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公开(公告)号：CN114037979A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111321068.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及驾驶员状态识别技术领域，具体公开了一种轻量化的驾驶员疲劳状态检测方法，使用轻量化的人脸检测筛选网络(基于RetinaFace人脸检测算法)，定位出驾驶员面部在摄像头检测范围中的位置，同时初步定位双眼中心、鼻尖和嘴部左右嘴角的关键位置点，进一步在调整好的图像上裁剪出驾驶员人脸图像，然后根据双眼中心和鼻尖的欧式距离及其夹角等，检测驾驶员的面部状态是侧脸、倾斜等，并统一对图像进行人脸对齐、水平纠正，再进行归一化处理，使所有图像处于同一位置尺度，以进一步截取相同大小的特征区域，最后通过对特征区域进行检测确定驾驶员的疲劳状态。整体而言，本发明用参数较小的神经网络实现了对驾驶员疲劳状态的快速精准检测。
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公开(公告)号：CN112233276A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011089356.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种用于疲劳状态识别的方向盘转角统计特征融合方法，首先实时采集方向盘转角时间序列和车速时间序列，并按照设定的阈值对方向盘转角时间序列进行滤波处理，得到有效的样本数据；然后按照设定的时间窗大小，计算固定长度样本的统计特征；最后将计算的统计特征形成统计特征矩阵，并计算该统计特征矩阵的特征根，最后抽取满足条件的特征根作为驾驶人方向盘转角统计特征的融合指标向量。本发明将方向盘转角的多统计特征进行融合，克服了现有技术直接采用某一项或多项统计指标带来的不稳定性，在实车工况下能有效支撑驾驶人疲劳状态的稳定识别，对不同驾驶者表现出了较高的工程泛化能力。
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公开(公告)号：CN112052905A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010954032.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及汽车主动安全技术领域，具体公开了一种基于循环神经网络的驾驶人多操作疲劳特征提取方法，包括步骤：S1.基于循环神经网络构建模糊循环神经网络模型；S2.对模糊循环神经网络模型进行训练和测试，得到训练完成的疲劳特征提取模糊循环神经网络；S3.采用疲劳特征提取模糊循环神经网络实时提取实际驾驶中驾驶人多操作变量下的疲劳特征。本发明基于循环神经网络构建具有四层网络结构的模糊循环神经网络模型，综合考虑了驾驶人多种操作变量对疲劳特征提取的稳定贡献，采用了大量的驾驶人多操作传感数据进行训练和测试，得到训练完成的疲劳特征提取模糊循环神经网络，并应用在驾驶人的实际驾驶中，从而能够实时有效地提取驾驶人疲劳特征。
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公开(公告)号：CN107464572B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710703520.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种多模式交互音乐感知系统及其控制方法，包括音乐文件库内依次连接的音乐文件数据库、音乐文件解码器和音乐文件缓冲区，所述音乐文件缓冲区与主控制器连接，该主控制器获取音乐文件缓冲区任一音乐文件，主控制器还连接有音乐情感识别器、音乐播放控制系统、音乐可视化控制系统、音乐情感热触控制系统；音乐播放控制系统、音乐可视化控制系统、音乐情感热触控制系统对任一音乐文件同步进行的声音播放、视频播放、热触觉感知控制。有益效果：实现听觉、视觉和热触觉同步交互感知音乐的旋律及音乐的情感，加深人们对音乐情感的感知度。让人们身临其境，感知音乐。
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公开(公告)号：CN109318240A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811257235.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种智能抱婴机器人，包括圆头(1)、躯干(2)，所述躯干(2)的底部设置有行走机构(3)，在躯干(2)的前部设置有育婴篮(4)，所述育婴篮(4)内设置有坐卧装置(5)，所述坐卧装置(5)包括水平设置的连接板(51)，连接板(51)与育婴篮(4)固连，连接板(51)的一侧设置有第一折板(52)，另一侧设置有第二折板(53)；第一驱动机构驱动第一折板(52)在水平和竖直向上两个方向之间切换，驱动第二折板(53)在水平和竖直向下两个方向之间切换。本发明提供了一种智能抱婴机器人，该智能抱婴机器人设置有育婴篮，婴儿可坐可躺，调节方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828521A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810646416.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开一种基于图像组合的可见光定位方法，当定位摄像头的采集图像内少于足够定位的可见光源数时，定位摄像头改变采集区域获取原采集区域边缘外的补充区域生成组合的采集图像，使定位摄像头能够采集到足够的可见光信号；一种定位系统，包括布置在场景顶面的可见光源，该顶面为可见光发射面，以及采集所述可见光源光信号的定位装置，所述定位装置设置有定位摄像头、运动机构和运算器。有益效果：当可见光信号采集装置没有足够定位的可见光信号时，令采集装置改变采集区域，并将改变后的采集区域组合到前一状态的采集区域中形成扩大的采集区域，基于扩大的采集区域进行定位，使定位系统可以适应不同可见光源密度设置的场景，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN105735623A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610122301.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆科技学院
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 本发明提供了一种智能循迹抹灰装置及其抹灰方法，包括主控模块、循迹小车、水平传送装置、竖直传送装置、抹灰装置、循迹模块以及供灰装置，其中，主控模块根据循迹模块的检测信号来控制驱动电机以调整循迹小车的前进方向，且主控模块控制电机驱动所述水平传送装置或所述竖直传送装置，从而带动所述抹灰装置对墙面进行抹灰。在所述抹灰装置中设置了刷灰板和刷浆辊，当刷灰板自上而下进行抹灰时，带动设置于刷灰板空腔内的刷浆辊围绕转轴转动，使得抹灰更加均匀。抹灰装置通过舵机与云台的组合结构固定在竖直移动件上，以实现抹灰装置在墙面上自由的旋转。该发明设计简单，节约成本，其实用性很高。
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公开(公告)号：CN105561438A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510992372.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A61M5/168
CPC classification number: A61M5/1689 , A61M5/16804 , A61M5/1684 , A61M5/16877 , A61M2205/3306 , A61M2205/3561
Abstract: 本发明提供了一种智能输液监控系统及其监控方法，其中，所述输液监控装置包括微处理器、设置模块、红外检测模块、滴速控制模块、报警模块、信息显示模块以及无线传输模块，所述微控制器根据所述红外检测模块检测到的当前液滴滴落的速度与预设的滴速参考值进行比较，结合PID算法，利用所述盘形凸轮变化的直径改变所述盘形凸轮与所述抵接件之间夹槽的大小，从而改变滴管的流通截面积，进而调整了输液液滴的速度；当检测到相邻两滴液滴落的时间间隔大于预设的时间间隔参考值时或者当滴液的液面低于临界液面时，进行报警，并减慢滴液的滴速直至停止下滴，该发明减少了医疗事故的发生，提高了医务人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN103557960B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310546031.2
申请日：2013-11-06
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种光纤法珀温度传感系统及方法，属于温度传感领域，包括光纤法珀温度传感装置、激光光源、光隔离器、光纤耦合器和光谱仪；通过测出反射的干涉信号的变化得出法珀干涉腔长的变化，然后根据法珀干涉腔长的变化进行温度变化值的计算。采用本技术方案，能够得到不受电磁场干扰的温度传感装置，相较传统的探头能够更加灵敏的感应到特定范围的温度变化。本发明提供的光纤法珀温度传感系统具有体积小、重量轻、灵敏度高、耗电少、不受电磁场的干扰、绝缘性能好等优点，本发明提供的基于光纤法珀温度传感系统的温度检测方法能够提高温度变化值检测的精确度。
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公开(公告)号：CN105159124A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510604476.0
申请日：2015-09-21
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供了一种基于Flash-Net的智能家居控制系统及其控制方法，其特征在于，系统设置有Flash-Net模块，Flash-Net模块经过路由器接入Internet网络，实现与人机交互终端之间的信息传输，在Flash-Net模块上连接有微处理器，微处理器的输入端分别连接有温湿度传感器、气体传感器、烟雾传感器以及光强传感器，微处理器的输出端连接窗帘及家电控制模块、门禁模块以及报警模块；在微处理器上还连接有无线收发模块，通过采用Flash-Net模块，能够将各种控制信息转换为Flash动画数据，使得系统具备动画界面的显示与控制功能，可跨Windows和Android操作系统操作，能监测室内空气质量对空气净化器智能控制，能检测光线强弱实现窗帘的自动关闭控制，能控制门禁和家电，人机交互界面富于动感、智能化程度高。
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