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公开(公告)号：CN116543188B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310819415.0
申请日：2023-07-06
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于灰度匹配的机器视觉匹配方法及系统，涉及机器视觉匹配技术领域，所述方法包括：获取模板图像和搜索图像，对模板图像进行金字塔下采样，得到模板采样图像；然后对模板采样图像进行插值旋转和掩模处理，得到多个模板旋转图像；基于模板采样图像的金字塔层数对所述搜索图像进行金字塔下采样，得到具有相同层数的搜索采样图像；将搜索采样图像与各模板旋转图像均按照灰度匹配过程进行匹配，得到多个精匹配结果集合，机器视觉匹配设备基于多个精匹配结果集合对目标样板上的目标图案进行识别。本发明通过识别样板图像中的模板图像的位置，提高了机器视觉匹配的识别精度，减小了识别误差。
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公开(公告)号：CN118864903A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410906751.3
申请日：2024-07-08
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/96
摘要： 本发明公开了一种机器视觉组件匹配方法、装置、设备、介质及产品，涉及组件匹配领域，该方法包括：确定初始组合实例中各个组件间的距离和各个组件的位置；为初始组合实例中的每个组件构建后驱组件列表；确定初始组合实例中各个组件的普通模板；获取输入图像中所有根组件的位置和数量；确定输入图像中除所有根组件以外的其他组件的有效前驱组件；根据输入图像中除所有根组件以外的其他组件的有效前驱组件，确定搜索范围；根据搜索范围和初始组合实例中各个组件的普通模板，得到不同的组合实例。本发明只需要对部分根组件进行全局匹配，其余组件进行局部匹配，节省了步骤，同时能够在匹配过程中为每个组合实例确定各自的组件，实现各个组件分类。
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公开(公告)号：CN118365914A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410628624.1
申请日：2024-05-21
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/774
摘要： 本发明公开一种机器视觉匹配方法、设备、存储介质及产品，涉及机器视觉匹配技术领域。所述方法包括：对各层模板图像对应的边缘特征点进行删减和网格化采样筛选得到多个关键特征点集合；对第n‑1层模板图像对应的各关键特征点，均分别按照各旋转角度进行旋转，得到多个旋转数据；对旋转数据中的关键特征点进行裁剪得到模板数据；将模板数据在第n‑1层搜索图像进行滑动，得到每次滑动后的匹配结果；根据每次滑动后的匹配结果得到每次滑动后的结果；基于所有模板数据每次滑动后的结果得到第0层模板图像对应的结果；基于第0层模板图像对应的结果得到匹配结果亚像素估计。本发明可实现待加工目标的高效准确定位。
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公开(公告)号：CN117288111A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311575240.X
申请日：2023-11-24
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉光斑检测的非接触式测距方法及系统，涉及非接触式距离测量领域，该方法包括：利用光斑发射器将光斑投影到待测工件上，并利用相机拍摄所述待测工件的光斑图像；根据所述光斑图像确定光斑中心位置；根据所述光斑中心位置以及相机视野中心位置确定光斑中心偏移量；基于相机到工件的实际距离与光斑中心偏移量间预设的映射关系，根据所确定的光斑中心偏移量，确定所述相机到所述待测工件的实际距离。本发明能够实现非接触式测距，避免因接触材料表面造成损伤的问题，提高测距的响应速度，提高产品加工效率。
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公开(公告)号：CN117288111B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311575240.X
申请日：2023-11-24
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉光斑检测的非接触式测距方法及系统，涉及非接触式距离测量领域，该方法包括：利用光斑发射器将光斑投影到待测工件上，并利用相机拍摄所述待测工件的光斑图像；根据所述光斑图像确定光斑中心位置；根据所述光斑中心位置以及相机视野中心位置确定光斑中心偏移量；基于相机到工件的实际距离与光斑中心偏移量间预设的映射关系，根据所确定的光斑中心偏移量，确定所述相机到所述待测工件的实际距离。本发明能够实现非接触式测距，避免因接触材料表面造成损伤的问题，提高测距的响应速度，提高产品加工效率。
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公开(公告)号：CN116543188A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310819415.0
申请日：2023-07-06
申请人： 深圳市睿达科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于灰度匹配的机器视觉匹配方法及系统，涉及机器视觉匹配技术领域，所述方法包括：获取模板图像和搜索图像，对模板图像进行金字塔下采样，得到模板采样图像；然后对模板采样图像进行插值旋转和掩模处理，得到多个模板旋转图像；基于模板采样图像的金字塔层数对所述搜索图像进行金字塔下采样，得到具有相同层数的搜索采样图像；将搜索采样图像与各模板旋转图像均按照灰度匹配过程进行匹配，得到多个精匹配结果集合，机器视觉匹配设备基于多个精匹配结果集合对目标样板上的目标图案进行识别。本发明通过识别样板图像中的模板图像的位置，提高了机器视觉匹配的识别精度，减小了识别误差。
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