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公开(公告)号：CN111672876B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010553992.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水热无害化处理垃圾焚烧飞灰的方法，包括以下步骤：(1)往飞灰中添加羟基磷灰石前体液，然后在40～50℃下进行第一步常压水热反应，稳定飞灰中的重金属；(2)往步骤(1)反应得到的混合物中加入磁性羟基磷灰石粉末与双氧水，然后在120～150℃下进行第二步微波高压水热反应，进一步稳定飞灰中的重金属及降解多环芳烃。本发明可高效同步实现垃圾焚烧飞灰中重金属的稳定化与多环芳烃降解脱毒，不仅重金属的浸出毒性低于危险废物鉴别标准且可降低到满足《生活垃圾填埋场污染控制标准》，重金属真正稳定在飞灰中而非大规模转移至水热废液，且16种多环芳烃的毒性当量降解率达95.06％以上，并防止了二次污染。
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公开(公告)号：CN112865526A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011566975.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提出了一种时滞值β与开关频率在DC‑DC Boost变换器进行二阶滑模同步优化方法，包括：步骤1，对DC‑DC Boost变换器建立有限状态机二阶滑模控制器，建立和分析相平面运动方程；步骤2，分析稳态时极限环与波形的优化方法，并将该优化方法代入步骤3；步骤3，分别计算出稳态时一个周期内，不同开关状态对应的时间，导出得到时滞值β与周期T之间的关系，并得到时滞值β与开关频率的优化方法，从而调节DC‑DC Boost变换器。
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公开(公告)号：CN109940029B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910315109.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种催化亚临界水氧化降解垃圾焚烧飞灰中多环芳烃的方法，包括以下步骤：(1)往飞灰中加入Fe3O4粉末和双氧水，Fe3O4粉末与飞灰的质量比为1：10～1：20，双氧水中H2O2与飞灰的比值为0.004～0.006mol/g，然后在150～200℃下进行第一步水热反应12小时降解飞灰中的多环芳烃；(2)往步骤(1)反应得到的混合物中加入双氧水，双氧水中H2O2与飞灰的比值为0.0004～0.0006mol/g，并通入O2，然后在110～130℃下进行第二步水热反应6小时进一步降解飞灰中的多环芳烃。步骤(1)之前，飞灰经过研磨处理和水洗处理。回收步骤(1)(2)的余热加热水洗自来水与干燥水热反应物。本发明实现了垃圾焚烧飞灰中多环芳烃的毒性当量降解率达96.5％以上，并且本发明还节省了氧化剂的用量，降低了反应能耗与时长，实现了催化剂回收回用。
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公开(公告)号：CN107044913A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710452166.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种发动机惯性参数识别装置及方法，属于刚体惯性参数识别技术领域。装置包括支撑台架(1)、悬吊平台(2)、拉伸弹簧(3)、数据采集系统(4)、力锤(5)、三向加速度传感器(6)；当识别发动机惯性参数时，将待识别发动机装夹于悬吊平台上，力锤敲击悬吊平台，数据采集系统通过三向加速度传感器采集悬吊平台振动信号，提取频响函数质量线，采用最小二乘法识别出发动机惯性参数。该装置具有结构简单、体积小、可拆卸、易操作、惯性参数识别迅速、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105956213A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610127479.4
申请日：2016-03-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种机敏约束层阻尼板结构模态状态观测器的设计方法，属于模态控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立机敏约束层阻尼板结构的结构动力学模型；S2：写出系统的状态方程，并进行物理空间与状态空间的组合降维；S3：实现复数空间向实数空间的映射，得到低维实模态控制模型；S4：通过模态贡献率选择研究对象的主控模态；S5：确定机敏约束层阻尼板结构模态状态观测器的结构；S6：通过极点配置法求出机敏约束层阻尼板结构模态状态观测器的反馈增益矩阵。本发明适用于机敏约束层阻尼板结构振动模态状态观测器的设计，可实现机敏约束层阻尼板结构振动时模态状态变量的观测；本方法原理简单，实现容易，具有较强的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192722B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310110852.1
申请日：2013-04-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B60L7/24
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动器，包括驱动电机、运动转换机构、制动钳体总成、驻车制动机构、压应变传感器和旋转变压器，运动转换机构包括导向筒、滚珠丝杠和丝杠螺母；驱动电机的转子通过减速机构和滚珠丝杠连接；制动钳体总成包括制动块、制动钳和制动器支架，制动块和丝杠螺母通过传动件相接；驻车制动机构包括拔盘和楔块式超越离合器。本发明将行车制动和驻车制动在同一个执行机构上实现，同时能够实现长下坡制动力保持功能，将运动转换机构内置于驱动电机转子中空部分，楔块式超越离合器的内圈和行星架是同一部件，使得本制动器具有结构紧凑、体积小、重量轻、制造成本低等优点，并能准确检测制动力压力，控制制动夹紧力和制动间隙。
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公开(公告)号：CN102079512A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010561886.9
申请日：2010-11-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种从硫酸法制备钛白粉的废酸中回收硫酸和硫酸盐的工艺，属于工业生产中废酸处理技术领域。本发明对硫酸法制备钛白粉的生产过程中产生的废酸，经沉降预处理，一段闪蒸-结晶浓缩分离，二段真空蒸发浓缩分离，三段真空蒸发浓缩分离的简单工艺，回收硫酸和硫酸盐产品。本发明具有工艺简单，操作方便；设备简单，性价比高；产品酸的回收率高、浓度高、杂质少；能循环利用资源，无废液和废渣排放，有利于环保，节约能源；所排放的废气主要是空气和少量的水蒸气，对环境无害。能有效地克服设备的结垢和堵塞难题。本发明可广泛应用于工业生产中废酸的回收利用，特别适用于用硫酸法制备钛白粉的废酸的回收利用。
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公开(公告)号：CN101289952A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810069796.0
申请日：2008-06-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种扩张腔可调的排气消音器，包括进气管、扩张腔和排气管，所述扩张腔包括腔壁、前端盖和后端盖，扩张腔内设置有移动隔板，移动隔板将扩张腔分为腔Ⅰ和腔Ⅱ，腔Ⅰ和腔Ⅱ之间通过至少一个共振孔连通；进气管的出气口和排气管的进气口设置在腔Ⅰ内，移动隔板设置有至少一个弹性预紧力装置，弹性预紧力装置的预紧力方向正对腔Ⅰ，本发明能够实现腔室体积自我调节，因而能够随着发动机转速增大消声器消声频率增加，发动机转速降低消声器消声频率减小的动态消声效果，从而实现低频动态消声，具有较好的低频消声效果，有效消除排气噪声，同时通过活动隔板的移动，还可实现衰减并降低扩张腔内排气压力的功能，结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN215220020U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121609118.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 吴德明 , 汪林 , 重庆大学城第四中学校
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型涉及杠杆技术领域，具体为多向平衡条件探究双排孔杠杆，包括铁板支架，铁板支架的表面设置有方格纸，且方格纸一侧的铁板支架表面设置有杠杆本体，并且杠杆本体两侧的表面皆开设有等间距的挂孔，杠杆本体内侧的铁板支架表面固定有支柱，铁板支架的一侧设置有观测机构，杠杆本体与圆盘的中心位置处皆镶嵌有轴承，且轴承一侧的铁板支架表面设置有拆装装置。本实用新型不仅提高了杠杆使用时的便利程度，提高了杠杆使用时的课堂教学效果，而且便于学生对力臂的理解。
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公开(公告)号：CN216424229U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202120885031.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆大学 , 深圳市劲抖科技发展有限公司
IPC: B60R1/07
Abstract: 本实用新型涉及一种机电控制技术，具体涉及汽车后视镜的调节装置，包括与驱动装置相连的行星齿轮机构，齿圈上设有外环齿圈，并配设与外环齿圈相啮合的齿圈从动齿轮，所述齿圈从动齿轮连有第一蜗杆传动机构，所述行星架连有第二蜗杆传动机构，在第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构上均设有制动装置，并且与第一蜗杆传动机构配设有第一向旋转齿轮、与第二蜗杆传动机构配设有第二向旋转齿轮。该调节装置巧妙利用行星轮机构，配合设置第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构，形成两个方位的轴向运动，整个装置只需一个驱动装置实现后视镜两个方位的调节，整个调节装置结构简单、体积小，利于控制装配精度和装配质量、并控制成本。
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