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公开(公告)号：CN113987096A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111230461.4
申请日：2021-10-22
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
摘要： 公开室外移动机器人边界信息描述及越界判断方法，所述的室外移动机器人包括运动工作平台，所述的运动工作平台内部设置电子装置，所述的电子装置包括处理器，与所述的处理器连接的自定位系统和WiFi模块，所述的自定位系统提供所述的室外移动机器人的位置数据，所述的WiFi模块实现与用户手机的连接，所述的处理器用于执行所述的边界信息描述方法和越界判断方法，所述的边界信息描述方法包括步骤：工作区域边界学习；将工作区域沿坐标轴方向分割成宽度为L的长方形，建立数据链表L={ak}；将工作区域边界上的位置信息转换为数据链表L中的数据,并进行从小到大的排序；所述的越界判断方法将所述的室外移动机器人的位置信息与数据链表L={ak}中的数据进行比较，确定否越界。
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公开(公告)号：CN113794538A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110993405.X
申请日：2021-08-27
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 公开一种高效率的双机通讯反馈方法，设置通过串口连接的数据发送端和数据接收端，数据包设置同步头，数据段和校验码，所述的数据发送端设置反馈等待链表，所述的数据接收端设置数据发送链表，所述的同步头设置两位反馈位，所述的双机通讯反馈方法设置以下步骤：数据发送端发送软件任务的数据包，进入反馈等待链表，启动定时器；数据接收端接收到数据包，对数据包进行数据校验，根据校验结果，设置数据发送链表的第一个数据包的同步头的反馈位；数据接收端接发送数据发送链表的第一个数据包；数据发送端接收到数据包，根据反馈位的数值，删除或者重启反馈等待链表的第一个软件任务，并停止定时器的定时工作；当定时器的定时时间到，数据发送端重新启动反馈等待链表的第一个软件任务。
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公开(公告)号：CN113723350A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111067391.5
申请日：2021-09-13
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 公开一种基于贝叶斯估计的红外图像人体识别方法，包括处理器，红外成像模块和电源，处理器内部设置人体识别方法，所述的人体识别方法包括以下步骤：采集红外图像f(x,y)；对红外图像f(x,y)进行二值化处理，得到二值图I0(x,y)；对二值图I0(x,y)进行腐蚀运算，得到腐蚀图I1(x,y)；在腐蚀图I1(x,y)中搜索红外成像区域sj，计算长宽比rj，几何中心点oj和面积sj；根据长宽比rj计算概率p(ri|A)和p(ri|~A)，根据面积sj计算概率p(si|A)和p(si|~A)，根据移动速度计算概率p(vi|A)和p(vi|~A)，最后融合计算后验概率pj和pj~；根据后验概率大小，判断成像区域是否为人体目标。
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公开(公告)号：CN112908028A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110222990.3
申请日：2021-03-01
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 公开一种基于图像分析的车辆停车位置识别方法，应用于判断车辆停入停车位的位置是否正确，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，可以拍摄车辆停入所述的停车位以后的图像，所述的摄像机的焦距为f，单个像素尺寸为s，所述的车辆停车位置识别方法，包括以下步骤：所述的摄像机每隔固定时间T采集停车位图像fi；在图像fi中提取车牌区域A，中心线为x=x0；提取车牌区域A的像素数量a，其中像素的坐标x x0的数量为a1；当车牌区域A满足：|x0‑M/2|
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公开(公告)号：CN112884921A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110195188.X
申请日：2021-02-22
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开一种直进和斜进停车位的自助停车收费系统，停车位的底部中间位置设置可以摄像机，正对所述的停车位的进出通道，并设置唯一的设备编号，匹配对应的停车位，所述的摄像机设置无线模块，可通过无线网络连接远程服务器，所述的远程服务器设置车牌识别功能和停车位收费管理方法，包括以下步骤：摄像机每隔固定时间T采集停车位图像fi，发送给远程服务器；当车辆驶入停车位后，远程服务器识别车牌号码P0，将车牌号码P0，停车时间ti和停车位图像fi保存；当车辆停在停车位上，远程服务器识别出车辆的车牌号码P0，则保存当前时间tk和停车位图像fk；当车辆驶出停车位后，远程服务器识别停车位为空，或者识别出不同的车牌号码，则计算停车费q=(tk‑ti)*r,然后进行关联账户扣费。
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公开(公告)号：CN112862893A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110253121.7
申请日：2021-03-09
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 公开一种基于定长参数的停车位车辆停放角度计算方法，应用于判断车辆停入停车位的角度，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，所述的摄像机的焦距为f，单位像素宽度为c，所述的车辆停放角度计算方法，包括步骤：摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f(x,y)；在图像f(x,y)中，根据颜色提取车牌区域A，范围[x0，x1]，确定车牌的宽度L，高度W；统计在x=(x0+x1)/2位置，车牌区域A的像素高度hm；计算宽度L/2在车牌区域A上的像素宽度l；统计在x=(x0+x1)/2‑l/2位置，车牌区域A的像素高度h0；统计在x=(x0+x1)/2+l/2位置，车牌区域A的像素高度h1；计算车辆的停车角度θ。
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公开(公告)号：CN112862892A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110243936.7
申请日：2021-03-05
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 公开一种基于图像分析的车辆停车角度计算方法，应用于判断车辆停入停车位的角度，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，所述的摄像机的焦距为f，单位像素宽度为d，所述的车辆停车角度计算方法，包括步骤：摄像机每隔固定时间T采集停车位图像g(x,y)；在图像g(x,y)中，根据颜色提取车牌区域A，x轴上的范围为[x0，x1]，并根据颜色确定车牌的长度为L，宽度为W；统计车牌区域A在[x0，x1]上的分布规律y=f(i)，iϵ[x0，x1]；计算y=f(i)的均值和差分均值；修正y=f(i)两端的值，即f(x0)和f(x1)；计算车辆的停车角度k。
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公开(公告)号：CN112815982A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110132894.X
申请日：2021-01-31
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开一种城市热岛效应测量数据的预处理方法，包括勘测设备，所述的勘测设备设置处理器，和与所述的处理器连接的测温电阻、全球定位模块、无线模块和气流循环风扇，以及设置在远程的管理服务器，所述的无线模块通过无线网络可连接所述的管理服务器，所述的管理服务器设置热岛效应测量数据预处理方法，包括以下步骤：(1)所述的处理器同步采集温度数据Tik，位置数据Pik和时间数据tik，发送至所述的管理服务器;(2)所述的管理服务器将收到的数据按照所述的勘测设备的编号建立数组fi(k);(3)以数组f0(k)去标定位置相交的数组fj(k)中的温度数据;(4)以标定过的数组fj(k)去标定位置相交的数组fn(k)中的温度数据。
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公开(公告)号：CN109903325B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910267652.4
申请日：2019-04-03
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
IPC分类号： G06T7/593
摘要： 公开一种基于立体视觉深度信息进行地面精确描述的方法，包括设置在移动机器人前部的双目立体摄像机，焦距为f，高度为h，双目立体摄像机的光轴与移动机器人的底盘平行，还包括与双目立体摄像机连接的处理器，设置地面精确描述方法，包括以下步骤：对于成像点(X,Y)，投影点(x，y，z)，深度z=f(X,Y)，X=x·f/z，投影角度θ=arctan(Y/f)，y=z·tanθ=z·Y/f；计算不平整度a=h‑z·Y/f；基于深度z=f(X,Y)，获取反函数Y=f^(X,z)，得到a=h‑z·f^(x·f/z,z)/f；将点的坐标值xr和zr作为输入，进行投影离散化和就近取值，计算出a=h‑zr·f^(Xr,zr)/f。
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公开(公告)号：CN111503857B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010370301.9
申请日：2020-05-06
申请人： 杭州晶一智能科技有限公司
发明人： 刘瑜
摘要： 本发明公开一种基于投票快速滤波算法的环境温度测量方法，包括设置在空调机壳上的红外窗口和安装在空调内部的处理器，所述的红外窗口后面设置光学镜头和的热成像传感器，所述的处理器内部设置数据处理方法，包括以下步骤：(1)、处理器读取热成像传感器输出的数据f(x,y)；(2)、设置10个票箱，即Box(i)=0，对应温度范围i*5℃
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