公开(公告)号：CN109883704A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910179215.7

申请日：2019-03-11

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 李康强 ,  冯志鹏 ,  神克常 ,  孙宏图 ,  张建伟 ,  徐阳 ,  郭艳利

IPC: G01M13/045 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于EEMD和K-GDE的滚动轴承故障特征的提取方法，S1.利用加速度传感器与采集器测量滚动轴承振动；S2.对滚动轴承振动信号进行EEMD分解；S3.计算各本质模函数自身的峭度指标；S4.计算各本质模函数与原始信号之间的相关系数；S5.选择所有本质模函数中峭度指标与相关系数最大的本质模函数作为下一步分析的敏感单分量；S6.在取值范围内选取k值，基于k-GDE方法计算敏感单分量的包络幅值；S7.对包络幅值进行Fourier变换得到k-GDE包络谱，通过匹配峰值频率与滚动轴承故障特征频率，实现故障诊断。由此，本发明的基于EEMD和K-GDE的滚动轴承故障特征的提取方法在计算幅值包络上，达到算法精确可靠，计算简便高效。

公开(公告)号：CN119683024A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510218160.1

申请日：2025-02-26

Applicant: 鲁东大学 ,  山东省海上发射装备科技有限公司

Inventor： 巩庆涛 ,  兰公英 ,  滕瑶 ,  高中前 ,  金鑫 ,  李成 ,  韩秀利 ,  王寿军 ,  李康强 ,  韩彦青 ,  神克常 ,  金冲 ,  胡鑫 ,  张裕

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明属于液体火箭技术领域，具体的说是液体火箭海上发射加注推进剂的动态稳定装置，包括存储部、采集机构、阻尼机构和辅助机构；存储部包括存储罐和封闭板，封闭板可拆卸安装在存储罐的上端；采集机构包括浮力板、连接筒和滑杆，连接筒的底部与浮力板的上端面固定连接，滑杆滑动设置在连接筒的内腔；阻尼机构包括安装架、磁力块和传动板，传动板为金属导体板，安装架转动安装在封闭板的底面，磁力块固定安装在安装架的外壁，并设置有两个，两个磁力块相互靠近的一端磁极相反；通过浮力的变化吸收波动能量，进而减小液面晃动的幅度，防止液面晃动的频率与存储罐晃动的频率相同，从而达到减震提高稳定性的效果。

公开(公告)号：CN119223087A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411766874.8

申请日：2024-12-04

Applicant: 鲁东大学 ,  山东省海上发射装备科技有限公司

Inventor： 巩庆涛 ,  滕瑶 ,  高中前 ,  金鑫 ,  李成 ,  兰公英 ,  韩秀利 ,  王寿军 ,  李康强 ,  韩彦青 ,  神克常 ,  王娜 ,  孙忠玉 ,  周小易

IPC: F41F3/04 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明属于海上发射平台技术领域，且公开了一种自升降、移动的海上发射平台，包括减振板和承载船体，承载船体的上方设置有底板，承载船体与底板之间设置有转动机构，底板的上方设置有稳定板，底板与稳定板之间设置有稳定机构，稳定板的上表面设置有升降机构，移动板与减振板之间设置有隔振机构，通过设置隔振机构，在火箭发射过程中，振动首先传递到减振板，第一阻尼器和第一弹簧将一部分振动能量吸收和缓冲，同时，通过一系列部件的联动，将振动能量进一步分散和消耗，最终，通过第二阻尼器和第二弹簧的二次缓冲，确保振动不会对移动板及其上方结构造成过大影响，显著增强了振动控制效果，减少了振动对火箭的负面影响。

公开(公告)号：CN119099877A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411596377.8

申请日：2024-11-11

Applicant: 鲁东大学 ,  山东省海上发射装备科技有限公司

Inventor： 巩庆涛 ,  兰公英 ,  滕瑶 ,  高中前 ,  金鑫 ,  李成 ,  韩秀利 ,  王寿军 ,  李康强 ,  韩彦青 ,  神克常 ,  金冲 ,  胡鑫 ,  张艾

IPC: B64G1/00 ,  B63B35/44 ,  B63J4/00 ,  B01D36/02 ,  B08B9/087

Abstract: 本发明涉及火箭海上发射技术领域，且公开了一种海上悬浮式火箭发射平台及其使用方法，包括发射平台，所述发射平台内开设有锥形冷却槽，所述发射平台上开设有通水槽，所述通水槽贯穿发射平台和锥形冷却槽，所述发射平台的顶部固定安装有热传递块，所述热传递块的底部延伸至锥形冷却槽内，还包括：冷却机构，所述冷却机构包括固定安装在发射平台底部的条形箱，所述条形箱的底部内壁上固定安装有水泵，所述条形箱的顶部固定安装有输水管，所述水泵的出水端与输水管相通，所述发射平台内开设有安装槽。本发明刮板在转动的过程中会将沉淀到锥形冷却槽内壁上的沉淀物扫入收集槽内进行收集，防止含有盐分的沉淀物腐蚀锥形冷却槽的内壁。

公开(公告)号：CN118836965A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410910332.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 李康强 ,  巩庆涛 ,  张淑宁 ,  何士龙 ,  邓珺泽

IPC: G01H17/00 ,  G06F18/213 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应振动噪声提取分析与预报方法，属于振动噪声领域。本发明解决了现有技术无法有效提取分析与预报振动噪声的问题，本发明通过采集振动数据和噪声数据进行数据分析与特征提取，获得振动数据和噪声数据的统计特性和频谱特性，通过特征提取提取出具有代表性的特征参数，数据分析与特征提取得到的结果用于理解振动与噪声特性，以及判断检测区域是否存在振动噪声，并找出振动噪声的原因和位置，上述过程会被整理成结果报告，便于他人理解和参考，同时，基于深度学习法，建立预测模型进行实时预测，以便预测振动噪声的情况，结合数据分析与特征提取的结果，以及预测模型的预测结果，采用自适应噪声控制技术对振动噪声进行控制。

公开(公告)号：CN117516268A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311548728.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 鲁东大学 ,  海阳市航空航天产业技术研究院

Inventor： 滕瑶 ,  巩庆涛 ,  王寿军 ,  吕晓龙 ,  李康强 ,  孙忠玉 ,  韩彦青 ,  神克常 ,  胡鑫 ,  刘志鹏 ,  韩国杰

IPC: F41F3/04

Abstract: 本申请涉及火箭发射技术领域，具体公开了一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置，其包括安装于发射车的车架的支撑台、导向板和驱动机构，车架一端设置有供支撑台伸缩的收纳口，导向板设置有两个，两个导向板分别固定连接于收纳口对称的两侧壁上，支撑台对称的两侧面均设置有与两个导向板滑动配合的导向槽，驱动机构安装于车架上，驱动机构用于驱动支撑台伸出收纳口外。本申请具有提高火箭发射便捷性的效果。

公开(公告)号：CN117268338A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311534607.3

申请日：2023-11-17

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 李康强 ,  巩庆涛 ,  滕瑶 ,  王海鹏 ,  胡鑫 ,  何士龙 ,  邓珺泽 ,  韩彦青 ,  神克常

IPC: G01C9/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，属于火箭发射技术领域，解决了由于海上发射远离路基，基站信号较差，从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广，得到数据准确，能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。

公开(公告)号：CN117055371A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311028464.9

申请日：2023-08-16

Applicant: 山东艾维互动网络科技有限公司 ,  鲁东大学

Inventor： 卢绪迪 ,  滕瑶 ,  巩庆涛 ,  李康强 ,  何士龙 ,  罗阳军 ,  徐诗涵

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元、系统及方法，该单元包括相互之间进行通信连接的：三维地空环境仿真子单元、任务过程可视化子单元、仿真数据实时驱动与远程操控子单元、及任务特效仿真子单元。该系统包括依次进行通信连接的组织管理资源、数据采集融合平台、网络及数据处理存储层、及软件客户端，该软件客户端为该运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元。该方法应用于该单元、系统，进行三维地空环境仿真、任务过程可视化、仿真数据实时驱动与远程操控、及任务特效仿真。本发明设计并研究开发运载火箭海上发射与回收虚拟仿真数字化单元、系统及方法，用于模拟、优化并辅助制定数据驱动的火箭发射流程，远程辅助现场情况监测。

公开(公告)号：CN116518020A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310646856.5

申请日：2023-06-02

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 滕瑶 ,  巩庆涛 ,  李康强 ,  王寿军 ,  孙忠玉 ,  韩彦青 ,  何士龙 ,  韩国杰 ,  刘志鹏

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/02 ,  F41F3/04

Abstract: 本发明属于冷却平台领域，具体涉及一种减震抗冲击的冷却平台支撑装置，包括平台，所述平台上设置有冷却装置，所述平台上固定连接有支撑杆，所述平台上固定连接有支撑柱，所述支撑杆的外侧滑动套接有支撑座，所述支撑座的内部固定连接有阻尼套，所述阻尼套的内部滑动连接有阻尼块，所述阻尼块与支撑柱固定连接。本发明通过设计支撑杆及滑座的作用，当火箭发射时，会带动平台及支撑杆向下移动，通过滑座对第二弹簧的挤压，可实现对震动力的缓冲，起到抗冲击的作用，对平台起到保护作用，且通过凸块、凹槽、第一弹簧的配合使用，可降低平台下降速度，可防止下落速度过快产生危险。

公开(公告)号：CN116443189A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310694292.2

申请日：2023-06-13

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 滕瑶 ,  巩庆涛 ,  胡鑫 ,  李康强 ,  孙忠玉 ,  韩彦青 ,  神克常 ,  何士龙

IPC: B63B35/32 ,  B63B7/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种多功能无人船，针对现有的无人船在进行水面作业时，工作效率低，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括收集仓片体和动力源片体，动力源片体的底端均安装有推进器，且一个动力源片体的底端安装有水质检测器，能够对水质进行检测；两个动力源片体之间设有伸缩架，动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部，拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔，连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板，辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船，能够在进行水面作业时，调整一次性的清洁宽度，清洁效率高，同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能，功能多样化。