露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110348035B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201910293768.5

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质。包括以下步骤:获取被检测元素的第一质量目标;根据所述第一质量目标设定异常信息自动处理参数;基于所述异常信息自动处理参数对所述被检测元素进行质量检测分析获得第一质量检测数据;判断所述第一质量检测数据是否符合所述第一质量目标;若所述第一质量检测数据符合所述第一质量目标,则不作处理;若所述第一质量检测数据不符合所述第一质量目标,根据所述第一质量数据调整所述第一质量目标至第二质量目标。质量检测异常信息处理响应速度快,计算精确,纠偏及时,质量稳定。此外本发明还提出了一种采用露天矿山质量异常自动处理方法的装置及相关的存储介质。

    信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116321193A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310206402.6

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取UWB定位区域的区域形态特征,区域形态特征包括:用于划定UWB定位区域的多个线段;基于多个线段,对UWB定位区域进行离散化处理,得到UWB定位区域内的所有评价单元;对各评价单元,基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值,生成定位可信度值;如此,可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价,避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本,有效地提升基站布置设计的施工效率,降低成本。

    基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115984027A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310266706.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括:获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息;对获取的各人员的位置信息,基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值;基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析,并滤除人数值小于设定人数阈值的簇,得到当前采样时刻的聚类簇集合;基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合,得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判;此外,还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判,进而提高了井下人员聚集的预警准确性。

    基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115278877A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211188360.X

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括:UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文;接收到第一数据报文的UWB定位基站,广播第二数据报文;接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站,更新本地时钟和/或授时基站编号,并广播第三数据报文;接收到第三数据报文的UWB定位基站,基于第三数据报文进行测距,并上传第四数据报文给服务器;服务器基于第四数据报文,生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此,实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下,便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。

    一种基于原始地质编录的三维建模方法和系统

    公开(公告)号:CN115239781A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210703763.7

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本申请公开了一种基于原始地质编录的三维建模方法和系统,该方法包括:将原始地质编录进行扫描得到扫描图件,对所述扫描图件进行裁剪得到地质编录图;将所述地质编录图进行图像处理;从经过图像处理的地质编录图中抽取出界线,并对抽取出的界线进行矢量化;根据所述原始地质编录中三壁展开空间位置关系,将矢量化的界线构建成三维地质编录界线;根据所述三维地质编录界线进行曲面处理,得到三维模型,其中,所述曲面处理用于在所述三维地质编录界线上附加曲面。通过本申请解决了现有技术中未对原始地质图件进行相应处理所导致的矿山地质三维模型效果不佳的问题,从而提高了地质编录建模的质量。

    露天矿山生产爆堆自动创建方法

    公开(公告)号:CN110033390B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910158303.9

    申请日:2019-03-02

    Abstract: 本发明提供了一种露天矿山生产爆堆自动创建方法,包括以下步骤:根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆范围线框;爆堆范围线框根据炮孔划分成凸多边形区域的集合;凸多边形区域分组及轮廓提取;轮廓复制一份,根据两轮廓创建爆堆三维模型,再结合炮孔岩粉样化验信息进行属性计算。本发明的露天矿山生产爆堆自动创建方法,能够实现利用实测的炮孔孔口坐标及炮孔岩粉样化验信息完成露天矿山生产爆堆自动创建。

    矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110176059A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910345582.X

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质。该方法包括:建立由M个分层和K个分段构成的矿石长形堆场;根据任一时刻t到达堆场的矿石与该矿石流经称重设备的第一时间差以及该时刻t矿石长形堆场中到达堆场的矿石与该矿石流经检测设备的第二时间差,获取任一时刻t到达堆场的矿石的重量以及各元素的品位;获取该时刻到达堆场的矿石所处的分段分层,结合该时刻t到达堆场的矿石的重量、各元素的品位以及第k分段第m分层的矿石对应的时间段获取第k分段第m分层的矿石总量和各元素的品位。本发明提出的方法能够精细化掌握堆场的品位空间分布情况,为后续生产取料配料时的品位预测提供基础。本发明还包括采用该方法的装置及相关的存储介质。

    基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统

    公开(公告)号:CN105069824B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201510489477.5

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统,所述方法包括S1.根据预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据,使用散点Delaunay三角化算法,构建GPS点数据的初始三角网;S2.对初始三角网进行过滤,得到道路三角网;S3.提取道路三角网的开口线,构建道路双线网,形成道路多连通域;S4.使用多连通域三角化算法,构建道路多连通域三角网;S5.遍历道路多连通域三角网中的三角形,提取出各三角形的特征点;S6.根据道路多连通域三角网中各三角形与相邻的三角形的关系连接特征点,形成露天矿山道路拓扑网络。本发明能够实现露天矿山道路网的自动构建。

    一种矿山放矿过程综合监控系统

    公开(公告)号:CN106325244A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610680841.0

    申请日:2016-08-17

    CPC classification number: Y02P90/02 G05B19/41865

    Abstract: 本发明涉及矿山开采技术领域,尤其涉及一种矿山放矿过程综合监控系统,包括井下检测通讯系统、井下监控系统和地表调度中心,井下检测通讯系统用于发送井下放矿信息至井下监控系统并接收井下监控系统发送的作业反馈信息,地表调度中心用于接收井下监控系统发送的井下放矿信息并发送作业反馈信息至所述井下监控系统。本发明的井下检测通讯系统实时对铲运机进行信息获取,工作人员通过井下监控系统和地表调度中心对井下检测通讯系统发送的现场采集的各类数据有一个全面准确的掌握,并对井下放矿过程进行监控,实现放矿管理的信息化与智能化,确保了矿井开采作业顺利的进行,实现生产、调度与安全的联动,系统稳定可靠,功能齐全。

    基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统

    公开(公告)号:CN105069824A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510489477.5

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统,所述方法包括S1.根据预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据,使用散点Delaunay三角化算法,构建GPS点数据的初始三角网;S2.对初始三角网进行过滤,得到道路三角网;S3.提取道路三角网的开口线,构建道路双线网,形成道路多连通域;S4.使用多连通域三角化算法,构建道路多连通域三角网;S5.遍历道路多连通域三角网中的三角形,提取出各三角形的特征点;S6.根据道路多连通域三角网中各三角形与相邻的三角形的关系连接特征点,形成露天矿山道路拓扑网络。本发明能够实现露天矿山道路网的自动构建。

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