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公开(公告)号：CN117671155B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN117671155A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114297806B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210006311.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16C33/30 , F16C41/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及轴承设计技术领域，具体涉及一种分动箱轴承最优配合参数设计方法；利用Romax软件建立轴系、轴承的分布模型，输入多组转速数据和扭矩数据作为变化工况参数；通过分布模型、固定工况参数和变化工况参数进行分析测试，获得后轴承的多组寿命参数，优化分动箱轴系的受力分配；利用Romax软件分析轴承内部滚子与滚道接触应力结果，选择轴承材料；获得前轴承和后轴承的轴承数据，根据轴承数据计算轴承内圈与分动箱轴承的最优配合量，优化分动箱轴系受力分配，避免了传统方法利用经验来确定轴承配合量所带来的问题，使轴承配合参数设计更加合理。
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公开(公告)号：CN114396892A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111462485.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法，包括以下步骤：S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据；S2.对点云数据进行精简处理，然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理；S3.对点云数据进行提取，提取出曲线轨道的边缘曲线，并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线；S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算，通过上述方法，能够对轨道交通中的曲线轨道的曲率半径进行准确测试，为轨道交通的安全运营提供准确的数据支持，而且整个测试过程效率高，节约人力，有效避免测试中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114231726A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111589415.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112943355A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110309105.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道故障监测和紧急物资投送的磁悬浮装置，包括机身、悬浮模组、轨道、驱动组件、双目相机和装卸装置，所述悬浮模组的数量为两组，两组所述悬浮模组均与所述机身固定连接，并位于所述机身的两侧，且两组所述悬浮模组均对称设置于所述轨道的两侧，所述驱动组件与所述机身固定连接，并位于所述机身和所述轨道之间，所述双目相机与所述机身固定连接，并位于所述机身的前端，所述装卸装置与所述机身可拆卸连接，并位于所述机身的下方。本发明利用了磁悬浮原理，大大提高了该类装置的运行速度和稳定性，搭载多角度的双目相机并结合相应的目标检测算法快速准确的发现隧道故障，运用了电磁原理来进行物资的快速装卸。
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公开(公告)号：CN109027017A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810930242.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明属于旋转机械部件磨损程度评估技术领域，具体公开了一种空间滚动轴承磨损状态评估方法，包括以下步骤：步骤一：建立空间滚动轴承动力学模型；1)空间滚动轴承的刚度与阻尼求解；2)空间滚动轴承钢球‑滚道接触副的相互作用力求解；3)空间滚动轴承的动力学建模及计算；4)求出空间滚动轴承的振动频谱；步骤二：确定振动频谱中的磨损频率；1)建立空间滚动轴承磨损模型；2)仿真分析；3)求出磨损频率；4)确定振动频谱中哪部分为磨损频率，根据振动频谱中磨损频率的幅值判断空间滚动轴承是处于哪个磨损阶段。使用本发明申请的评估方法，可对空间滚动轴承的磨损状态实现较为精准的预测。
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