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公开(公告)号：CN102937596A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210408224.7
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种带钢表面图像在线变频采集方法，包括编码器脉冲计数，编码器是同轴编码器，脉冲计数是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm，或计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms；计算触发周期，第一步是计算标准触发系数Sk，第二步是计算即时触发步长Lk；生成同步触发信号，通过一微秒级计数器进行连续计数，当计数值等于Lk时则生成一触发信号，并且计数器清零，重新开始计数；图像采集，通过外触发模式，在接受到同步触发信号时，扫描即时带钢图像。本发明实现在各种半径尺寸的转辊条件下，基于低分辨率的同轴旋转编码器，经过数字变频，获得高频的同步触发信号，进而在带钢行进速度变化的条件下，获得无失真在线采集图像。
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公开(公告)号：CN101726491A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810228324.5
申请日：2008-10-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种烧结机尾断面动态图像自动获取方法及装置，包括图像采集、生成、处理、检测及捕捉触发单元；通过图像采集设备采集实时图像，并从中获取一帧或几帧图像；经过去噪处理、轮廓增强处理、分割处理和图像分析，获取目标图像位置偏差，确定并实时调整图像捕捉间隔，从而实现自动获取所需的动态图像。本发明采用非触发器触发，避免设备耗损；环境适应性强，运行可靠，信息准确，图像清晰，使用寿命长；方法简单，程序简明，易于掌握，并可进行实时、连续、长期的在线运行；设备成本低廉，便于安装和维护，结构设计合理，极易实现和奏效。
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公开(公告)号：CN108398088B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710064780.X
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种带钢宽度测量中的振动误差校正方法，带钢宽度测量系统包括像机、条形光源、立柱、辊子、工业计算机、激光测距仪及横梁，在辊道两侧分别设有2根立柱，2根横梁两端分别固定在两侧立柱上，其中一根横梁中间装有激光测距仪和2架像机，另一根横梁上安设条型光源；像机和激光测距仪均与工业计算机连接。初始化激光测距仪和像机，导入像素尺度值V和像机与带钢距离S的关系表及2像机中心位置的距离值W；采集钢板图像并处理得到左右像机图像传感器中心线位置到带钢边缘位置像素数分别为ML和MR；应用对应距离S的像素尺度值V；计算校正后的带钢宽度值为W+V×(ML+MR)。本发明可以方便、快捷的对带钢宽度测量中由于CCD像机与带钢的距离变化而引起的误差进行校正，从而有效补偿由于振动而引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN107367232A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610312961.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，采用嵌入式带钢宽度检测控制系统，通过DSP控制高速线阵CCD相机采集钢板的图像信息；由DSP对带钢图像运用边缘搜索算法进行分析与处理，得到带钢宽度信息，通过千兆以太网将处理好的带钢宽度信息传输给上位机，为生产提供支持。本发明克服了传统带钢宽度测量方法普遍存在的精度低、检测设备庞杂、抗干扰能力差等缺点，提供了一种基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，实现了带钢宽度在线精确检测，检测精度可达到0.5mm；其检测系统集成度高、数据传输能力强，保证带钢宽度测量数据实时、准确，节省系统资源，且维护简单方便。
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公开(公告)号：CN103714524B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310720251.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带钢表面图像自动融合方法，分为图像拼接横移数组的确定和在线图像融合两个阶段：图像拼接横移数组的确定方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像剪切、图像增强、计算拼接横移量及生成图像拼接横移数组，最终生成拼接横移数组，n为单面相机个数。实际系统运行时在线图像融合方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像拼接、图像融合，直到所有相机图像被拼接融合。本发明针对线扫描相机设计，工作可靠，算法简单，易于实现，处理效果好，运行速度快；可较简单的实现突出图像特征的目的，较好的保留原图图像特征，适用于工业生产运行环境和计算机及单片机等各种计算设备。
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公开(公告)号：CN103357672B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210089582.6
申请日：2012-03-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供了一种带钢边界在线检测方法，包括带钢图像数据采集，带钢图像数据提取，带钢图像数据预处理，灰度图像阈值计算，带钢边界起点和终点确定，带钢边界检测范围确定，带钢边界检测。解决了光电开光设备复杂，对基础自动化要求高、难维护等问题，消除了由于图像采集设备或者现场环境的影响而产生的带钢图像噪声对带钢边界的影响，极大地降低了带钢边界在线检测的复杂程度，提高了检测效率。本发明仅需要摄像头和光源，传输依靠工厂现有局域网，设备简单，成本低，易于实现和维护，适应现场环境，工作可靠，检测结果可被其它系统再利用。
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公开(公告)号：CN103506404A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210204205.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开一种带钢精轧过程辊缝的控制方法，辊缝设定计算模型为：，式中： Gap辊缝设定计算值；Fh板带出口厚度设定计算值； Gwid 宽度补偿增益值；Goil油膜补偿增益值；S有载辊缝值；S0轧辊标定时的辊缝值；F轧制力；F0标定时的轧制力；Lcs辊缝自学习系数；WCX宽度补偿系数；M初始轧机刚度；M`标定时的轧机刚度；Sj 是在用压靠法进行轧机常数计算时测出的压靠力值所对应的辊缝值，这里称作初始辊缝值。
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公开(公告)号：CN102542239A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010597200.1
申请日：2010-12-17
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种烧结机尾红断面有效图像的自动捕捉方法，包括(1)图像采集；(2)图像检验触发；(3)图像预处理；(4)图像有效性检验；其中，步骤(1)中图像采集方法是通过图像采集设备，连续采集烧结机尾红断面实时图像；步骤(2)中图像检验触发是按一定的时间周期对采集到的机尾红断面实时图像进行提取，然后对每一幅目标图像创建一个独立的分析线程；步骤(3)中图像预处理是对采集到的原始图像进行转灰度处理及转红光RGB图像处理，转红光RGB图象处理是指将原图的RGB图像G值和B值都取零，只保留R值的RGB图像；步骤(4)中图像有效性检验包括图像有效性特征提取和图像有效性特征分析。
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公开(公告)号：CN102270265A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010201617.1
申请日：2010-06-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种混合料水分在线检测方法，包括数据采集、提取分析数据、分析数据预处理和数据分析，其特征在于，数据采集是通过水量信息采集单元及料量信息采集单元对分析所需的数据进行采集；提取分析数据采用多线程滚动提取方法；分析数据预处理是对一项提取的数据，去除掉与本次提取范围内的数据均值偏差大于3倍标准偏差的数据项，再对剩余数据求和；数据分析是通过神经网络分析和自适应加权处理相结合的方法对分析数据预处理的数据进行分析实现的。
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