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公开(公告)号：CN117783572B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311755974.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于多场景的自车速度估测方法、系统及平台，通过获取场景中与自车相对应检测点的第一数据，根据所述第一数据生成与第一数据相对应的自车纵向速度；其中，所述第一数据包括检测点距离数据、检测点速度数据和检测点角度数据；根据所述自车纵向速度，结合与自车身相对应的第二数据，生成与自车身相对应的静止点速度分布情况；其中，所述第二数据包括自车车速数据、自车偏转角数据、自车纵向加速度数据和自车轮速数据；根据所述静止点速度分布情况，实时生成与自车身相对应的自车速度数据，以及和方法相对应的系统、平台，以实现实时获取自车的准确速度的效果，即在自车加速度较大的情况下(起步、急刹等)获取更加准确的车速。
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公开(公告)号：CN117331039B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311291894.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的前向毫米波雷达安装角度校准方法、系统及平台，其通过方法获取与车辆直行驶时相对应的第一速度数据，并生成与所述第一速度数据相对应的第二速度数据；根据所述第二速度数据，生成与前向毫米波雷达相对应的第三速度数据；分别生成与所述第二速度数据以及所述第三速度数据相对应的车辆速度误差比例系数数据和雷达安装误差角度数据；结合最小二乘法，生成与当前拟合曲线相对应的拟合优度数据，并根据所述拟合优度数据，实时校准前向毫米波雷达的安装角度，可以实现在提升标定精度和相关性的同时也能够将标定时间缩短；并且可以优化标定精度，以及弥补信息传输时存在的延迟问题。
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公开(公告)号：CN116520265B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310471909.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，特别涉及毫米波雷达安装角度的校准方法、系统、设备及存储介质。通过建立环形道路，在非圆心处设定目标点，将安装有毫米波雷达的车辆在环形道路上行驶，并由毫米波雷达实时探测目标点的距离、角度，获得数据集，对数据集进行整合构成目标点迹，对目标点迹进行圆拟合，得到目标轨迹圆心，建立目标轨迹圆心和车辆轨迹圆心的坐标旋转关系，得到目标轨迹圆心的旋转角度，计算雷达安装角度误差，完成毫米波雷达安装角度的校准，通过基于圆形道路行驶的雷达安装角误差校准方法，在保证安装角能正常校准的情况下，由于在圆形道路上能持续循环运行，不需要占用很多地面面积，节省了空间。
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公开(公告)号：CN117331039A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311291894.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的前向毫米波雷达安装角度校准方法、系统及平台，其通过方法获取与车辆直行驶时相对应的第一速度数据，并生成与所述第一速度数据相对应的第二速度数据；根据所述第二速度数据，生成与前向毫米波雷达相对应的第三速度数据；分别生成与所述第二速度数据以及所述第三速度数据相对应的车辆速度误差比例系数数据和雷达安装误差角度数据；结合最小二乘法，生成与当前拟合曲线相对应的拟合优度数据，并根据所述拟合优度数据，实时校准前向毫米波雷达的安装角度，可以实现在提升标定精度和相关性的同时也能够将标定时间缩短；并且可以优化标定精度，以及弥补信息传输时存在的延迟问题。
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公开(公告)号：CN112785733B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011571221.6
申请日：2020-12-27
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及交通运输技术领域，特别是涉及一种车辆通行的方法、装置以及ETC系统。该方法包括：识别进入检测区域的目标车辆的车辆信息和位置信息；根据所述位置信息，对从检测区域进入交易区域的所述目标车辆依次设置编号；根据所述车辆信息和所述编号，依次对所述目标车辆进行收费；获取收费成功的且自升降杆起的具有连续编号的所述目标车辆的第一数量；所述第一数量大于零时，控制升降杆抬杆；判断第一数量个的目标车辆是否全部通过所述升降杆；若是，则控制所述升降杆落杆。通过本发明实施例提供的方法，升降杆在抬杆一次时，可通过一定数量的车辆，相比于传统的一杆一车的情况，可显著的提高车辆通行的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044916A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411094643.7
申请日：2024-08-10
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于提高毫米波雷达角分辨力的测角处理方法、系统、平台及存储介质，本发明方案通过生成并获取与待提高处理毫米波雷达角分辨力相对应且至少两个同距同速目标物的第一数据；根据所述第一数据，并结合第一信号协方差矩阵，处理生成相对应的第二信号协方差矩阵；基于所述第二信号协方差矩阵，生成相对应的底噪数据，并结合角度预设阈值，生成相对应的第一对应关系；根据所述第一对应关系，生成与待提高处理毫米波雷达角分辨力相对应的第二数据，及与相应的系统、平台及存储介质，对残差的计算进行矫正，使得计算结果更加准确，减少单目标误判成多目标现象的发生，而且算法框架十分灵活，可适应不同架构不同环境的雷达测角优化。
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公开(公告)号：CN118938160A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411068249.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开一种汽车毫米波雷达信号处理方法及系统，包括：通过三角形脉冲采样，生成距离‑多普勒数据矩阵，并基于距离维快速傅里叶变换与数据压缩，转换为雷达数据立方体；基于距离单元格分布，分批选取雷达数据立方体进行解压缩，并通过多维度滤波、相位补偿及恒虚警率检测，输出点云列表；将雷达的点云列表与车身信息同步，并基于二次聚类，关联与管理车辆航迹，输出目标分类结果。本发明针对传统汽车雷达信号处理与数据处理的不足，结合汽车雷达信号处理的最新体制与技术，提出了新的处理方法，充分发挥现有车载毫米波雷达处理器芯片算力资源，快速准确地完成成像雷达的点云与航迹的输出。
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公开(公告)号：CN117784046B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311795606.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的毫米波雷达角度校准方法、系统及平台，通过方法实时获取与毫米波雷达相对应的第一角度数据，并生成与所述第一角度数据相对应的逗号分隔值格式文件数据；根据所述逗号分隔值格式文件数据，并结合GAN模型，处理生成与第一角度数据相对应的第二角度数据；根据所述第二角度数据，实时校准补充处理与毫米波雷达测角相对应的非线性误差数据，以及与方法相应的系统、平台及存储介质，以实现基于少量研发试产样本训练神经网络，对雷达测角进行(角度)校准。也就是说，能够通过对研发阶段获取的相对少量实测样本进行数据增强来训练神经网络，实现对毫米波雷达测角非线性误差的校准补充。
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公开(公告)号：CN117368865A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311367507.6
申请日：2023-10-21
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931 , G01S13/42
Abstract: 本发明属于毫米波雷达技术领域，具体涉及一种毫米波雷达自标定方法，包括：把毫米波雷达并车身模块进行连接，毫米波雷达获取自标定场地中的目标数据和车身模块传输的车辆数据；经毫米波标定软件将静态目标数据拟合成直线，再利用毫米波雷达探测目标角度信息计算出来两侧拟合的两条直线分别与毫米波雷达的夹角；通过夹角判定毫米波雷达的标定结果。本发明通过雷达自身数据处理，即可计算出汽车行驶状态是否满足标定条件，满足标定条件后通过仪表或诊断仪触发标定功能后可自动进行标定，步骤简单，不需要依赖特定的标定工位场地，也不依赖第三方传感器数据，标定角度准确，标定误差小，易于大批量车辆实现。
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公开(公告)号：CN117117483A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311225207.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 苏州承泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种天线结构、毫米波雷达及可移动设备，天线结构应用于毫米波雷达，毫米波雷达包括发射模组和接收模组。天线结构包括电路板、芯片、辐射天线组和加载天线组。芯片设置于电路板；辐射天线组设置于电路板且与芯片的引脚连接，辐射天线组用于将发射模组输出的电流转换成无线电波并向周围空间辐射，辐射天线组还用于将接收的无线电波转换成电流并传送到接收模组；加载天线组设置于电路板，加载天线组邻近辐射天线组设置且与辐射天线组耦合。该设计加强了辐射天线组在电路板上的表面波强度，进而展宽了辐射天线组的波束，有效拓展毫米波雷达的大角度方向图增益，从而有效提高毫米波雷达的视场角范围。
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