一种除冰挡圈内螺道加工装置及加工方法

    公开(公告)号:CN117124133A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311128456.1

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: B23Q15/22 B23Q3/06

    摘要: 本发明公开了一种除冰挡圈内螺道加工装置及加工方法,将定位环安装在装置主体上,保证扁方平行,用内六角圆柱端紧定螺钉锁紧;将防尘圈和除冰挡圈分别安装在装置主体中,用内六角平端紧定螺钉锁紧;将对刀体安装在定位环中,使用圆柱销进行定位,保证对刀体与定位环扁方平行,使用内六角圆柱头螺钉锁紧对刀体;将分中块安装在对刀体中。此方法在加工除冰挡圈内螺道时,能够有效保证内螺道与外圆凸键、端面键槽的角向位置关系,保证装配时除冰挡圈内螺道与滚珠螺母内螺道的螺旋线重合,并满足除冰挡圈装配端面间隙要求。

    一种基于模拟电路和交直流伺服系统的电消隙控制方法

    公开(公告)号:CN114123905B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111351237.0

    申请日:2021-11-16

    摘要: 本发明公开了一种基于模拟电路和交直流伺服系统的电消隙控制方法,两路速度电压反馈信号经转速反馈电压信号调理电路产生一个校正信号,与上位机速度指令信号相减,产生一个指令偏差信号,再经速度环PID整定电路产生负载电流指令信号,负载电流指令信号再经偏置力矩产生电路产生一个偏置力矩信号,分别和两个大小相等、符号相反的负载电流指令信号相加,最终产生两路驱动器电流环指令信号,用于控制两路交(直)流伺服驱动。本发明同时适用于交流和直流电机驱动器,且无需设置通信链路和加装机械消隙装置,无数字化回路带来的带宽限制,显著提升负载动态响应性能和系统稳定性。

    一种圆弧塔筒自动除锈结构
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116791095A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310613288.9

    申请日:2023-05-29

    IPC分类号: C23G3/00

    摘要: 本发明公开了一种圆弧塔筒自动除锈结构,包括底座,所述底座上表面固定有两排支撑结构,且每排支撑结构数量为多个,两排所述支撑结构顶端设置有塔筒本体,所述底座上表面一侧固定有竖板,所述竖板靠近支撑结构一侧固定有第一液压杆。本发明中,设置支撑结构、第一电机、摩擦辊、横移结构、喷淋结构、存储结构和泵体,第一电机带动摩擦辊转动后,摩擦辊通过摩擦力驱动塔筒本体在支撑结构上转动,此时泵体将存储结构内存储的铁锈转化剂抽出,并通过喷淋结构喷出,配合横移结构驱动喷淋结构横向往复移动,可以同时对塔筒内外进行均匀喷涂,从而实现自动除锈,降低人工劳动强度。

    一种烧开热水迅速冷却用饮用装置

    公开(公告)号:CN115227105B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202210829940.6

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: A47J31/50 A47J31/44

    摘要: 本发明公开了一种烧开热水迅速冷却用饮用装置,包括一号机盒,所述一号机盒的顶端外沿固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶端固定安装有二号机盒,所述支撑杆的上端固定安装有进水盘,所述进水盘的下方安装有导流盘,所述一号机盒的顶端中部安装有接水盘,所述二号机盒的内部安装有微型风扇,所述微型风扇的一侧设置有一号电池仓,本发明所述的一种烧开热水迅速冷却用饮用装置,通过一号开关启动微型风扇,然后将烧开的热水加入到进水盘的内部,微型风扇运行吹风可以加速进水盘上方的空气流通,大幅吹散热水产生的热气,进行初步降温,通过设置多层流水盘,可以模拟两个杯子来回倒实现降温的效果,并且可以防止来回倒水出现烫伤等情况。

    一种管道试压装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116577023A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310417346.0

    申请日:2023-04-19

    IPC分类号: G01M3/02 G01N3/02 G01N3/12

    摘要: 本发明公开了一种管道试压装置,包括主体架和试压泵,所述试压泵固定连接在主体架顶端的一侧,所述试压泵的输出端固定连接有加压管。该管道试压装置通过将待试压检测的管道放置在放置架上,然后启动锁紧电机,锁紧电机驱动丝杠转动,丝杠会驱动移动块,使移动块在导杆的导向作用下水平移动,从而带动支撑板水平移动,此时支撑板上的端盖会推动管道,直至管道两端的法兰分别嵌入两组端盖的内部,并与端盖顶紧固定,即可完成管道的组装,接着启动试压泵即可进行管道的试压试验,这样管道的组装操作十分简单,使用较更加便捷,解决了管道的组装需要利用多组螺栓实现连接固定,操作起来十分繁琐,使用不够便捷的问题。

    用于位姿监测及金属丝编织监测的凸多边形参数计算方法

    公开(公告)号:CN116304486A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310064368.3

    申请日:2023-02-06

    发明人: 贺文海

    摘要: 本发明公开了一种煤矿掘进机位姿监测及金属丝编织监测过程中,用于凸多边形边数、边长、周长及面积的测量系统以及计算方法,测量系统主要由数码摄像机及计算机组成。在拟测量对象所在平面建立物坐标系O‑XYZ,以摄影中心为原点建立相机坐标系O1‑X1Y1Z1,在数字图像上建立像素坐标系o0‑uv及图像坐标系o1‑xy。调整光线及拟监测对象的背景,以及摄像机在测量系统中的角度。利用数码摄像机拍摄拟研究目标,计算机经USB获得相应的数字图像,经过计算分析,获得所研究凸多边形的边数、边长、周长及面积。本发明具有有利于实现自动监测,计算算法与原理相对简单,计算精度高的优点。

    基于图残差神经网络融合的点云数据拼接方法

    公开(公告)号:CN111028151B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201911220871.3

    申请日:2019-12-03

    摘要: 本发明公开了一种基于图残差神经网络融合的点云数据拼接方法,其特征是利用图神经网络将非结构化的点云数据进行自适应聚类分层,然后将每一类的点云数据处理成大小相同的点云数据,再利用残差神经网络对点云数据进行特征提取,得到点云特征图,然后将两组待拼接的点云特征图进行逐一对比,筛选出成对的相似点云特征图,最后利用反卷积神经网络将反卷积出来的成对相似点云特征图进行模型匹配,从而计算出点云特征图的偏移量,将得到的偏移量作为初始值利用ICP算法进行点云细拼接,即可拼接出完整的点云图像。可以提高拼接精度与效率且不会破坏目标物体表面信息。