机器人割草机及急停开关
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107864749A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201711126608.9

    申请日:2017-11-15

    发明人: 孔钊 韩奎

    IPC分类号: A01D75/18 A01D34/00 H01H3/02

    CPC分类号: A01D75/18 A01D34/00 H01H3/022

    摘要: 本发明揭示了一种机器人割草机及急停开关,所述机器人割草机上设置有急停开关,所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽,所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间,定义开关帽和安装部相对的方向为轴向,所述开关帽与所述机器人割草机中的一个上设有沿所述轴向延伸的导向槽,所述开关帽与所述机器人割草机中的另一个上设有可在所述导向槽中滑动的导向件。由于导向槽限制了导向件的运动方向,从而限制了开关帽的运动方向,无论操作者沿何种方向按压开关帽的何处位置,在导向槽和导向件的配合下,开关帽都只能沿轴向方向运动,防止按压无效,使得开关帽有效触发触发器。

    无线充电站及自动割草系统

    公开(公告)号:CN107800200A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610795127.6

    申请日:2016-08-31

    发明人: 何明明

    IPC分类号: H02J50/12 H02J50/90 A01D34/00

    CPC分类号: H02J7/025 A01D34/00

    摘要: 本发明涉及一种无线充电站,用于给自动割草机充电,自动割草机包括机壳,所述无线充电站包括无线充电装置及定位组件,该无线充电装置包括发射线圈;定位组件包括定位表面,所述定位组件设置于所述无线充电装置,且被配置为用于接合所述自动割草机的所述机壳的至少一部分,以将所述自动割草机定位于所述定位表面的预设位置。通过定位组件对自动割草机的定位,使自动割草机可定位于定位表面的预设位置,从而实现无线充电装置与自动割草机之间的电力传输,相比有线充电方式,无线充电站设置于草坪边缘,且避免了具有厉角的充电极片外露,安全隐患小。此外,定位组件的设置,使发射线圈与接受线圈的对齐度高,充电效率高。还提供一种自动割草系统。

    一种带有弹性调节装置的割草机
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107750650A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711017549.1

    申请日:2017-10-26

    IPC分类号: A01D69/03 A01D34/00

    CPC分类号: A01D69/03 A01D34/00

    摘要: 本发明涉及一种带有弹性调节装置的割草机,包括:一割草机构、一车身、一连接机构、一支撑装置及一弹性调节装置,连接机构、支撑装置和弹性调节装置设置在割草机构和车身之间;割草机构包括一外壳,外壳的弧面底部位置延伸形成一半圆球状的第四连接端;车身包括一车壳,车壳一端面凸出,形成一连接台;弹性调节装置包括一支架、一丝杠、一圆筒、一第二油缸、一挡块及一弹簧装置。本发明所述的一种带有弹性调节装置的割草机,其弹簧调节支撑装置灵活度高、结构简单,为整个割草机提供全方面的弹性支撑,可有效地保护油缸,增长油缸的使用寿命。

    一种安全性高的割草机
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107493798A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710678430.2

    申请日:2017-08-10

    摘要: 本发明提供一种安全性高的割草机,包括机体,机体上设有驱动装置、操作把手及刹车拉线,驱动装置包括引擎及与引擎电连接的制动器,操作把手上设有用于启动引擎的电启动装置和刹车推杆,刹车拉线的一端与刹车推杆连接,另一端与制动器连接,刹车拉线的两端均套设有套管,刹车拉线包括套设有套管的包裹段和能弯折的外露段,外露段一端与操作把手连接,另一端与机体连接,推动操作把手以将外露段张紧再推动刹车推杆以使制动器启动,电启动装置启动引擎使割草机工作,推动操作把手以将外露段弯折以使制动器无法启动,避免了折叠存放割草机时,在没有关掉电启动装置的情况下,触发刹车推杆使得割草机启动造成意外,提高割草机使用的安全性。

    包括改进的折叠机构的切割机

    公开(公告)号:CN107484448A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710429631.9

    申请日:2017-06-09

    IPC分类号: A01B59/06 A01D69/06 A01D34/00

    摘要: 本发明涉及一种农业机械,包括:-设计成挂接到拖拉机的连接结构(2),该连接结构包括联接支撑件(3)、框架梁(5)和传动单元(11);-传动单元(11)包括主动轮(21)、被动轮(22)、驱动安装在主动轮和被动轮上的传动元件(51),该传动单元包括传动元件(51)的张紧系统(30);-经由至少一折叠轴线(180)铰接到框架梁(5)的工作单元(12),该工作单元装配有至少一个转动的工作工具(15)。在农业机械中,张紧系统(30)在工作单元的从运输位置的展开的至少一部分的过程中向工作单元施加折叠力。

    一种深度可调节智能化耕地设备

    公开(公告)号:CN107455024A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710868980.0

    申请日:2017-09-22

    发明人: 和晓刚

    IPC分类号: A01B49/04 A01D34/00

    摘要: 本发明公开了一种深度可调节智能化耕地设备,包括:割草机构、收草机构、粉草机构、开沟机构、粉土机构和控制机构,开沟机构中设有深度调节装置,割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均设于耕地设备本体上,收草机构设于割草机构的上方,粉草机构设于收草机构中,开沟机构和粉土机构依次设于割草机构的后方,割草机构、收草机构、粉草机构、开沟机构、粉土机构以及深度调节装置均与控制机构连接。本发明中通过在耕地设备上设置了割草机构,割草机构对荒地上的草进行割除,收草机构对其割草机构割除后的草进行回收,粉草机构对回收后的荒草进行粉碎,整个过程简单方便,提高其耕地的速度,粉碎机构的设置,节省空间。

    一种割草机充电器及割草机系统

    公开(公告)号:CN107425581A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201610333083.5

    申请日:2016-05-19

    IPC分类号: H02J7/02 H02M1/44 A01D34/00

    CPC分类号: H02J7/027 A01D34/00 H02M1/44

    摘要: 本发明公开了一种割草机充电器及割草机系统,其中,割草机充电器包括:充电接口,用于连接割草机;充电回路,一端与充电接口相连接,另一端与供电电源相连接,用于将供电电源提供的电能转化为割草机所需的充电电能,其中,充电回路上设置有电磁抑制模块,电磁抑制模块用于抑制充电回路上的电磁干扰。通过本发明,解决了现有技术中割草机充电过程中容易受到电磁干扰或者自身产生的电磁干扰影响其他负载的使用的问题。

    卷心菜收割装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107333524A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710539038.X

    申请日:2017-07-04

    发明人: 张树全

    IPC分类号: A01D45/26 A01D34/00

    CPC分类号: A01D45/26 A01D34/00

    摘要: 本发明提供了卷心菜收割装置,包括手推部、斜杆架、底板架、提升架、收割刀头和行走轮组件,手推部设置在斜杆架的顶部,用于人手推扶,斜杆架倾斜设置在底板架的一端,提升架设置在斜杆架上,且提升架能沿斜杆架进行上下运动,收割刀头固定在底板架的前端,收割刀头用于收割蔬菜,行走轮组件设置在底板架底部用于整这个车体的行进;在手推部上还设有吊钩,吊钩用于挂置菜篮子等集菜容器;本发明所述的收割装置实现了卷心菜的自动收割,减少了劳动者频繁弯腰收割的动作,极大的降低了劳动者劳动强度,同时也提高了农业生产效率。

    轮锯片组组合除草机
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107278488A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201610217273.0

    申请日:2016-03-30

    申请人: 徐迟

    发明人: 徐迟

    IPC分类号: A01D34/00

    CPC分类号: A01D34/00

    摘要: 本发明为轮锯片组组合除草机:1.本发明采用轮锯片隔套轴组合为锯片组。2.锯片组与锯片组通过间距与锯片交叉组合形成组合。3.锯片组之间线速度差形成破碎效果用以除草及地表松土。4.经过这种方式除去的杂草经过粉碎拌合不存在雨后重活的可能。5.本方法因为与地面点式接触,接触面积小所以消耗功率十分小。

    割草机和割草机的控制方法

    公开(公告)号:CN106818022A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510881717.6

    申请日:2015-12-03

    发明人: 王家达

    IPC分类号: A01D34/00 G01N33/00

    摘要: 本发明涉及一种割草机及割草机的控制方法。其中,割草机的控制方法包括:控制割草机在草坪上行驶,但不输出切割信号,并且对所述草坪进行采样,检测对应采样点处的湿度或水分;统计检测到的所述采样点处的湿度或水分,当超过第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值时,输出切割信号,控制所述割草机在采样区域内行驶并切割;否则,不输出切割信号,控制割草机继续朝所述草坪的其他区域行驶,并对所述草坪的其他区域进行采样。可以在切割前,对草坪的湿度或水分进行检测,以避免出现草坪较为潮湿还进行切割的情况,提高割草机的使用寿命并保护草坪不被破坏。