公开(公告)号：CN113508069B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202080018188.6

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/029

Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动，车外环境是利用深度学习推测出的，备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径，行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时，汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。

公开(公告)号：CN113597395A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202080018148.1

申请日：2020-03-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 坂下真介 ,  堀笼大介 ,  石桥真人 ,  宝神永一

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置，运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出，计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量，该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动，部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果，生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且，驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者，在运算装置(110)中，驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中，在部件控制装置中，驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。

公开(公告)号：CN113498392A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202080011216.1

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/10 ,  B60W50/00

Abstract: 车辆用运算系统包括单个信息处理单元(1)。信息处理单元(1)包括车外环境推测部(10)、路径生成部(30)以及目标运动决定部(40)。车外环境推测部(10)接收获取车外环境信息的传感器的输出，推测包括道路和障碍物的车外环境；路径生成部(30)根据车外环境推测部(10)的输出，生成该车辆在已推测出的道路上避开已推测出的障碍物的行驶路径；目标运动决定部(40)决定该车辆沿路径生成部(30)已生成的行驶路径行驶时的目标运动。

公开(公告)号：CN113291303A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110123106.0

申请日：2021-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 石桥真人 ,  土山净之 ,  滨野大辅 ,  布田智嗣 ,  堀笼大介 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  宝神永一 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性，并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括：对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。

公开(公告)号：CN113291290A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110123066.X

申请日：2021-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 布田智嗣 ,  土山净之 ,  石桥真人 ,  滨野大辅 ,  堀笼大介 ,  宝神永一 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60W30/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。