利，操作方便高效，工作性能稳定可靠，适应能力较强，适用范围较为广泛，实现了从吊装到自动焊接的有机结合，为管道预制自动焊接技术的进一步发展奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN222118023U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202323601951.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直管液压旋转上料机构，其包括：工位架，其顶部具有坡面，坡面自上向下依次为管件缓存区、第一V形槽、第二V形槽；挡料机构，设置在第一V形槽的下方，包括挡料板以及驱动挡料板升降的升降机构；当挡料板上升时，第一V形槽承载的直管被顶起滚落至第二V形槽；旋转托架的底端与工位架转动连接，其顶端通过第二转轴与V形支撑架转动连接，V形支撑架固定连接有从动链轮；固定链轮以及从动链轮通过链条传动连接；液压驱动机构驱动旋转托架转动，使得V形支撑架从第二V形槽下方升起，托起第二V形槽承载的直管，并将直管放置在直管轴向输送机构上。该装置简单可靠，可将直管平缓地从横向输送结构上料至纵向输送机构。
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公开(公告)号：CN222113930U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420043149.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种平焊法兰管段自动组对焊接系统，包括直管横向输送系统，沿着输送方向在直管横向输送系统的侧边分布设置有：法兰组对点焊系统，包括运行于组对系统轨道上的组对变位机头；组对变位机头包括三爪卡盘以及横臂，横臂一端与用于驱动横臂沿竖向以及沿组对系统轨道轴线方向运动的横臂驱动系统连接，另一端连接有枪头系统，枪头系统的焊枪用于进行点焊定位；平焊法兰自动焊接系统，运行在焊接系统轨道上，焊接系统轨道上运行有承载直管并驱动其自转的驱动小车；平焊法兰自动焊接系统包括由行走机构承载的上横臂系统、下横臂系统；安装在上横臂系统以及下横臂系统的上枪头系统以及下枪头系统分别用于对法兰的外内焊缝进行焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221089229U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322738794.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B26D7/06
Abstract: 本实用新型提供一种平铺多管切割机上料装置，属于进料设备制造领域；本实用新型包括：支架；支架上设置有输送滑道；输送滑道沿长度方向上均匀设置有多个滚轮组和多个翻转组件；翻转组件包括：翻板、驱动齿轮和两个从动齿轮；从动齿轮与驱动齿轮相啮合；两个从动齿轮上分别设置有摇臂和滑动摇臂；摇臂与翻板固定连接，滑动摇臂可沿翻板的底部水平滑动；驱动齿轮转动，以使从动齿轮带动摇臂使翻板摇动，并使滑动摇臂在翻板的底部滑动；每个滚轮组上包括：多个并排布置的滚轮；每个滚轮上具有承载管材的凹槽；翻板的顶部具有多个V形槽，每个V形槽与滚轮的凹槽在输送滑道长度方向上相对应。本实用新型通过翻转组件的不断往复运动，从而使管材不断的导入相邻的V形槽，实现了自动上料。
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公开(公告)号：CN218395658U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222734836.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种弯管机桁架式上料系统，其包括：立柱；水平悬臂，其第一端通过回转驱动机构与立柱转动连接；横梁轨道组件，沿水平方向设置，并与水平悬臂的第二端垂直固定连接；至少两个机械手行走组件，滑动行走在横梁轨道组件上；机械手升降组件，与机械手行走组件一一对应，分别沿竖向安装在各机械手行走组件上，可分别沿相应的机械手行走组件升降运动；机械手夹爪，安装在机械手升降组件的底部，用于夹取管件。本系统可针对不同直径的管件调节夹取高度，可适用于各种直径的管件；对于不同长度的管件调节夹取位置，各种长度的管件均可顺畅进料。
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公开(公告)号：CN216582273U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123446581.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其包括：送料货叉，其上表面设置有多个V型块；送料货叉下方设置有横移驱动机构以及顶升机构；上料步进物流组件，包括第一步进输送机构以及可横向及纵向提升第一步进输送机构的提升机构；存储步进物流组件，包括多层第二步进输送机构；各第二步进输送机构第一端用于从第一步进输送机构接收管件；下料步进物流组件，包括第三步进输送机构以及可横向及纵向提升第三步进输送机构的提升机构；缓存料架，用于从下料步进物流组件接收管件。管件出库和入库的过程中上料步进物流组件以及下料步进物流组件可一次性托举转移多根管件，使得本实施例的仓库具有较高的出库入库速度。
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公开(公告)号：CN213380629U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022009588.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双向内外打磨系统，包括：支撑座、分别设置在支撑座两端的第一打磨机和第二打磨机、设置在支撑座上且位于两个打磨机之间的管子支撑装置；其中，支撑座包括底座和线性导轨，两个打磨机均包括用于打磨管子外端面第一打磨机构、用于打磨管子内端面的第二打磨机构、机架和行走机构。机架可滑动地设置在线性导轨上，两个的打磨机构分别设置在各自的机架上，行走机构位于线性导轨的一端，能够驱动机架沿线性导轨滑动。本实用新型能够同时对管子两端进行内外端面打磨，且能适应不同长度的管子，能够实现自动化调节，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN210188943U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920957022.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海前山管道技术有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可以完全实现自动组对，组对效率更高，准确度也更高，且智能化程度高，可以与管件立体仓库等智能设备相配合实现流水线智能作业的管子管件自动组对器。它包括底座，升降机构、行走机构、平移机构、工作台、视觉识别机构和自动控制处理器，所述的升降机构和行走机构安装于底座上，所述的平移机构安装于升降机构上，所述的工作台与平移机构相连，行走机构用于驱动底座前后行走，升降机构用于驱动工作台上下升降，平移机构用于驱动工作台左右平移，结合视觉识别机构采集的管子与管件之间的偏移量，在自动控制处理器的协调下，可以实现高效与准确的组对操作，同时智能化程度高。
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