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公开(公告)号：CN114366519A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210129218.1
申请日：2022-02-11
申请人： 牛俊克
摘要： 本发明公开了儿童股骨干骨折闭合复位的辅助复位器，涉及医疗器械技术领域，包括支架、摆位机构、固定机构、定位机构；摆位机构包括底架、滑板、支撑台、转动机构；底架设置在支架上；滑板为截面为圆弧型的长条板，滑板上设有转动槽，滑板设置在底架上；支撑台为长条形，支撑台的底面为圆弧型，支撑台的顶面为平面，支撑台的底面与滑板滑动连接，支撑台上设有滑轨，滑轨上间隔设有滑块，滑块上设有第一锁紧螺柱；所述转动机构设置在底架内，转动机构穿过转动槽与支撑台连接；固定机构转动设有在滑块上，固定机构上设有第二锁紧螺柱；定位机构设置在固定机构上，定位机构上设有射线灯。便于对患者的股骨进行打孔，利于手术的进行。
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公开(公告)号：CN112336433B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011243772.X
申请日：2020-11-10
申请人： 亿盛欣科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于指示手术器械作用位置的装置、使用方法及标定方法，采用两个激光器发出的面激光的交线经过手术器械，两个面激光与患者体表分别形成两条交线，这两个交线的交点指示手术器械沿当前方向操作在患者体表的作用位置；监控模块采集的图像覆盖手术器械下端以及沿当前方向操作在患者体表的作用位置，显示模块显示图像并形成标尺，便于操作者观察作用点与患者体表的距离，和与目标点的相对位置。本发明可以精确地判断出穿刺手术器械末端在患者体表的作用位置，根据该作用位置与目标作用位置之间的相对位置关系，可以很清晰地获知机器人的运动方向，从而快速地操作机器人到达目标作用位置，极大地加快了手术进程，减少了手术时间，提高了远程操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114191116A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111391616.2
申请日：2021-11-22
申请人： 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于CT引导的DSA激光定位方法以及相关装置。该方法包括获得通过所述CT扫描标注出的病灶靶点以及进针点；确定所述DSA初始摆位以及病患初始摆位；基于所述DSA初始摆位，将所述病灶靶点以及所述进针点在所述DSA中进行坐标转换；根据所述病灶靶点以及所述进针点在世界坐标系中的空间位置，计算所述DSA中运动部件的空间位置，如果判断所述病患初始摆位不满足预设进针操作的条件，则根据对所述DSA的调整结果调整所述激光定位灯的角度和位置，以使所述激光定位灯投射的激光指示交线保持指示并模拟出所述进针点和所述进针角度。本申请激光辅助定位方法得到进针线路，便于方便、快捷、准确地完成相关操作。
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公开(公告)号：CN114129242A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111650868.2
申请日：2021-12-30
申请人： 李英夫
摘要： 本发明公开了一种能精确放置通道和引流管的微创装置，包括通道机构；所述通道机构通过通道和内通道相互配合，将通道和引流管送到病灶处，拔除内层的内通道，通过通道就可进行手术操作；可以实现通过3D‑slicer软件确定的穿刺方向，此装置可以完美的对接，可达到精准定位的导航功能，也可无需参考头皮和颅骨的解剖标志线，对任何的部位达到精准定位，可扩张脑组织的管芯头端，同时对动脉和静脉达到有效的保护，达到创伤最低的程度，不需要多人操作，可以可单人进行，同时通道和引流管进入的深度和管芯头端注入的液体量可量化，适合更好的推广使用。
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公开(公告)号：CN114129232A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111322875.X
申请日：2021-11-09
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明提供一种超声穿刺引导系统及方法，包括：超声探头，用于获取患者的超声图像，具有探头部和把手部且把手部上设有固定件；摄像装置，用于拍摄包含穿刺针的实时图像；激光发射装置，设置于固定件朝向探头部的一侧；处理模块，包括：第一处理单元，用于根据超声图像处理得到穿刺位置和目标穿刺角度并控制激光发射装置发射可见光束照射穿刺位置以引导医护人员将穿刺针尖端移动至穿刺位置；第二处理单元，用于根据实时图像和穿刺位置处理得到当前穿刺角度并引导医护人员调整至目标穿刺角度。有益效果是本系统及方法通过超声图像和实时图像处理得到穿刺位置、目标穿刺角度和当前穿刺角度并引导医护人员调整穿刺针位置和当前穿刺角度。
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公开(公告)号：CN113729887A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111134173.9
申请日：2021-09-27
申请人： 李前进
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外周静脉血管介入穿刺定位装置；支撑组件支撑并供弧形板旋转，滑动块能饶弧形板的圆心滑动，角度标尺安装在弧形板上，指针固定在滑动块上，并指向弧形板的圆心，进而利用指针和角度标尺观察滑动块的角度位置，穿刺组件用于穿刺，安装在滑动块上，并指向弧形板的圆心，至此，利用支撑组件调节弧形板，使弧形板的一端位于穿刺目标点的上方投影位置，弧形板的另一端位于穿刺目标点的侧方投影位置，进而弧形板与穿刺目标点处于同一个平面，且圆心指向穿刺目标点，此时，调节滑动块角度进行穿刺，促使穿刺定位更方便，减少医生操作难度。
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公开(公告)号：CN109172001B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811016899.0
申请日：2018-09-01
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于X射线设备的预对准装置及X射线设备，其中预对准装置包括两个或两个以上激光器，所述定准装置还包括：激光器安装座，所述激光器安装座具有与所述X射线检测器的外壳实现连接的第一连接配置以及与所述两个或两个以上激光器实现固定连接的第二连接配置；所述两个或两个以上激光器通过所述第二连接配置连接至所述激光器安装座。本发明的用于X射线设备的预对准装置及X射线设备，可以方便医生在微创手术中确定手术位置、X射线图像与患者皮肤表面的位置关系，从而方便微创手术中手术位置的定位，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN109171999B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811016898.6
申请日：2018-09-01
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备，其中所述角度检测装置包括角度传感器，用于检测X射线设备的旋转角度，所述角度检测装置还包括角度传感器安装座，所述角度传感器安装座具有与X射线设备的旋转部实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置。本发明的用于X射线设备的角度检测装置及X射线设备，可以量化医生对X射线设备旋转角度的调节量，实现对X射线设备旋转角度的准确控制，从而方便微创手术中手术位置的定位，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN113693670A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110807537.9
申请日：2021-07-16
申请人： 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/90 , A61B17/70 , A61B90/00 , A61B90/13 , A61B34/30 , A61B17/17 , A61B34/20 , A61B34/10
摘要： 本发明涉及骨科置钉装置系统，其中，所述骨科置钉装置包括动力钻机构和进给机构；手术工具安装于动力钻机构上；所述动力钻机构包括电机，由电机驱动手术工具旋转；所述进给机构包括底板以及安装于底板的直线电机和直线导轨；所述进给机构与所述动力钻机构连接，由直线电机驱动动力钻机构沿直线导轨做直线往复运动，实现手术工具的进给运动。所述骨科置入手术操作系统，包括骨科置钉装置以及与骨科置钉装置连接的计算设备和/或控制中心，以获取骨科置钉装置的信息进行信息处理以及对所述骨科置钉装置进行功能控制。
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公开(公告)号：CN111166437B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010096955.7
申请日：2020-02-17
申请人： 杭州三坛医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于硬膜外麻醉置针的辅助方法，应用于硬膜外麻醉置针的装置，所述装置包括：置针单元，用于驱动所述置针单元移动的导引运动单元，以及用于支承并控制所述导引运动单元的控制单元，置针单元与控制单元相互电连接；辅助方法包括：S1.获取目标区域的目标点位，控制单元控制所述导引运动单元引导所述置针单元至目标点位；S2.驱动置针单元沿穿刺方向推进，控制单元接收所述置针单元反馈的电信号,并根据所述电信号判断是否触发停针信号，若是，则停止驱动置针单元；S3.对置针单元的穿刺结果进行评判，并输出判断结果。本发明的监测手段多样化，对穿刺过程及穿刺结束后的判定都进行了科学、可靠的检测，大大降低了误判的可能性。
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