公开(公告)号：CN218778517U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223381079.6

申请日：2022-12-16

Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中信重工开诚智能装备有限公司

Inventor： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  王建文 ,  陈万胜 ,  谭震 ,  马亮 ,  高永军 ,  苗鑫 ,  任长忠 ,  高亮 ,  加保瑞 ,  周奋波

IPC: B65H54/54 ,  B65H54/70 ,  B65H57/28

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置，该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆；模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上，并受矿用侦察机器人主控板的控制；模拟开关电路与收缆控制板电气连接，收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接，收缆电机与收缆卷筒机械连接，收缆卷筒与往复丝杆机械连接；收缆电机上安装有收缆电机编码器，收缆电机编码器用于做闭环速度调节，测量收揽电机的速度反馈量。