线性电动机的控制装置及线性电动机装置

    公开(公告)号:CN103155406B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201180046546.5

    申请日:2011-09-26

    申请人: THK株式会社

    发明人: 井上正史

    IPC分类号: H02P25/06 H02K41/03

    摘要: 控制装置(10)具备:位置检测部(108),其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置;位置控制部(102),其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值;推定部(150),其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度;速度控制部(104),其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值;电力变换器(106),其根据电流指令值向多个线圈供给电力。

    用于控制直线运动系统的方法和设备

    公开(公告)号:CN102273062B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN200980153056.8

    申请日:2009-10-23

    IPC分类号: H02P6/00 H02K41/03

    摘要: 本发明涉及一种用于控制具有直线同步电动机的直线运动系统的方法,所述直线同步电动机包括定子和能够相对于所述定子移动的至少两个运载器单元(10a、10b),所述定子包括多个线圈单元(30a、30b),所述至少两个运载器单元(10a、10b)中的每一个都包括磁性单元,其包括具有规则磁体极距的交替极性的磁体阵列,其中为了形成行列,所述至少两个运载器单元(10a、10b)被相对于彼此布置以使得两个不同磁性单元的两个极性相同的磁体之间的相互距离是磁体极距的整数倍。

    一种微型直流无刷电动机及驱动方法

    公开(公告)号:CN104779847A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510211135.7

    申请日:2015-04-29

    发明人: 杜德虎

    IPC分类号: H02P6/08 H02P6/00 H02K29/08

    CPC分类号: H02P6/08 H02K29/08

    摘要: 本发明公开了一种微型直流无刷电动机及驱动方法,包括在转子上均匀设置四个永久磁极,在定子上均匀设置3组定子磁极,每组两定子磁极上的线圈并接,设置一控制器U1连接3个驱动电路和成120°夹角的第一霍尔器件和第二霍尔器件;所述控制器U1的3个输入引脚接外来的控制信号,决定转子1的转速快慢,也就是驱动第一驱动电路61、第二驱动电路62、第三驱动电路63交替驱动周期时间长短的确定。本发明驱动电路板的成本在5元人民币左右,驱动电路板体积很小,一体封装后的电动机体型很小很匀称,而且本发明控制细腻,运行平滑柔顺。

    内转子型马达
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104734404A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410521941.X

    申请日:2014-09-30

    发明人: 梶山真司

    IPC分类号: H02K5/16

    摘要: 内转子型马达。本发明的目的是提供一种低价且高效的内转子型马达。保持上轴承(5)的上托架(3)从上方被压入至定子铁芯(21)的外周,保持下轴承(6)的下托架(4)从下方被压入至定子铁芯(21)的外周。因此,对于定子(2)的长度不同的马达,能够使用同一托架(3、4)。并且,不需要用于紧固托架的固定螺钉,能够削减零件数量。而且,由于不需要在定子(2)内确保用于固定螺钉的贯穿插入区域,从而能够使定子铁芯的磁特性提高,使马达的能效提高。

    位置感测系统
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104704726A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201380050234.0

    申请日:2013-12-18

    IPC分类号: H02K11/00 H02K29/08

    摘要: 一种用于开关磁阻电机的位置感测系统,诸如集成启动器发电机、涡轮式发电机或电增压器的位置感测系统,其中,所述系统包括一对磁体、磁体载体及传感器元件,其中所述传感器元件安装于SR电机的转轴的端部,所述传感器元件安装在电路板上且处于由磁体形成的阱中,所述磁体被设置成使所述磁通量跟从类似于马蹄形磁体的路径,由此由所述磁体产生的磁通量沿着垂直于所述SR电机的轴的轴向的方向聚集在所述磁体载体的阱中。

    一种电动自行车的无刷直流电机

    公开(公告)号:CN104702076A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510056034.7

    申请日:2015-02-04

    发明人: 刘小东

    IPC分类号: H02K29/08 H02K1/27 H02K3/28

    CPC分类号: H02K29/08 H02K3/28

    摘要: 本发明涉及一种电动自行车的无刷直流电机,包括:电机本体、霍尔位置传感器、电子换向器。电机本体由定子和转子组成,定子由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压组成,定子铁芯内又有线圈组成定子绕组,定子绕组分为A、B、C三相,每一相相位相差120°,三绕组呈星型连接。转子由永磁体镶嵌在非导磁材料内部。霍尔位置传感器是利用霍尔效应原理来检测电机转子的位置信息。电子换向器由电子换向电路根据转子位置传感器输出的转子位置信号实现正确换相。该电动自行车的无刷直流电机空载电流小、体积小、效率高。

    一种外转子伺服电机及其应用于平衡车的控制方法

    公开(公告)号:CN104539131A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410769598.0

    申请日:2014-12-15

    发明人: 范安成

    IPC分类号: H02K29/08 H02P6/08

    CPC分类号: H02K29/08 H02P6/08

    摘要: 本发明涉及平衡车领域,具体涉及一种外转子伺服电机及其应用于平衡车的控制方法,其主要包括:固定轴、电机组件和编码器,所述电机组件设置于固定轴上;所述电机组件包括:定子和外转子机壳,所述定子固定于固定轴上,且该定子上绕设有线圈,所述固定轴的第一端上通过编码支架固定有编码板,所述编码板上设有编码器,所述外转子机壳通过支撑轴承与固定轴相连接,所述外转子机壳的内侧面上固定有永磁体套,所述永磁体套上均匀分布有永磁体,所述编码器中的感应霍尔元件与永磁体套上的永磁体相对设置。本发明的外转子伺服电机在同样功率的情况下,其体积相应减小,重量与材料的消耗量都会相应减少,便于整车的便携设计,也降低生产成本。

    用于驱动发动机的控制模块

    公开(公告)号:CN104040846A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201280056370.6

    申请日:2012-11-06

    IPC分类号: H02K11/00 H02K29/08

    CPC分类号: H02K29/08 H02K11/215

    摘要: 本发明涉及一种用于运行驱动发动机(2)的控制设备(3),包括:具有控制电子设备的电路板(4);用于检测磁场变化和用于提供相应的传感器信号的磁场传感器(8),其中所述控制电子设备被构造用于,根据传感器信号确定驱动发动机(2)的转子的转子位置,其特征在于,磁场传感器(8)被构造用于检测在多个、特别是在三个空间方向上的磁场变化。