用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备

    公开(公告)号:CN109009281A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811010406.2

    申请日:2014-06-30

    申请人: 柯惠LP公司

    摘要: 用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备,根据本公开的内窥镜检查手术装置包括:具有手柄壳体的手柄组件;扳机,可操作地连接至手柄壳体并在完全未致动位置与完全致动位置之间可移动;小齿轮,多个齿与扳机的齿条可操作地接合,小齿轮包括从其沿径向延伸并且限定凸轮特征件的臂;锥齿轮,凸轮特征件与小齿轮的凸轮特征件能够选择性地接合;由扳机致动的驱动机构;定时系统,将扳机与驱动机构相关联;及内窥镜检查组件,包括近侧端部和远侧端部,其中,扳机的致动使齿条沿第一方向移动,从而使小齿轮沿第一方向旋转,小齿轮沿第一方向的旋转使小齿轮的凸轮特征件选择性地接合锥齿轮的凸轮特征件,从而使锥齿轮沿第一方向对应地旋转。

    用于内窥镜程序的外科紧固件施加装置和方法

    公开(公告)号:CN106535782A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201480080386.X

    申请日:2014-07-04

    发明人: 徐顺宏 胡恩成

    摘要: 内窥镜外科设备(200)包括手柄组件(210)和和内窥镜组件(300),内窥镜组件能够选择性地连接到手柄组件(210)并且包括装载在其管腔内的外科锚固件(100)。手柄组件(210)包括手柄壳体(212)和操作性地连接到手柄壳体的扳机(220)。齿轮系(214)包括:驱动齿轮(222),其键接到扳机(214)的枢转端(214b)并且包括多个齿轮齿(222a);离合齿轮(226),其包括与驱动齿轮(222)的齿轮齿(222a)啮合接合的多个齿轮齿(226a);锥齿轮(228),其与离合齿轮(226)操作性地接合并且能够围绕枢转轴线(227)旋转,锥齿轮(228)包括在其第一面(228d)上形成的齿轮齿(228c);以及小齿轮(230),其不可旋转地固定到从手柄壳体(212)向远侧延伸的驱动轴(232),小齿轮(230)包括与锥齿轮(228)的齿轮齿(228c)操作性地接合的齿轮齿(230a)。(214),以及能够由扳机(214)致动的齿轮系