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公开(公告)号：CN103754219A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410059286.0
申请日：2014-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W2420/54 , B60W2710/207 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自动泊车系统，所述自动泊车系统包括超声波控制模块、图像处理模块、电子助力转向控制模块、车速控制模块以及整车控制模块，所述的超声波控制模块，可采集泊车车位以及周围障碍物与车辆之间的距离，实现车位识别功能；所述的图像处理模块，可采集车辆周围的泊车环境信息，并可在图像中调节虚拟车位，实现车位匹配功能；所述的电子助力转向控制模块，可根据轨迹信息实现对车辆的转向控制，实现轨迹控制功能；所述的车速控制模块，可控制车辆的行驶速度，实现车辆的低速控制功能；所述的整车控制模块可根据图像处理系统获取的车辆与车位之间的位置关系生成泊车轨迹，并产生相应的控制信号控制车辆完成泊车操作。
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公开(公告)号：CN102231884B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110185361.4
申请日：2011-07-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开一种TD-SCDMA集群系统容量和覆盖的联合设计方法，涉及集群通信，本发明技术方案为：根据链路的最大链路损耗，建立相应的传播模型，分别根据不同服务小区类型的用户密度和每用户平均业务量，以及当前基站所覆盖的面积计算各小区的业务量，根据业务量、通信满意程度阈值估算服务小区半径，计算各服务小区的干扰受限容量；根据小区类型表，按不同服务小区类型逐个检查小区中基站的干扰受限容量是否满足其覆盖区域的容量要求，如不满足要求，采用扩容技术直至使其满足覆盖区域的容量要求，确定信道数。本发明可以应用于TD-SCDMA集群网络的规划和优化。
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公开(公告)号：CN103269429A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210430567.3
申请日：2012-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明针对超谱图像巨大的数据量，提出了一种基于最佳排序和子矢量的快速的超谱信号矢量量化压缩编码方案。对输入矢量进行哈达玛变换，构造初始码书，利用初始码书进行矢量分量的能量分布估计，利用估计结果，重排矢量的分量，改善矢量的能量分布，同时利用能量的聚集特点，截取矢量的前部分量构造子矢量。在子矢量域，利用3步排除不等式，实施快速聚类，高效生成最终码书和编码。本发明提供的超谱图像压缩方案，能够以可忽略的图像质量损失来换取计算复杂度的大大的减少，达到快速生成码书和编码的目标。
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公开(公告)号：CN106060887B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610353633.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W40/02
Abstract: 本发明涉及一种面向时空特性变化认知的机会网络路由方法，属于机会网络，认知物联网和自组织网络技术领域。该方法包括以下步骤：S1：节点移动半马尔可夫模型建立阶段：用于预测未来时刻节点处于某一地理区域的概率和节点间在未来时间段内接触的效用值；S2：面向节点时空特性变化认知机制阶段：用于检测节点的时空特性变化与半马尔可夫模型是否相吻合；S3：路由方法自适应性的实现阶段：用于携带消息的节点与相遇节点进行接触效用值的比较，以决定是否要转发消息。本发明提供的方法能够克服现有技术中存在的问题，实现高效、智慧的认知自组织路由机制。
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公开(公告)号：CN106068027B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610355279.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种机会群智感知网络中态势感知的自适应数据传输方法，属于无线传感器网络和移动自组织网络技术领域。在该方法中，网络中的节点根据自身情况以及网络的历史信息，估计自身的节点剩余能量、与目的节点的相遇概率、消息传输的跳数，然后节点利用其所在的局部拓扑信息，对当前所处的网络环境做出判断并进行合适的数据传输机制的选择。通过本方法，可以对网络中存在的连通MANET子网进行准确的识别并在数据传输过程中充分地利用，使其不易受到节点移动性，网络拓扑的时变性影响，在提高数据传输成功率降低网络开销的同时，提高数据传输策略的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108537225A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710158523.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/34
CPC classification number: G06F21/316 , G06F21/36 , G06K9/344 , G06K9/346 , G06K2209/01
Abstract: 本发明了一种用于自动识别验证码中空心字符的方法，其中的方法主要包括：在图片进行预处理后，对发生断裂的字符轮廓线进行修复；将所有封闭的白色连通区域进行颜色填充；对所述得到的颜色块，依据其形状特性及横纵向特性进行三次检测去干扰处理，提取有效字符块；从分割得到的字符块中提取有效特征信息；利用机器学习方法对字符信息进行检测识别。本发明提供的技术方案简单实用，能够及时检测出验证码中的空心字符并进行准确识别，且能够较好的应用于背景有其他图像干扰形式的验证码，从而提高了自动识别的性能。
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公开(公告)号：CN107231010A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610176736.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0026 , H02J7/0022
Abstract: 本发明公布了一种电压补偿型电池保护器及均衡方法，其中保护器包括微处理器、内阻测试模块、电压采集/均衡模块、DC/DC电源模块、过放驱动电路、过充驱动电路、多路开关选择器以及电流传感器.微处理器与电压采集/均衡模块通过SPI进行通信，获得各电池单体电压；电压采集/均衡模块采集每节电池组的单体电压，并对相应的单体进行均衡保护工作。其中均衡方法包括均衡开启电压阈值补偿和过充、过放保护电压阈值补偿；其中，补偿后的均衡开启电压阈值为Ubti＝Ubt0+I3*Ri，Ubt0为补偿前的电压阈值，I3为充电电流，R为电池单体i的内电阻；补偿后的过充保护电压阈值为Utci＝U3+I3*Ri，U3为补偿前的过充电压阈值；补偿后的过放保护电压阈值为Utdi＝U4‑I4*Ri，U4为补偿前过放电压阈值，I4为放电电流。
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公开(公告)号：CN107153931A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610119007.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种快递物流配送异常检测方法，用于快速有效地发现快递物流在配送过程中出现的配送时间延迟，过程错误(绕路)，终点错误(未送达正确目的地)等异常配送情况。通过分析快递物流配送轨迹数据的多属性特点，提出将基于距离与基于角度的异常检测算法思想相结合的方法来度量每条轨迹子段的异常程度；将对配送时间延迟的检测转化为对配送过程平均速度的检测；利用轨迹数据的位置坐标、城市编号、城市级别等属性，对配送终点错误进行检测。采用本发明方法，可以快速准确地发现快递物流的异常配送情况，及时反馈给物流企业进行处理，减少经济损失，为提高物流企业的竞争力创造条件。
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公开(公告)号：CN107153009A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610119009.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 一种面向路况的EPS试验台转向阻力矩加载方法，用于输出多工况下的转向阻力矩，提高EPS试验台检测EPS系统性能的能力。通过分析行驶参数和整车参数，建立三自由度整车模型，同时建立多工况环境模型，分别是不同等级路面模型和不同附着系数路面模型，在多工况环境下利用整车模型输出转向阻力矩；然后把得到的转向阻力矩输入到无刷直流电机中，首先采用模糊控制优化PI控制的kp和ki的参数，然后再用遗传算法优化模糊PI控制的模糊规则和隶属度函数，控制电机输出转向阻力矩。采用本发明方法，可以根据不同的行车参数和不同的工况精确的提供转向阻力矩，提高了EPS试验台检测EPS性能的能力，为汽车EPS系统的发展提供了助力。
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公开(公告)号：CN106154163A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510108671.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出一种电池寿命状态识别方法，用于评估动力电池所处的寿命状态。首先，根据电池内阻与电池寿命的关系，定义电池寿命状态。利用动力电池的端电压和充放电电流，获得隐马尔科夫模型参数。之后，提取电池系统端电压和充放电电流测试数据时域特征值，提取方法无需迭代计算，可以节省大量时间。然后带入隐马尔科夫模型中计算前向概率，根据概率值输出等效内阻识别结果。本寿命状态识别方法只需端电压和电流，就能够准确地识别当前寿命状态，解决了物理模型带来的参数配置复杂问题和在线实时计算寿命状态问题。
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