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公开(公告)号：CN108469600A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810258348.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 清华大学 , 华慧通达(天津)科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种动态网络相对定位方法，包括：当前节点根据所述动态网络的至少四个通信节点中每两个通信节点间的传播时间，获取所述至少四个通信节点的相对位置；当前节点根据所述至少四个通信节点的相对位置和所述至少四个通信节点中每两个通信节点分别到所述当前节点的监听时间之差，获取所述当前节点的相对位置。本发明实施例提供的方法，通过至少四个通信节点间的两两通信，获取了动态网络中任一节点的相对位置，解决了定位系统中由于节点数量增加导致的效率低下的问题，实现了高效率、高精度的动态网络相对定位。
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公开(公告)号：CN119355633A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411294835.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 清华大学 , 罗维智联(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及网络定位技术领域，提供一种测时误差校准方法、装置及电子设备，该测时误差校准方法包括：接收定位网络中的其他节点发送的测距信号；从测距信号提取预先选取的信道参数；将信道参数输入预先建立的测时误差模型得到测时误差，测时误差模型基于高斯过程回归的方法将测时误差的概率分布与信道参数相关联，测时误差模型的参数基于样本数据训练得到；根据测时误差完成校准得到测时结果。该方法提升了无线网络定位系统的测距精度。
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公开(公告)号：CN118707445A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410700871.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 清华大学 , 罗维智联(北京)科技有限公司
IPC: G01S5/04 , H04L7/02 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，提供一种阵列相位校准系统、方法及设备，该方法包括：根据不同方位角和俯仰角下的信号到达相位和幅度数据生成训练数据集；基于预设的阵列相位偏差模型，根据所述训练数据集获取阵列相位偏差校准模型中的校准参数；根据所述校准参数对实时接收到的信号相位进行校准。本发明解决了由于阵列非理想因素导致的阵列相位测量精度低，以致测向角度估计精度下降的技术问题，实现了高精度对实时接收到的信号相位进行校准的能力。
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公开(公告)号：CN118433631A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410368260.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 清华大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/02 , H04W4/33 , H04W64/00 , G06N3/0499 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于信道状态信息预训练的高精度室内定位方法，包括：采集定位数据标签和基站发出的射频信号；将所述射频信号输入至预训练的定位模型，基于所述定位数据标签对定位模型进行线性探测微调，更新多层感知机参数，输出射频信号接收方的位置信息；其中，所述定位模型是通过采集不同场景下通信射频信号建立无标签数据库对自监督模型进行训练得到的。本发明解决了现有室内定位标签数据采集成本高、泛化能力差、场景覆盖范围小的问题。
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公开(公告)号：CN116068490A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111287396.9
申请日：2021-11-02
IPC: G01S5/08
Abstract: 本申请提供了，一种测距方法及装置。该方法包括：获取第一测量信息和第二测量信息，第一测量信息包括第一设备通过单天线的多个天线信道接收的回射测量信号进行采样得到的多组采样数据，第二测量信息包括第二设备通过多天线中的每个天线的多个天线信道接收的测量信号进行采集得到的多组采样数据；根据第一测量信息和第二测量信息，确定第一设备与第二设备之间的距离。上述方案基于多天线切换跳频进行测距，不仅使得测距时延满足要求，还提升了测距的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114624742A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011475259.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种用于极化敏感阵列的幅相误差校准定位方法及装置，该方法包括：通过极化敏感阵列，获取待定位终端发送的信号数据，并对信号数据的幅相信息进行提取，得到对应的实际幅相数据；根据辅助校准源的标称参数，计算得到理论幅相数据，并根据实际幅相数据和理论幅相数据，获取各通道之间的失配误差，以根据失配误差构建的幅相增益失配矩阵，对信号数据进行校准，得到校准后的信号数据；对信号模型的空域角度和极化域参数进行解耦处理，构建最大似然优化目标函数，并通过最大似然优化目标函数，根据校准后的信号数据，获取目标定位参数。本发明提高了幅相误差校准效果，实现高精度、低时延的目标定位。
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公开(公告)号：CN112887899B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110014749.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于单基站软位置信息的定位系统及定位方法，系统包括：定位基站用于接收用户终端发送的定位数据，并基于定位数据生成定位结果；用户终端用于向定位基站发送定位数据，并接收定位结果；其中定位基站包括天线阵列、时钟同步模块、测量模块、软位置信息提取模块、通信模块、定位模块，用户终端包括无线测量模块、通信模块、惯性测量单元；软位置信息提取模块用于从与用户位置相关的测量信息中提取软位置信息；定位模块用于根据软位置信息和用户终端的惯性数据估计用户位置。本发明提出的定位系统及定位方法可以有效解决单基站定位中由阵列天线间距大于半波长所导致的相位模糊问题，从而可以通过增大天线阵列孔径来显著提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112887906A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110138213.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种无线网络联合定位方法及系统，包括：根据多个待定位节点的测距信号获取时间戳信息；基于所述时间戳信息，计算得到任意两个节点之间的距离信息；由所述任意两个节点之间的距离信息得到所述多个待定位节点的定位信息。本发明所采用的联合定位方法，能有效消除节点间时钟误差所导致的测距精度下降问题，并大幅降低信号开销和测距耗时，实现低资源负载下的高精度网络测距与定位。
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公开(公告)号：CN108469600B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810258348.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 清华大学 , 华慧通达(天津)科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种动态网络相对定位方法，包括：当前节点根据所述动态网络的至少四个通信节点中每两个通信节点间的传播时间，获取所述至少四个通信节点的相对位置；当前节点根据所述至少四个通信节点的相对位置和所述至少四个通信节点中每两个通信节点分别到所述当前节点的监听时间之差，获取所述当前节点的相对位置。本发明实施例提供的方法，通过至少四个通信节点间的两两通信，获取了动态网络中任一节点的相对位置，解决了定位系统中由于节点数量增加导致的效率低下的问题，实现了高效率、高精度的动态网络相对定位。
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公开(公告)号：CN108513355B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810372302.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 清华大学 , 华慧通达(天津)科技有限责任公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种基于单基站的网络定位方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一到达时间、第一到达角度、第二到达时间、第二到达角度、第三到达时间和第四到达时间，将第一到达时间、第一到达角度、第二到达时间、第二到达角度、第三到达时间以及第四到达时间，输入至预设的半正定规划模型，输出第一距离和第二距离，基于第一距离、第一到达角度确定第一目标节点在预设坐标系下的坐标，基于第二距离、第二到达角度确定第二目标节点在预设坐标系下的坐标。本发明提供的基于单基站的网络定位方法、装置及设备，通过至少两个目标节点的配合，仅在一个基站的条件下就能完成目标节点的定位和目标节点间的同步。
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