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公开(公告)号：CN108174661A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810198921.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开了一种防漏播马铃薯播种机，包括排种组件，排种组件上设置有检测组件，以检测排种组件是否发生漏播，排种组件的一侧设置有补种组件，补种组件上设置有多个可移动的容纳空间，容纳空间内存放有用于补种的种薯，补种组件上设有补种口，容纳空间可移动至补种口处，以使容纳空间内的种薯由补种口排出容纳空间外。本发明的防漏播马铃薯播种机具有检测漏播和漏播补种的功能，且检测漏播的准确度高，补种位置更加精准；补种组件的补种过程更加顺畅，不易发生卡种的现象，减少了设备的故障率，提高了播种效率，使播种马铃薯的操作过程更加便利。
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公开(公告)号：CN105230217B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510738990.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯挖掘收获装置，包括机架，设置在机架上的变速箱，以及用于挖掘马铃薯的挖掘铲，挖掘铲上连接有连接架；变速箱的动力输出轴上连接有在动力作用下做偏心运动的偏心轮，偏心轮上偏离圆心处与连接架通过连接螺杆活动连接，偏心轮做偏心运动时带动挖掘铲做圆周运动，以松动待挖掘土壤；挖掘铲包括铲体，铲体上间隔设置有多个开口，形成栅条状，以减小铲体的受力面积。该装置通过设置栅条状铲体，减小了铲体的受力面积，提高了铲体的入土能力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102907207B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210417177.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 非接触式智能检测装置，包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；所述限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方。所述位移传感器的前端与检测圆弧的距离为1～20mm。所述限深板包括与地面接触的平板和与轴承座相连的斜板，所述斜板与平板的夹角为115°。本发明采用了限深板、检测圆弧和位移传感器，将较大范围的高低位置变化线性变换成为一个较小范围内的位移变化，便于检测；采用非接触式感应测量，免除了机械摩擦和磨损，使用寿命长；与现有收获机械的匹配度好，降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN119999427A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510154090.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯收集设备领域，尤其是一种马铃薯捡拾装置、马铃薯受力计算方法及自适应控制方法，捡拾装置包括壳体，壳体前方底部设置铲片，壳体内由前至后依次设置拨薯机构及导薯机构，导薯机构后方设置收集箱，收集箱固定连接在壳体上并与壳体内部空间连通。本发明提出一种自动式马铃薯捡拾装置，能够自动完成马铃薯收集等动作，避免马铃薯在收集过程中受到损伤；采用循环转动且周期性伸出和缩回的捡拾爪，既能延长捡拾距离、避免收集过程中出现掉落等情况，又能防止与后部的导薯板交错，避免损伤马铃薯或被石块损伤装置。
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公开(公告)号：CN111656924B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010712865.6
申请日：2020-07-22
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯播种施肥一体机，包括架体，所述的架体前侧设有施肥开沟器，所述的架体上方设有肥料箱，所述的肥料箱下方设有施肥装置，所述的肥料箱后侧设有种箱，所述的肥料箱和种箱均通过支杆架设于架体上方，且所述的肥料箱与支杆转动连接，所述的种箱后侧设有覆土盘，所述种箱的出口端设有弧形板，所述的弧形板一端与种箱的出口端固定连接，另一端与播种管固定连接，所述的播种管与种箱的出口端之间设有可转动的播种盘，所述的播种盘开设种槽，所述的播种盘与弧形板转动连接，所述的种箱后侧设有药水箱。本发明解决了人工播种方式存在的每个过程均需单独进行的弊端，节省了种植时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108886924B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811083119.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
Abstract: 本发明提出一种山药豆播种机，包括施肥装置、排种装置、滴灌带铺设装置及覆膜装置于一体，其中，所述排种装置包括排种器，所述排种器首先通过所述储种组件及所述储种孔将山药豆单粒分离，再通过所述排种组件将山药豆排出，保证精确输出单粒山药豆同时减少对山药豆损伤，确保了种苗的发芽率，同时本发明的集成化设计实现了山药豆播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
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公开(公告)号：CN116349476A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310150900.3
申请日：2023-02-22
Abstract: 本发明涉及一种薯类单株收获机，包括：机架、铲动总成、输送总成、收卷总成、振动总成和液压马达，所述铲动总成位于机架前端并与机架固定连接，所述输送总成位于铲动总成后侧，所述振动总成驱动输送总成振动，所述收卷总成与机架转动连接，所述液压马达用于驱动输送总成、收卷总成和振动总成。本发明用于薯类小区育种单株收获，收获时单株薯类不混杂；设计有滴灌带回收装置，在收获薯类的同时，同步收卷滴灌带；收卷总成的内管和外管可伸缩，方便取下缠绕在缠绕板上的滴灌带；具有单株打包功能，将单株所结薯类进行打包，避免落地后由于斜抛运动的不确定性造成株与株之间混杂。
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公开(公告)号：CN113748945B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111054472.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本申请公开了一种薯类作物精细化测产方法和系统，本方法包括获取薯类作物的收获重量，对收获机械的坐标数据进行转换，修正收获作业面积，计算薯类作物产量。本系统包括称重模块、机械行驶计量模块、收获面积修正模块和产量计量模块；称重模块用于统计收获的薯类作物总重量；机械行驶计量模块用于得到高斯坐标系下的收获机械的行驶数据；收获面积修正模块用于得到收获作业面积；产量计量模块用于计算薯类作物的单位产量。本申请能够减小称重数据的波动，提高称重数据的稳定性和精确度；通过面积修正策略，提高了收获作业面积的准确性，提高了薯类作物单位产量的精确计算；同时实现了薯类作物在收获过程中实时测产。
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公开(公告)号：CN113412713A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN112166722A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058407.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管，所述机架前端固定连接三点悬挂装置，旋耕起垄装置和覆膜装置平行设置在机架前部下方，施肥装置包括固定在机架上的主肥箱、主肥箱下方的输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间，种苗输送装置、栽插装置及浇水管依次设置在机架上方后部。本发明可一次性地完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，一次进地完成多项工作，减少机器对土地的多次碾压，工作效率高，能够满足大面积甘薯种植的需要，有效提高种植效率，减少甘薯种植过程中的人工消耗。
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