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公开(公告)号：CN111520898A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010398862.X
申请日：2020-05-12
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
摘要： 本发明公开一种基于热成像数据的室内环境体感温度获取方法，包括设置在空调机壳上的红外窗口、湿度传感器和安装在空调内部的空调控制装置和处理器，红外窗口后面设置光学镜头，光学镜头后面设置热成像传感器，热成像传感器、湿度传感器和空调控制装置与处理器连接，处理器内部设置体感温度获取方法，包括以下步骤：(1)、处理器读取热成像数据f(x,y)和相对湿度Rh；(2)、设置M个票箱，即Box(i)，对应温度域为i℃；(3)、遍历f(x,y)，对Box(i)进行投票；(4)、计票获取得票最多的票箱Box(imax)，因此环境温度t=imax℃；(5)、计算体感温度tA=1.07*t+1.221*Rh*‑2.7。
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公开(公告)号：CN111503858A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010379530.7
申请日：2020-05-08
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
摘要： 本发明公开一种基于两次投票滤波算法的环境温度精确测量方法，包括设置在空调机壳上的红外窗口和安装在空调内部的空调控制装置和处理器，红外窗口后面设置光学镜头，光学镜头后面设置与处理器连接的热成像传感器，处理器内部设置环境温度精确测量方法，包括以下步骤：(1)、处理器读取热成像传感器输出的数据f(x,y)；(2)、设置10个票箱，即Box(i)，对应的温度范围为(i*5℃，(i+1)*5℃]；(3)、遍历f(x,y)所有数据，对Box(i)进行投票；(4)、搜寻票箱Box(i)的最大值，对应的序号为imax；(5)、重新设置5个票箱，即Box2(j)，对应的温度范围为(imax*5+j)℃；(6)、遍历f(x,y)所有数据，对Box2(j)进行投票；(7)、搜寻票箱Box2(j)的最大值，序号为jmax，得到环境温度t=(imax*5+jmax)℃。
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公开(公告)号：CN111453249A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010200752.8
申请日：2020-03-20
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开一种基于图像分析的智能垃圾分类桶，包括垃圾分类桶和电动控制的桶盖，还包括电子控制装置，所述的电子控制装置处理器，以及与所述的处理器连接的摄像头、图像显示器、照明白光源、按钮和桶盖驱动模块，所述的处理器内部设置厨余垃圾识别算法，包括以下步骤：(1)、用户将垃圾放置在桶盖上，并按下的按钮；(2)、摄像机采集桶盖上垃圾的图像f(x,y)；(3)、提取像素面积大于AT的亮度区域RIi，并在图像显示器进行显示，提示用户清理；(4)、提取像素面积大于AT的饱和度区域RSj，并在图像显示器进行显示，提示用户清理；(5)、桶盖驱动模块打开所述的桶盖，垃圾落入垃圾分类桶中；(6)、关闭桶盖，结束垃圾投放。
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公开(公告)号：CN111405267A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010154702.0
申请日：2020-03-08
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/128 , G06K9/62
摘要： 公开一种可变光轴的立体视觉系统，包括左摄像机和右摄像机，具有相同的参数，焦距为f，光心间距为B，还包括与所述的左摄像机和右摄像机连接的处理器，所述的左摄像机设置在左旋转平台上，所述的左旋转平台的旋转中心与所述的左摄像机的光心重合；所述的右摄像机设置在右旋转平台上，所述的右旋转平台的旋转中心与所述的右摄像机的光心重合；所述的左旋转平台与右旋转平台在光轴相互平行的位置设置为初始位置，并在所述的处理器的控制下可进行反向同步旋转，旋转角度通过角度识别装置采集，所述的处理器设置可变光轴立体视觉算法。该方案在保证近距离物体测量精度的前提下，提高远距离物体的测量精度。
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公开(公告)号：CN107733088B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711087448.1
申请日：2017-11-08
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
摘要： 公开一种基于wifi网络设备接入情况的智能用电管理系统，包括进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的wifi模块和指示灯，所述的wifi模块用于连接wifi网络，并与所述的wifi网络中的接入设备进行通讯，所述的指示灯用于指示工作状态，还包括至少一个与所述的处理器连接的脉冲输出控制电路，和至少一个与所述的处理器连接的电平输出控制电路，所述的脉冲输出控制电路输出脉冲信号控制用电回路上的第一通电开关，所述的电平输出控制电路输出电平信号控制另一路的用电回路上的第二通电开关，所述的处理器内部设置智能用电管理算法，检测wifi网络中的接入设备数量，根据检测结果控制供电回路的通断，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN111191513A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911230815.8
申请日：2019-12-05
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了基于天界线分析的移动机器人位置估计方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的双目立体摄像机和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器设置位置估计方法，包括以下步骤：(1)移动机器人在工作场所的中心位置，原地旋转一周；处理器每隔角度Δθ，采集图像fi1(x,y)和fi2(x,y)；(2)计算场景的深度di(x,y)；(3)处理器搜索图像fi1(x,y)中心线上的天界点(M/2,yi)，与高度信息写入方向数组A[i]；(4)采集工作场景的图像f1(x,y)，确定自身方向β；(5)搜索图像f1(x,y)的中心线上的天界点，估计位置坐标x和y。
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公开(公告)号：CN111178144A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911238707.5
申请日：2019-12-06
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 公开一种基于视差分析的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台底部安装左摄像头、右摄像头和照明模块，所述的运动平台内部设置进行集中控制的处理器，与所述的左摄像头和右摄像头连接，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地，包括以下步骤：(1)所述的处理器打开所述的照明模块，同步获取所述的左摄像头和右摄像头采集的图像数据fL(x,y)和fR(x,y)；(2)采用立体视觉算法，提取视差图H(x,y)；(3)计算视差图H(x,y)的方差值σ；(4)如果方差值σ>T，则判断为草地；否则，则判断为非草地。
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公开(公告)号：CN111141748A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911369294.4
申请日：2019-12-26
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开一种基于绒边分析的纱线状态检测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感器的正上方，处理器的内部设置纱线状态识别方法，其步骤为：(1)每隔固定周期T，处理器采集图像传感器输出的图像数据ft(x,y)；(2)采用二值化算法，将图像数据ft(x,y)进行二值化处理得到二值函数yt(x,y)；(3)计算二值函数yt(x,y)的投影区域的y值最大点(xtmax,ytmax)和y值最小点(xtmin,ytmin)；(4)计算当前采集和前次采集的最大点、最小点的距离之和S：当S大于或者等于预设阈值K时，判定纱线处于运动状态；否则，判定纱线处于静止状态。
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公开(公告)号：CN111141270A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911224403.3
申请日：2019-12-04
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
摘要： 本发明公开了基于天界线分析的移动机器人位置估计方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的双目立体摄像机和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器设置位置估计方法，包括以下步骤：(1)移动机器人在工作场所的中心位置，原地旋转一周；处理器每隔角度Δθ，采集图像fi1(x,y)和fi2(x,y)；(2)计算场景的深度di(x,y)；(3)处理器搜索图像fi1(x,y)中心线上的天界点(M/2,yi)，与对应深度信息写入方向数组A[i]；(4)采集工作场景的图像f1(x,y)和f2(x,y)，计算场景的深度d(x,y)，确定自身方向β；(5)搜索图像f1(x,y)的中心线上的天界点，并读取深度信息，估计位置坐标x和y。
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公开(公告)号：CN108469264B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810231430.2
申请日：2018-03-20
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 公开一种基于角度分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法，所述的自动吸尘机器人包括两个驱动轮、与所述驱动轮连接的两个驱动电机，所述的驱动电机上安装编码器，以及安装在所述的自动吸尘机器人前部的障碍物检测装置，所述的驱动电机、编码器和障碍物检测装置与控制器连接，所述的控制器内部设置最优路径规划方法，所述的最优路径规划方法包括以下步骤：(1)设置数据链表L0；(2)所述的自动吸尘机器人检测到障碍物时，记录当前位置坐标，存入数据链表L0；(3)求取数据链表L0的中心点O，以及中心点O到数据链表L0中的点Pi的方向角α，并存入数据链表L1；(4)将数据链表L1按照从小到大的顺序进行重新排列；(5)计算数据链表L1中的相邻元素之间的夹角βj=αj+1‑αj，并提取最大值，记为βm，因此新的清扫方向为θ=(αm+1+αm)/2。
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