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公开(公告)号：CN118378775B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410828733.8
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光切割路径优化方法，属于激光切割技术领域，包括将所有切割图形覆盖的区域划分为多个栅格，多个栅格排列形成栅格区域，每个栅格内包含多个切割图形；基于所有切割图形的栅格区域，确定切割路径的排序方向；基于切割路径的排序方向，得到切割路径的起始栅格；根据切割路径的起始栅格确定初始基准点，定位距离初始基准点最近的起始栅格内的单个图形；基于得到的距离初始基准点最近的起始栅格内的单个图形，筛选确定该单个图形的备选点集，在备选点集中确定切割起点；基于确定的切割起点，根据最短路径方法，对起始栅格内的多个切割图形进行切割。本申请找到最佳的切割入射角度和方向，避免在切割过程中发生爆孔或抖动。
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公开(公告)号：CN118378775A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410828733.8
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光切割路径优化方法，属于激光切割技术领域，包括将所有切割图形覆盖的区域划分为多个栅格，多个栅格排列形成栅格区域，每个栅格内包含多个切割图形；基于所有切割图形的栅格区域，确定切割路径的排序方向；基于切割路径的排序方向，得到切割路径的起始栅格；根据切割路径的起始栅格确定初始基准点，定位距离初始基准点最近的起始栅格内的单个图形；基于得到的距离初始基准点最近的起始栅格内的单个图形，筛选确定该单个图形的备选点集，在备选点集中确定切割起点；基于确定的切割起点，根据最短路径方法，对起始栅格内的多个切割图形进行切割。本申请找到最佳的切割入射角度和方向，避免在切割过程中发生爆孔或抖动。
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公开(公告)号：CN117288111B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311575240.X
申请日：2023-11-24
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉光斑检测的非接触式测距方法及系统，涉及非接触式距离测量领域，该方法包括：利用光斑发射器将光斑投影到待测工件上，并利用相机拍摄所述待测工件的光斑图像；根据所述光斑图像确定光斑中心位置；根据所述光斑中心位置以及相机视野中心位置确定光斑中心偏移量；基于相机到工件的实际距离与光斑中心偏移量间预设的映射关系，根据所确定的光斑中心偏移量，确定所述相机到所述待测工件的实际距离。本发明能够实现非接触式测距，避免因接触材料表面造成损伤的问题，提高测距的响应速度，提高产品加工效率。
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公开(公告)号：CN117047265A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311130492.1
申请日：2023-08-31
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
IPC分类号： B23K26/082
摘要： 本发明公开了一种激光振镜的控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述激光振镜的控制方法包括以下步骤：获取扫描轨迹包含的待执行步骤以及所述待执行步骤对应的执行参数；将所述待执行步骤和所述执行参数转化为对应的数据字段；基于所述数据字段的字符内容匹配相应的功能函数；将所述扫描轨迹对应的所有功能函数封装为对应的待执行控制程序，并基于所述控制程序控制激光振镜执行所述扫描轨迹。通过上述方法，可以减少控制器的数据处理量，提升控制器的数据处理效率。
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公开(公告)号：CN116543188A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310819415.0
申请日：2023-07-06
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于灰度匹配的机器视觉匹配方法及系统，涉及机器视觉匹配技术领域，所述方法包括：获取模板图像和搜索图像，对模板图像进行金字塔下采样，得到模板采样图像；然后对模板采样图像进行插值旋转和掩模处理，得到多个模板旋转图像；基于模板采样图像的金字塔层数对所述搜索图像进行金字塔下采样，得到具有相同层数的搜索采样图像；将搜索采样图像与各模板旋转图像均按照灰度匹配过程进行匹配，得到多个精匹配结果集合，机器视觉匹配设备基于多个精匹配结果集合对目标样板上的目标图案进行识别。本发明通过识别样板图像中的模板图像的位置，提高了机器视觉匹配的识别精度，减小了识别误差。
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公开(公告)号：CN115815825A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310034307.2
申请日：2023-01-10
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光图像雕刻方法、装置及计算机可读存储介质，属于激光雕刻技术领域，包括获取待雕刻图像的位图信息，并将雕刻图像转换为灰度图像，按行或按列方式读取图像像素灰度信息并记录；以雕刻图像的任意角为坐标原点，以行为X轴和以列为Y轴建立平面坐标系，将雕刻图像中的每一像素按照行和列的方向赋予坐标（Xa，Yb），并获取每一像素点的像素灰度值；准备雕刻载体，在载体上确认雕刻区域，并确认雕刻路径，雕刻路径为矩形内螺旋雕刻路线；将每一像素点的像素灰度值根据像素激光转换模型转化为激光能量值；激光设备以每一像素点的激光能量值在矩形内螺旋雕刻路线匀速雕刻。本发明没有多余加工路径，解决增加额外时间的问题。
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公开(公告)号：CN115647611B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211599016.X
申请日：2022-12-14
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光切割断电续加工控制方法和系统，属于数控系统技术领域，其中方法包括启动激光切割机上的激光器加工，存储器记录加工过程中产品的第一加工时间，直到激光切割机停止工作；判断产品是否为待加工产品；基于产品为待加工产品，对待加工产品进行断电续加工，获取激光切割机上的电源控制器的延时时间，基于待加工产品的第一加工时间和电源控制器的延时时间得到第二加工时间；激光切割机由待加工产品的起始位置开始模拟断电前产品的加工过程，直到模拟时间等于第二加工时间，重新启动激光切割机上的激光器，进行续加工；将断电续加工完成后的待加工产品与标准产品进行比较，对待加工产品的断电续加工点进行修补。
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公开(公告)号：CN115502581B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211465105.5
申请日：2022-11-22
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
发明人： 陈知新
摘要： 本发明涉及可用于激光等切割加工的控制技术领域，特别涉及一种封闭线切割的控制方法及系统，控制方法包括通过初始化，确定切割头的定位点；获取工件上待切割的封闭切割线；在封闭切割线上寻找与定位点距离最大的最远节点；采用最远节点作为切割起点，控制切割头移动至切割起点实施封闭切割线的切割。控制系统包括定位模块、目标获取模块、找寻模块、起点确定模块和主控模块，用于采用前述方法控制切割头移动至切割起点实施封闭切割线的切割。采用本方案能够完美解决封闭切割线的切割由于反向间隙量存在引起实际切割线不闭合问题，能够保障封闭切割线切割的光滑度和边缘品质。
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公开(公告)号：CN111842344B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010675129.8
申请日：2020-07-14
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光清洗控制系统，该系统包括激光器和驱动单元，所述激光器发射激光，激光器利用驱动单元驱动，并使驱动单元按照设定的方式摆动，以使聚焦后的激光束按照设定的回形清洗轨迹运动，实施清洗。所述回形包括一个以上的同心的环。驱动单元驱动激光器发生运动，使激光束能够按照回形的轨迹进行清洗操作，其中回形的设置，使其形成环环相套的不重叠的清洗轨迹，使其能够逐层均匀清洗。环形更易形成层层的包裹结构，而将环设置为同心的，可有效的避免清洗轨迹的交叉重叠，保证激光清洗的质量。
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公开(公告)号：CN115383517A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211325333.2
申请日：2022-10-27
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种局部识别N点位置进行整体定位的方法和装置，属于数控定位技术领域，其中方法包括步骤：获取定位区域P1~P8上确定的相机的中心坐标、左上角坐标和右下角坐标；控制相机依次运动到目标物体的定位区域P1~P8，拍摄获取定位区域P1~P8对应的图像，利用学习模型提取目标物体的边缘E1~E8；交点整合将所述目标物体的边缘E1~E8组合构成整体E；获取所述目标物体的粗轮廓C1；获取新的轮廓C2，将轮廓C2替换粗轮廓C1；重复迭代多次，定位完成。通过在材料四周取8个定位点的方式获取材料边缘图像，获取高精度边缘信息，然后根据8个点位的高精度边缘信息计算出材料和标准矢量之间的刚性变换矩阵，从而达到高精度定位的目的。
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