公开一种基于视差分析的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台底部安装左摄像头、右摄像头和照明模块，所述的运动平台内部设置进行集中控制的处理器，与所述的左摄像头和右摄像头连接，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地，包括以下步骤：(1)所述的处理器打开所述的照明模块，同步获取所述的左摄像头和右摄像头采集的图像数据fL(x,y)和fR(x,y)；(2)采用立体视觉算法，提取视差图H(x,y)；(3)计算视差图H(x,y)的方差值σ；(4)如果方差值σ>T，则判断为草地；否则，则判断为非草地。