公开(公告)号：CN107867560A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201711252949.0

申请日：2017-12-01

Applicant: 四川巨海渔业科技有限公司

Inventor： 吴应斌

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明公开了一种不规则物体专用机械手搬运装置，包括夹取机构、倾角调节机构、水平调节机构以及垂直升降机构，所述夹取机构包括机架，机架下方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮一侧设有第一从动齿轮，第一从动齿轮另一侧第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮上设有抓取组件，抓取组件包括第一连杆组件，第一连杆组件的一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端设有夹取部，夹取部连接夹取组件，夹取组件包括方形底座，方形底座的中心设有旋转台面，旋转台面端面设有夹紧爪，方形底座外侧设有竖直旋转装置。本发明满足了在不规则物品搬运过程中所需要耳钉全部要求，提高了搬运效率，节省了人力物力。

公开(公告)号：CN107777348A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711128814.3

申请日：2017-11-15

Applicant: 湖北汉美光电科技股份有限公司

Inventor： 夏国宏 ,  任泽斌 ,  陈冬泽 ,  苏玮 ,  周礼兵 ,  徐桂爽 ,  徐双来 ,  李玉泉 ,  张定国 ,  龚海湖

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明公开了气缸专用抓手，包括驱动模块、调节爪臂和多功能爪，所述驱动模块包括气缸、驱动支架、摆臂座和旋转摆臂，气缸安装在驱动支架的顶部，气缸的活塞杆的底部安装摆臂座，摆臂座通过转轴与旋转摆臂的内端铰接，旋转摆臂的中部通过转轴与驱动支架铰接，旋转摆臂的外端设有调节滑套；调节爪臂安装在调节滑套内；调节爪臂的底部设有换位支架，换位支架内设有换位电机，换位电机的底部输出轴底部连接多功能爪的顶部；该气缸专用抓手设计了能够调节的调节爪臂和多功能爪，多功能爪采用旋转式的结构，底部可安装多种夹爪，通过换位即可适用不同的工件，调节爪壁能够方便的调节工作长度，适用不同尺寸的功能，提高夹持的稳定性。

公开(公告)号：CN105398811B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201510569766.6

申请日：2015-09-09

Applicant: 克朗斯股份有限公司

Inventor： 约翰·哈斯 ,  约瑟夫·安特塞赫尔

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/244

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G47/902

Abstract: 本发明涉及一种用于操作对象的抓取和/或操纵单元和方法，抓取和/或操纵单元配属于用于操作、传送、分组和/或包装物品、件货、组合件和/或捆扎物的设备的撑托平面和/或传送区段，并且在撑托平面和/或传送区段上方能至少沿大致水平取向的运动轴运动和/或能围绕竖直的轴旋转，并且具有至少三个能朝向彼此运动和/或能相对彼此进给的抓取元件，以抓住单个的物品、件货、组合件和/或捆扎物并在撑托平面和/或传送区段上对其进行转动和/或移动。本发明还涉及用于操作物品、件货、组合件和/或捆扎物的方法，物品、件货、组合件和/或捆扎物在水平传送装置的撑托平面上传送，并且在那里在其运输期间借助抓取和/或操纵单元移动和/或转动。

公开(公告)号：CN107499917A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710450942.3

申请日：2017-06-14

Applicant: 保特罗股份公司

Inventor： 布鲁诺·维亚达 ,  卢卡·马卡哥诺

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/82 ,  C03B9/453 ,  C03B9/4535 ,  B65G47/902 ,  B65G2201/0244

Abstract: 通过具有至少一个抓握构件(27)的转移组件(16)沿着排出输送器(13)移动在成型机(3)中成型的并布置在支撑板(10)上的玻璃物品(2)，抓握构件(27)制成为一体件并且具有位于一个处理臂(19)上的一个垂直附接板(30)和从垂直板(30)以悬垂方式延伸的至少一个第一板状体(31；32)并且具有在使用中至少部分地容纳所述物品(2)的中间部分(2A)的凹部；所述凹部由与所述中间部分(2A)的外表面互补的支撑内表面(37；38)界定。

公开(公告)号：CN107472889A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610407791.9

申请日：2016-06-08

Applicant: 浙江欣通电气有限公司

Inventor： 张根 ,  刘木生 ,  叶思本 ,  王双

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明公开了一种送料标准机构，包括支架及设置在所述的支架上的支板，所述的支板与所述的支架相垂直，在所述的支板上设置有滑槽，在所述的支板一侧设置有滑板，在所述的支板远离所述的滑板一侧设置有第一液压推动装置，所述的第一液压推动装置的伸缩杆与所述的滑块相连接并能够推动所述的滑块沿着所述的支板长度方向移动，在所述的滑板上设置有垂直移动平台，所述的垂直移动平台滑动连接在所述的滑板上，在所述的安装板上设置有第二液压推动装置，所述的第二液压推动装置能够推动所述的垂直移动平台纵向移动，在所述的垂直移动平台下端设置有夹爪。本发明能实现塑料件的夹持及前后、上下移动，方便对塑料件进行精准定位和输送。

公开(公告)号：CN107444899A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710555033.6

申请日：2017-07-10

Applicant: 桐乡市中元家纺有限公司

Inventor： 沈建荣

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明提供一种回转式纱管上料装置，属于纺织机械技术领域。它包括回转支座、上夹爪、下夹爪，回转支座可转动设置在支承座上，回转端盖通过端盖螺钉安装在回转支座的右侧，活塞可左右滑动设置在缸体的活塞滑槽上，活塞杆的右端穿过缸盖并连接滑块，上摆臂的中端通过上摆臂销轴铰接在摆臂支承座上，上夹爪固定在上摆臂的右端，下摆臂的中端通过下摆臂销轴铰接在摆臂支承座上，下夹爪固定在下摆臂的右端，纱管托架固定在机架上，并且纱管托架位于料道的正下方，送料气缸的送料活塞杆的一端设置有推板，纱管盘可转动设置在盘支承座上。本发明能实现纱管的90°翻转，并将纱管上料至纱管盘中，结构合理，可靠性好。

公开(公告)号：CN107324047A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710714989.6

申请日：2017-08-19

Applicant: 合肥永威机械设备有限责任公司

Inventor： 陈贵华 ,  高宗兵 ,  倪伟林 ,  林青龙 ,  邓云辉

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明公开了一种建筑工地用搬砖机，包括底座、放置板、耐磨垫、手柄和自锁轮子，所述底座左端上表面固定有液压杆，且液压杆上设置有旋转器，所述旋转器上连接有连接杆，且连接杆上设置有滑槽，所述滑槽内部镶嵌有滑块，且滑块下表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆末端固定有旋转轴，且旋转轴末端固定有伸缩板，所述伸缩板两端固定有夹板，所述放置板放置在底座的上表面，且放置板内部设置有防滑垫，所述手柄固定在伸缩板上，所述自锁轮子连接在底座下表面。该建筑工地用搬砖机结构简单，操作便捷，使整个搬砖过程快捷、高效、更加安全，设置有旋转器能够使夹板在水平方向上任意的旋转，能够夹取不同角度的砖头。

公开(公告)号：CN107323960A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710697312.6

申请日：2017-08-15

Applicant: 广州市康超信息科技有限公司

Inventor： 孟青

IPC: B65G21/20 ,  B65G47/88 ,  B65G47/22 ,  B65G47/90 ,  B23P19/00

CPC classification number: B65G21/2063 ,  B23P19/008 ,  B65G47/22 ,  B65G47/8884 ,  B65G47/902

Abstract: 本发明为一种工件装配及分配装置，包括输送线以及电机驱动的传送带，还包括定位装配装置、移送分配装置以及控制柜，该定位装配装置固定连接在传送带上，移送分配装置设置于传送带的上方；定位装配装置包括限位夹板、第一气缸、第二气缸以及定位气缸，移送分配装置包括固定支撑板、伸缩气缸、驱动电机、从动轮以及手爪组件；该手爪组件包括转动杆和手爪部，该手爪部包括一手爪固定块和一对夹持件；转动杆可相对从动轮纵向移动且可随从动轮一起转动；第一气缸、第二气缸、定位气缸、驱动电机、伸缩气缸以及手爪部均电连接控制柜。本发明将传统的多工序组合成一个工序，既节省了操作步骤又节约了空间。

公开(公告)号：CN107310934A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710561078.4

申请日：2017-07-11

Applicant: 上海音锋机器人股份有限公司

Inventor： 赵平 ,  张旭 ,  吴伟刚 ,  朱绍林 ,  杨培胜 ,  廖宗德 ,  黄维泉 ,  成伟 ,  唐治宏 ,  曹欣 ,  金爱萍

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明实施例涉及自动输送领域，公开了一种物料输送设备，包含：支架、行走机构、升降机构、伸缩旋转机构、用于夹住物料的夹持体；支架包含横梁、连接横梁的竖梁；行走机构可移动地设置在支架的横梁上，行走机构的移动方向为横梁方向；升降机构可移动地设置在行走机构上，升降机构的移动方向为行走机构的高度方向；伸缩旋转机构设置在升降机构上，且与夹持体连接，伸缩旋转机构用于在进行伸缩时带动夹持体伸缩，并在旋转时带动夹持体旋转。本发明中的物料输送设备可以实现一些场合下对某些物料的搬运、翻转等动作，且其占地空间更小、工作效率更高。

公开(公告)号：CN107285019A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710653387.4

申请日：2017-08-02

Applicant: 芜湖挺优机电技术有限公司

Inventor： 鲁凯

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 转动臂可控的搬运机械手。本发明涉及一种转动臂可控的搬运机械手，其组成包括：立柱（1），立柱（1）垂直焊接横固定空腔套（2），横固定空腔套（2）内插入横延伸臂（3），横延伸臂（3）的尾端固定连接封堵圆环（4），封堵圆环（4）连接2个十字交叉的固定板（5），固定板（5）连接圆插套（6），圆插套（6）连接启动杆（7）的端部、并通过螺钉固定，启动杆（7）连接气泵（8），气泵（8）固定在弧形托板（9）上，弧形托板（9）连接固定连接板（10），固定连接板（10）贴合在立柱（1）的顶部、并通过螺钉固定，气泵（8）连接电源。本发明用于搬运机械手。