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公开(公告)号：CN118999548A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411486785.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 针对随机位置修正条件下的惯性/里程计或惯性/多普勒测速仪组合导航轨迹在线平滑问题，本发明提出一种基于李群卡尔曼滤波的固定滞后在线平滑方法及装置，旨在利用基于世界坐标系的李群卡尔曼滤波器替代扩展卡尔曼滤波器，并且利用随机出现的绝对位置修正信息来对前一时间段内的惯性/里程计或惯性/多普勒测速仪组合导航状态进行平滑，实现更精确的导航定位结果。
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公开(公告)号：CN118731940B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411212293.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京中成康富科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波雷达的跌倒智能检测方法及系统，涉及毫米波雷达技术领域，其通过毫米波雷达向目标人体发射线性调频波信号，并接收目标人体反射回来的电磁波信号，采用基于深度学习的人工智能技术对线性调频波信号和电磁波反射信号进行时频特征分析，进而基于两者之间的特征差异实现对目标人体姿态的智能识别，以便于提供及时的跌倒预警提示。这样，通过利用毫米波雷达的无视线、非接触特性，能够在保护用户隐私的同时，提高跌倒检测的准确性和可靠性，为被监护人提供更加安全、智能的生活环境。
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公开(公告)号：CN111208508B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911358623.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G01S13/58 , G01S13/06 , G06F18/23213 , G06F18/2411
Abstract: 本申请涉及一种运动量测量方法、装置及电子设备，其中方法包括：通过雷达信号获取目标用户所在区域的环境信息，其中，所述雷达信号是由毫米波雷达向所述目标用户发出检测信号后返回的信号；根据所述目标用户所在区域的环境信息确定所述目标用户的运动量信息，其中，所述运动量信息包括所述目标用户的与运动状态对应的持续时间、与所述运动状态对应的运动距离；将所述运动量信息通过终端设备展示给目标用户。本申请无需人体随身携带可穿戴式测量设备，就能够是实现对人体运动量的非接触式测量，并且能准确测量出用户的运动量，且不会给被测用户带来不便和不舒适的感受，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118938206A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410969665.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
IPC: G01S13/04 , G06F21/84 , G01S13/88 , G01S13/32 , G01S13/58 , A61B5/0507 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及基于毫米波雷达显示屏自动控制方法、系统、设备及介质，S1：将毫米波雷达安装于显示器或办公桌上，确保毫米波雷达的视场角覆盖显示器前方的工作区域，且与人体之间无遮挡；S2：毫米波雷达通过TTL线缆直接与显示器通信，或通过USB线缆与电脑通信，用于发送控制指令；S3：毫米波雷达持续探测工作区域内的目标，通过检测目标的微动特征来识别人体的存在状态，并根据目标的运动状态执行相应的控制命令。本发明通过将毫米波雷达与电脑屏幕互联，雷达检测到人体后，通过通信总线发送命令实现控制电脑屏幕，做到“人走屏锁、人来屏亮”。
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公开(公告)号：CN118861716A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411327945.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 长沙莫之比智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种航迹管理方法，包括以下步骤：S1、处理雷达获取的初始ADC数据，得到点云的距离、速度与角度信息；S2、对距离相近的点云做聚类，将聚类结果作为跟踪的输入，得到航迹信息；S3、对当前帧所有的航迹再进行一次聚类，并对每一个航迹类分配一个类ID；S4、输出并记录当前帧航迹的ID，若类ID相同的航迹存在上一帧输出过的航迹，则输出该航迹，否则选择纵坐标y最小的航迹输出；本发明提供的航迹管理方法提高了对航迹判断的准确性和稳定性，并优化了航迹输出结果跳变的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117665795B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311672047.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01S13/72 , G06F30/20 , G01S13/58 , G01S7/41 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹集的泊松多伯努利多扩展目标跟踪方法，包括：基于轨迹有限集对若干个目标在空间中的运动轨迹进行建模，并对接收到的传感器量测集进行划分；利用随机矩阵对多扩展目标状态进行建模，然后分别进行多扩展目标轨迹预测、多扩展目标轨迹更新、多扩展目标状态修剪合并后，提取轨迹状态并输出跟踪结果；判断是否接收到新的量测集，若是，继续对量测集进行划分，迭代预测和更新多扩展目标的轨迹状态并输出跟踪结果；若否，结束轨迹算法。本发明可以完整的跟踪目标运动轨迹，极大的简化了计算量，有效的提高了该发明方法的运行速度，很好的跟踪了目标的扩展形状轮廓。
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公开(公告)号：CN115184915B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210488136.6
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种杂波随机徘徊行为的海杂波抑制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据轨迹径向速度信息修正聚类中心和一维距离像的预测轨迹之间的距离，采用全局最近邻关联算法进行轨迹关联，并对关联轨迹进行轨迹滤波，得到候选目标运动轨迹；提取雷达扫描帧号下每一候选目标运动轨迹的角散布范围、累积停留度和累积转角，得到徘徊行为描述向量，根据徘徊行为描述向量，采用机器学习方法训练用于判决徘徊行为的判决门限向量和权重参数；根据判决门限向量和权重参数对候选目标运动轨迹进行徘徊行为判别，并对具有徘徊行为的海杂波进行抑制。采用本方法实现对海杂波的有效滤除。
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公开(公告)号：CN118837876A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410496259.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助于牵引车辆的雷达系统(10、12)探测由该牵引车辆牵引的拖车的方法，其特征在于，具有以下步骤：‑根据该雷达系统(10、12)的定位数据(18)估计拖车模型(22)的参数，‑根据该拖车模型(22)并且根据该牵引车辆(34)的运动数据(v、ω)来预测所述定位数据的变化(26)，‑比较所述位置数据(18)中的测量到的变化与所预测的变化(26)，并且借助于分类算法(30)并且基于所述比较结果判定所述位置数据(18)是否代表拖车。
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公开(公告)号：CN118837839A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410497792.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别雷达装置(1)的天线阵列(5)的天线元件(6)的天线漂移的方法。由雷达装置(1)产生雷达测量数据；使用对经由天线元件(6)产生的雷达测量数据的傅立叶变换来计算傅立叶变换数据；计算与傅立叶变换数据中的最大值相关的天线漂移指标；和使用计算出的天线漂移指标来识别天线元件(6)的天线漂移。本发明还涉及一种用于识别雷达装置(1)的天线阵列(5)的天线元件(6)的天线漂移的装置和一种相应的雷达装置。
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公开(公告)号：CN118795460A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410851015.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 智慧互通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于感知雷达的无人飞行器航迹跟踪方法，涉及无人飞行器相关技术领域，该方法包括：利用感知雷达监测目标无人飞行器的飞行环境，采集获取飞行器运行环境数据集；进行点云处理，构建三维环境模型，获得三维环境地图；获取目标无人飞行器的第一飞行路径；基于目标无人飞行器的位置和航向，获取实际飞行路径，与第一飞行路径进行比较；获取目标无人飞行器的第二飞行路径；将第二飞行路径映射在三维环境地图，获得目标无人飞行器的实际航迹。解决了现有无人飞行器航迹跟踪存在的难以准确感知复杂环境，无法实时规划最优飞行路径，进而导致无法准确跟踪飞行航迹的技术问题，达到了提高飞行的安全性及增强飞行自主性的技术效果。
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