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公开(公告)号：CN113131805A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911419165.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 广东威灵电机制造有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的控制装置及方法，所述装置包括：输出三相桥，连接无刷直流电机的三相输入端；输入电压检测电路，与所述输出三相桥并联在输入电源两极之间；微控制器，所述微控制器的输入端连接所述输入电压检测电路、所述无刷直流电机的三相输入端，所述微控制器的输出端连接所述输出三相桥，所述微控制器采用PWM‑ON调制方式向所述输出三相桥发送第一驱动信号，并检测所述无刷直流电机的三相输入端的反电势，采样所述反电势的过零点，结合输入电压检测电路采样得到的电源电压，计算得到提前换相的第二驱动信号，将所述第二驱动信号发送给输出三相桥。本发明采用150°驱动控制并进行超前控制，在改善电流波形的同时，也改善了换相时的续流状态，防止不同负载时续流时间过长导致过零点被淹没的问题。
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公开(公告)号：CN106797188B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201580030163.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 大陆泰密克微电子有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电机（1）的运行的方法。在调制中根据电机（1）的转子位置以及表征电机（1）上的负载的至少一个第一变量或电机的实际转动速度（nist）的目标值/实际值比较来产生并且以受控的方式输出施加至电机（1）的电相的电压。根据本发明，一旦达到电机（1）的磁场削弱范围就采用规定的初试控制角（φPA）和另一被调节的初试控制角分量（φPA_reg）来实施表征转子位置的转子位置角（）以便形成总角度（φΣ），并且总角度（φΣ）用于一旦达到磁场削弱范围就在调制中表征转子位置。本发明也涉及一种用于控制电机（1）的运行的装置。
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公开(公告)号：CN107078671B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201580030145.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 大陆泰密克微电子有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对电动马达（1）的运行进行控制的方法，其中根据所述电动马达（1）的转子位置以受控制的方式输出施加在所述电动马达（1）的电相位上的电压，并且跟踪所述转子位置来输出所述电压。按照本发明，根据实际转速（nist）和至少一个表征所述电动马达（1）的负荷的另外的参量（G）从预控制角度‑组合特性曲线（KF）中获取预控制角度（PA），其中将所述预控制角度（PA）和表征所述转子位置的转子位置角度（）相加成总角度（Σ），并且根据所述总角度（Σ）来获取所述电压，并且以受控制的方式将其输出给所述电动马达（1）的电相位。此外，本发明涉及一种用于对电动马达（1）的运行进行控制的装置。
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公开(公告)号：CN110365260A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910608809.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机起动控制方法及控制系统，其中控制方法包括：获取无刷直流电机的极对数和额定转速；预设占空比；根据预设周期依次增加预设增长值；当PWM占空比小于第一预设值时，用极对数、额定转速、PWM占空比初始设置值和第一预设值计算第一换相时间，并作为换相定时器的定时时间；当PWM占空比大于等于第一预设值并小于第二预设值时，用极对数、额定转速、第一预设值和第二预设值计算第二换相时间，并作为改变换相定时器的定时时间；当换相定时器的定时时间到达时，执行换相。无刷直流电机在起动过程中，采用两段换相时间，提高了无刷直流电机起动顺滑程度，而且对控制器部分的运算能力依赖低。
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公开(公告)号：CN110311598A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910721793.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 绵阳市维博电子有限责任公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种单相无刷直流电机换相方法和装置，通过实时获取单相无刷直流电机中的霍尔中断信号，得到连续2个霍尔中断信号的间隔时间tperiod；然后通过间隔时间tperiod、当前的提前滞后占空比以及当前的指令输出占空比确定输出的提前滞后时间tdelay以获得提前或滞后换相点；最后基于间隔时间tperiod和输出的提前滞后时间tdelay在不同的运行阶段对换相过程进行提前或滞后处理。本发明实现方式简单，无论提前还是滞后换相，只需要2个中断就可实现整个架构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110036561A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780074737.X
申请日：2017-12-01
Applicant: ARM有限公司
Inventor： 大卫·维克托·皮耶特罗莫纳科
Abstract: 本技术一般涉及电动机，其可包括可用于确定转子对准和/或速度的一个或多个传感器。提出了用于例如使用来自一个或多个传感器的信号进行转子对准和/或速度误差检测和/或校正的方法和装置。还公开了用于至少部分地基于校正和偏移来控制定子齿激活的方法和装置。
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公开(公告)号：CN109874391A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201780060212.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 日本电产东测有限公司
Abstract: 控制装置(70)控制具备定子(50)和转子(40)的马达部(20)，定子(50)具有线圈(53)，转子(40)具有永久磁铁(44)，该控制装置(70)具有：检测部(71)，其按照规定的角度对转子(40)的旋转位置进行检测，输出表示检测到的旋转位置的位置信号；以及控制部(73)，其接收检测部(71)输出的位置信号，并根据接收到的位置信号，利用脉冲宽度调制方式调整转子(40)的驱动信号的占空比，从而对转子(40)的旋转进行控制，控制部(73)从接收到位置信号的时刻起使占空比从第1占空比上升，在接收到下一个位置信号的时刻使已上升的占空比恢复成第1占空比。
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公开(公告)号：CN108039841B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810001041.0
申请日：2018-01-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了双凸极电机驱动系统的提前角度自适应控制方法和系统。根据提前角区间内最大反馈电流与电流参考值的偏差来自适应调节下一个电周期的提前角度：当最大反馈电流小于电流参考值时，增大下一个电周期的提前角度；当最大反馈电流大于电流参考值时，减小下一个电周期的提前角度；提前角度的增量计算采用迭代算法，利用当前电周期的提前角度值，根据提前角区间内最大反馈电流与电流参考值的偏差，估算下一个电周期的提前角度值。本发明以增大输出转矩为目标，寻找到了一种方便快捷，且能够随工作条件自动调节的提前角度控制方法。
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公开(公告)号：CN109687776A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710964582.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Inventor： 王宏伟
Abstract: 本发明公开了一种电动工具及其校准方法，电动工具，包括：无刷电机；位置传感器，用于检测实测位置信号；反电动势检测模块，用于检测所述无刷电机的反电动势信号；驱动模块，用于驱动所述无刷电机转动；校准模块，依据所述实测位置信号和所述无刷电机的反电动势信号获取校准位置信号；控制器，用于判断所述无刷电机是否处于恒速状态，在所述无刷电机处于恒速状态时激活所述校准模块工作。本发明公开的电动工具具有较长的使用寿命和稳定的输出性能。
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公开(公告)号：CN109379901A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201780035456.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 株式会社美姿把
Inventor： 池田健
Abstract: 本发明的无刷电动机包括：具有三相绕组的定子；具有永磁体的转子；通过使多个开关元件导通或截止从而对三相绕组通交流电流的逆变器；以及控制部，该控制部将表示与转子的旋转对应的三相绕组的各相通电状态的变化的通电模式切换为低速通电控制用的低速通电模式或高速通电控制用的高速通电模式，控制多个开关元件的导通或截止的状态，所述控制部在转子的转速小于规定的阈值的情况下，将通电模式切换为低速通电模式，在转子的转速为阈值以上的情况下且转子的负载处于规定范围内的状态持续了规定时间时，将通电模式切换为高速通电模式。
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