压电式三维力传感器
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2800250Y

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200320123985.4

    申请日:2003-11-17

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种压电式三维力传感器,其特征是在传感器基座(13)内垂直对称分布有三个导向孔(15),五个特性完全相同的压电元件(8、9、10、11、12)、受力块(7),每个压电元件的一端被固定在受力块(7)上,压电元件与导向孔(15)之间为间隙配合,每个压电元件的另一端均连接一过渡块(5),并用预紧装置将五个特性完全相同的压电元件(8、9、10、11、12)依次固定在基座(13)内。本实用型结构简单,易于加工制造,动态响应特性好,适合于多种场合下空间三维力的测量。

    牙科钻机微波消毒器
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2652393Y

    公开(公告)日:2004-11-03

    申请号:CN03249684.2

    申请日:2003-07-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型涉及的牙科钻机微波消毒器,包括含微波磁控管6及磁控管电源8的微波发生器、微波输出消毒腔体、及微波消毒时控装置9;其特征是:微波输出消毒腔由圆柱形微波腔体2及其顶部的过极限波导筒1构成,微波发生器磁控管通过其位于圆柱形微波腔体内的输出头将产生的高频振荡耦合到微波输出消毒腔中。使用时,将牙钻手机放入盛有增效液的玻璃管4中。然后将玻璃管插入微波输出消毒腔中。通过微波电磁波的热效应和非热效应,并协同微波增效液的共同作用对牙钻手机进行快速消毒处理的,输出功率大、消毒时间短,消毒腔体大。

    测力传感器
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2385325Y

    公开(公告)日:2000-06-28

    申请号:CN99232455.6

    申请日:1999-08-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种测力传感器,属外力的测量仪器。用于解决对机器人触觉系统中所加外力的测量。本方案中的弹性体由环体和直梁固定连接而成,在弹性体的环和梁的各对称点内外边处,分别粘贴成对电阻应变片,并组成全桥电桥,特别用来检测机器人触觉系统所受双向外力的大小,也可测单向外力。具有结构简单、成本低、安装方便、体积小等优点。通过选取弹性体的不同断面形状和尺寸,可制作一系列不同量程和精度的测力传感器。

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