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公开(公告)号：CN209234554U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821699847.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能智能盆栽机器人，包括树莓派、电池盒、数字温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、控制器、LED植物光照灯、植物浇水器，其中，所述数字温湿度传感器的输出端、土壤湿度传感器的输出端、光照传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果是：可通过光照传感器来监测盆栽的光照条件，可通过数字温湿度传感器来监测盆栽的温湿度条件，可通过土壤湿度传感器来监测土壤湿度条件，可通过植物浇水器来浇水和喷雾，可通过LED植物光照灯来增加植物的光照时间，可以监测盆栽的湿度、光照条件来进行相应的种植养护操作，有利于科学有效的进行种植养护盆栽。
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公开(公告)号：CN202696634U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220311034.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/28
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种实时工业以太网EtherCAT主站系统。包括MCU处理器、外设装置、电源，所述电源与所述MCU处理器连接，为所述MCU处理器提供工作电压，所述外设装置连接所述MCU处理器；所述外设装置包括与所述MCU处理器连接的数据存储模块、USB接口、串口通讯模块、系统升级和扩展模块、串口通信模块。本实用新型的有益效果是具有低成本、高性能，运行效率高，处理速度快、存储空间大，大大降低了产品开发和生产成本。
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公开(公告)号：CN202602814U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220122212.3
申请日：2012-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供基于无线视频传输的移动远程监控系统，其包括处理器、摄像头、电机、存储芯片、无线通信模块和移动终端，所述摄像头、电机和存储芯片分别与处理器连接，处理器读取摄像头采集的视频图像到存储芯片进行存储，移动终端和处理器通过无线通信模块进行通信，移动终端通过无线通信模块向处理器发送命令控制电机的运转从而带动摄像头移动。通过把服务端做成可移动平台，其视频监控范围远远扩大，而且可以满足客户对可移动平台周边环境状况的欲望，同时又能满足客户根据可移动平台周边环境状况进行对可移动平台的控制，从而实现客户对未知环境状况的探究和实时监控，客户端采用的是手机终端或PC机，克服了以往客户端移动性不足的问题。
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公开(公告)号：CN202679397U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220311081.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/28 , H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种实时工业以太网EtherCAT从站系统。包括微处理器、控制器，所述微处理器上设有可变静态存储控制器,所述微处理器与所述控制器通过异步并行微处理器接口相连，所述微处理器与所述控制器之间设有锁存器，所述锁存器与设置于所述控制器上的并行过程数据接口连接。所述锁存器还通过反相器与所述控制器连接，所述反相器一端与所述锁存器连接，另一端与所述控制器连接。本实用新型的有益效果是：本从站能适应严酷环境，抗干扰性强，安装方便，在实时性，供电，安全冗余等方面都有很大的优势。
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公开(公告)号：CN206411514U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621054900.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提出了一种智能仓储移动机器人系统，包括手机客户端、机器人模块以及服务器，其中，所述手机客户端、服务器和机器人模块通过无线通信网络通信；所述机器人模块包括ARM芯片、arduino芯片、摄像头、电机驱动模块以及机器人本体；所述手机客户端扫描商品二维码获取商品信息下单并实时传送给服务器进行下一步响应；所述服务器进行路径规划，获得只含拐点坐标的路径，实现机器人模块的控制及方向校正；所述机器人模块利用陀螺仪加里程计来进行内部定位，同时，所述摄像头扫描仓库地面的二维码，利用仓库地面二维码的布置方案对所述内部定位校正。本实用新型有效地消除了内部定位的累积误差，获得准确的定位，使机器人能更准确到达目的点准备进行货物搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206340065U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621178704.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本实用新型提出了一种基于人脸识别技术的失踪人口寻找系统，包括前端和后台；其中，前端包括PC机、移动客户端和电子信息展板；后台包括存储服务器和计算服务器，采用分布式架构与各个前端设备进行连接，存储服务器用于存储失踪人口信息，建立数据库，计算服务器用于将用户上传的照片与数据库中的照片进行人脸识别，并计算相似度以便于寻亲用户寻找亲人；电子信息展板包括位于人口密集区域的户外电子显示屏。本实用新型通过将人脸识别算法应用在寻人系统中，使得从海量数据中直接找到相似度最高的信息成为可能，大大提高了寻人的效率和准确率；通过电子信息展板快速向公众发布失踪人口信息，在黄金72小时内寻找失踪人口，提高寻人的效率。
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公开(公告)号：CN205951960U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620073367.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的路面颠簸情况识别装置。本实用新型提供一种基于蓝牙通信的路面颠簸情况识别装置，包括微处理器模块以及与所述微处理器模块相连的通信模块、振动采集模块、电源模块，所述通信模块与识别和提示模块相连，所述电源模块给所述通信模块和所述振动采集模块提供电源。本实用新型通过振动采集模块及相关电路，微型处理器对接受到的振动信号进行解析，然后通过相连接的蓝牙通信模块传输到与蓝牙模块配对的手机上。手机作为识别、提示模块负责对从蓝牙端接收的振动信号进行处理、识别，并将识别结果对司机进行通报。司机可根据提示的信息，控制车速。本实用新型具有体积小、易拆解等优点。
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公开(公告)号：CN205195766U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520919042.5
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于NFC通信的带有称重功能的手机壳。本实用新型提供一种于NFC通信的带有称重功能的手机壳。包括智能手机，还包括NFC通信模块、手机壳及设置于手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块、电源模块，微处理器模块包括主控芯片、模数转换模块、串口及I/O接口，压力传感器模块与微处理器模块中的模数转换模块相连，电源模块为所述NFC通信模块、手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块提供电源。本实用新型具有体积小、易拆卸、方便快捷等优点，可随时随地的测量小型物体的重量，并且可在不需要的时候拆卸下来不影响手机美观。
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公开(公告)号：CN204013943U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420442277.5
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04N21/44 , H04N21/433 , H04N21/472 , H04N21/422
Abstract: 本实用新型公开了一种在OTT盒子上进行视频截取并处理的装置，所述的在OTT盒子上进行视频截取并处理的装置包括已经连接互联网的OTT机顶盒及遥控器和能够安装机顶盒的电视机。本实用新型以电视作为显示屏对已经连接网络的OTT机顶盒所传输视频进行截取、效果增强、截取视频片段的合并及保存并分享到网络平台或云端的系统，解决了人们在看电视的同时不能对视频进行剪辑和存储的问题。
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公开(公告)号：CN204013938U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420428558.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04N21/422 , G06F3/01
Abstract: 本实用新型提供一种基于OTT电视的智能遥控系统，其中，该控制系统包括遥控片及其OTT盒子；所述遥控片包括MCU主控器、3轴加速度计传感器、3轴陀螺仪传感器、3轴磁力计传感器、蓝牙发送模块，所述MCU主控器连接分别与3轴加速度计传感器、3轴陀螺仪传感器、3轴磁力计传感器、蓝牙发送模块连接；所述OTT盒子包括控制芯片、蓝牙接收模块，所述控制芯片与蓝牙接收模块连接。本实用新型提供的基于OTT电视的智能遥控系统及其控制方法。不再需要传统的机械按键，而是通过集成语音识别和手势识别技术，既能语音输入，又能结合传感器控制屏幕光标的移动、识别一系列简单到复杂的手势，从而进一步实现更丰富的内容。
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