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公开(公告)号：CN103473294B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310396166.5
申请日：2013-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MSVM脑电信号特征分类的方法，该方法涉及脑机接口技术的特征分类与识别控制领域。本发明本章中采用支持向量机对脑电信号进行特征分类，针对现有支持向量机算法在参数选择上的问题，提出了改进的参数寻优方法。为了达到多分类的目的，在二分类的基础上对多分类支持向量机的原理及结构进行了探索。通过分析比较后选择了二叉树形式的多分类支持向量机进行多特征分类，并在离线环境下对改进的参数寻优算法进行了实验验证。
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公开(公告)号：CN105575403A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510990289.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L25/48 , G10L19/008 , G10L21/028 , H04S1/00 , H04S7/00
CPC classification number: G10L25/48 , G10L19/008 , G10L21/028 , H04S1/00 , H04S7/30
Abstract: 本发明请求保护一种融合听觉掩蔽与双耳信号帧的互相关声源定位方法，涉及语音识别控制领域。本发明在鲁棒性方面，针对传统基于双耳互相关的声源定位方法在噪声环境下声源定位精度下降，提出把听觉掩蔽的听觉特性引入谱减法中，能够较好地抑制音乐噪声，可以把基于听觉掩蔽的谱减法作为双耳定位的前端处理，这将有利于广义互相关提取双耳时间差，从而提高声源定位系统在噪声环境下的声源定位精度；在双耳互相关声源定位方法的改进上，针对“耳廓效应”和“优先效应”对声源定位的影响较大，提出基于双耳信号帧的互相关声源定位方法，该方法可以减少“耳廓效应”和“优先效应”所带来的定位误差，从而提高声源定位精度。
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公开(公告)号：CN105458156A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610033540.9
申请日：2016-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B21K29/00
CPC classification number: B21K29/00
Abstract: 本发明公开了一种高效能热墩机加热机械手，包括依次相邻的送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘，机械臂加热转盘的直径大于送料转盘、取料转盘，送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘上分别设置多个工件夹子。本发明的有益效果是利用大小轮盘的转动惯量不同，设计出在工作过程中一直运转的设备。通过改变机械手的结构从而改变了功能，先进之处就是将设备和传统机械手臂有效的组合在一起，再加上两个小转盘的结构，充分利用的小转盘转动惯量小、启动和停止更灵活的特点，完成对其上料和取料的动作，避免现有热墩工艺中效率低下的问题，工作中没有空程。
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公开(公告)号：CN104440926A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410749087.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的机械臂体感远程控制方法及系统，属于计算机视觉控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)在客户端使用微软提供的Kinect作为传感器，实时检测人体手臂骨骼位置的变化；2)客户端PC机将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令封装成控制字的数据格式，并通过Socket通信方式将控制字发送给服务器端；步3)服务器对收到的控制字进行数据解析，并将解析结果通过串口转发至单片机；4)单片机接收到数据后,产生PWM脉宽，输出控制相应舵机，最终实现以体感远程的方式来控制机械臂。在本方法中，采用非接触式的控制方式，利用Internet的网络设施降低人力成本，人们在任何能够链接到Internet的地方即可实现对机械臂的远程控制，而不需要直达现场。
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公开(公告)号：CN103903632A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410130892.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L21/0272
Abstract: 本发明请求保护一种多声源环境下基于听觉中枢系统的语音分离方法，涉及到数字信号处理领域。本发明解决了绝大多数的语音识别方法都只能在低噪声和单声源的环境下使用的局限性，为了能够在多声源的噪声环境下进行语音识别需要首先实现语音分离，本发明基于听觉中枢系统的语音分离方法，外周听见模型完成对语音信号的多频谱分析，重合神经元包括通用突触模型和通用细胞模型，完成对ITD和ILD的信息整合，并且在脑下丘细胞模型中完成语音的分离，实验表明该方法具有较好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102048621B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201010620212.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉控制技术领域，具体涉及一种智能轮椅的人机交互系统及其交互方法，本发明通过唇部分类器得到唇部的窗口，然后将检测到的唇部窗口与一个位置固定的矩形窗口进行比较得到头势，通过头势确定智能轮椅的运动状态；卡尔曼滤波器根据上一帧唇部窗口的具体位置预测下一个唇部检测窗口可能出现的位置，将预测到的搜索窗口位置作为初始搜索位置反馈回唇部分类器，实施对检测对下一帧图像的检测，大大提高了唇部检测时间，并且提高了唇部检测的精度，解决了智能轮椅在用头势控制的控制过程中因为唇部检测时间过长而使得在智能轮椅运动的过程中产生延时的问题，达到了智能轮椅在头势控制的过程中运动连贯的目的。
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公开(公告)号：CN103390168A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310302754.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 基于Kinect深度信息的智能轮椅动态手势识别方法，涉及智能轮椅领域，它采用基于Kinect深度图像信息动态手势识别的方法，具有较强的扩展性，且能解决复杂背景、大面积的肤色干扰等对手势检测造成影响的问题，能够准确有效的分割出手部。后续采用了融合Camshift和Kalman滤波的方法快速有效的跟踪手势，采用了融合的特征提取方法，提高了动态手势识别的准备率，用于基于动态手势识别的智能轮椅控制系统中，可以达到快速、准确的识别动态手势命令，同时能够安全、稳定地控制智能轮椅，实现人与智能轮椅之间自然、直观的人机交互方式。
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公开(公告)号：CN102736607A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210234036.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的家居安全健康远程监测系统，涉及一种装配于智能轮椅的家居安全健康远程监测系统，本发明以智能轮椅所处的家居环境为目标，确定环境安全与人体健康的监测因素，依据各个监测因素的特点选取基于ZigBee技术的无线传感器网络，进行环境安全以及人体健康指数监测，根据危险信息的情况进行报警；为提高报警信息的准确性，在对集成在智能轮椅中的传感器信息进行处理时运用了数据融合技术，对火灾安全报警中的三个重要指标采用BP神经网络方法进行数据融合处理，在此基础上，从而提高了系统对危险事件判断准确率。解决了安全健康远程监测系统中的误报率的问题，达到了智能轮椅对家居安全健康监测的目的。
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公开(公告)号：CN102254558B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110184321.8
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明请求保护一种在一般噪声环境下基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法，涉及人工智能领域，本发明中语音信号序列经过一系列预处理；估计倒谱距离dst；计算短时能量amp；为倒谱距离和短时能量分别确定两个高低门限；进行语音端点检测；通过倒谱距离或能量超过了低门限来判断语音进入过渡段和倒谱距离或能量超过高门限来判断进入语音段，实现一般噪声环境下的语音端点检测，本发明与其它低噪声下的语音端点检测方法不同之处在于提出了一种一般噪声环境下有效的语音端点检测方法，利用此方法能准确检测到语音端点，通过设置5个基本语音命令：前进、后退、左转、右转、停止，在智能轮椅上实现了语音控制。
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