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公开(公告)号：CN107876905A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711207356.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法，将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差；对于机床数控轴轨迹误差，将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差，并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型，将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差；在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴，将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量，并分别叠加到X轴和C轴，利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该方法能够针对被加工齿轮的测量结果对齿面误差进行点对点的补偿，提高制齿精度。
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公开(公告)号：CN110197023B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910428641.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种管母滑动金具的优化方法以及MGG1‑200管母滑动金具，可有效减小在极端天气强风作用下MGG1‑200管母滑动金具受到的应力，减小金具工作失效，强度破坏的可能。优化方法包括：S1、获取优化所需资料；S2、建立引下线、管母线体系的模型，并计算金具受到引下线、管母线体系传来的荷载作用；S3、建立金具的3D几何模型；S4、将S3中建立的金具的3D几何模型导入ANSYS软件中划分网格，并加载步骤S2计算得到的荷载，再进行静力分析；S5、根据S4中的静力分析结果，优化金具的底座、滑槽尺寸。一种MGG1‑200管母滑动金具，金具底座滑槽上壁厚度为20mm，滑槽高度为26mm,滑槽长度为110mm。
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公开(公告)号：CN114896771A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210448464.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑热迟滞的数控机床主轴热误差分段建模方法，包括以下步骤：进行加热、冷却交替变化的多周期热误差实验；根据温度‑热误差关系草图筛选出温度超前点；采用模糊聚类(FCM)算法将温度超前点分类，计算温度超前点与热误差的相关系数，选取各类中相关系数最高的温度超前点作为温度敏感点；通过PSO算法计算各个周期的升温和降温过程中温度敏感点的滞后阶数，将各周期的热误差模型分为初始加热段、加热段、初始冷却段和冷却段，对初始化段采用MLR进行热误差建模，对加热段和冷却段采用DL模型进行热误差建模；对各模型中的常数项进行修正，得到S‑PSO‑DL热误差模型。本发明充分考虑了机床热误差的变热迟滞效应，实现对数控机床热误差的分段建模。
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公开(公告)号：CN110900306B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911264522.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种球杆仪安装误差与机床几何误差的分离方法，包括以下步骤：在球杆仪刀具球中心的运动误差模型的基础上考虑球杆仪的安装误差，建立球杆仪杆长变化量的表达式；对机床几何误差进行多项式预拟合，并表示为关于运动角度的表达式；在此基础上，通过降幂公式将球杆仪杆长变化表达式转化为傅里叶级数，改变半径两次求解包含安装误差项的系数，联立系数方程最终获得球杆仪安装误差的解析表达式。
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公开(公告)号：CN111203759A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010067642.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器机床在线标定装置及方法，包括传感器固定装置和被测导体固定装置。传感器固定装置中传感器支架通过压紧螺栓固定在机床工作台上，电涡流传感器的探头通过传感器探头固定螺母固定在传感器支架上。被测导体固定装置中连接柱由刀柄中的弹性夹头夹紧，弹簧夹通过螺母螺栓固定在连接柱上，被测导体由弹簧夹夹紧。利用数控机床控制被测导体远离或靠近电涡流传感器探头，正反行程各进行一次，机床每移动Δx，测一组共九个点数据；对一组数据，利用二次双线性插值法，得到中心位置的电流值；对电涡流传感器的非线性段与线性段分段，对线性段采用最小二乘法得到位移与中心电流值的关系。本发明结构简单，操作方便，误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966957B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711205798.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机空间误差解耦补偿方法，属于机床误差补偿领域，用于多轴机床空间误差解耦补偿，解决了多轴机床空间耦合误差的难以解耦和补偿的问题。区别与其他解耦方法，本发明采用简化模型之后分步解耦的方法，可直接求得各轴误差的解析表达式，大大降低了计算量。首先，基于多体系统理论与齐次坐标变换建立机床间变换矩阵，推导出由几何误差元素导致的机床空间误差模型；然后，对误差模型进行忽略高阶小量、提取独立项等系列简化；最后基于简化模型，对机床空间误差按一定顺序进行分步解耦。
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公开(公告)号：CN110181335A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910587163.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球杆仪测量的机床平动轴位置相关误差辨识方法，包括以下步骤：分别建立球杆仪的刀具球中心在XY、XZ、YZ平面运动的综合误差模型；在XY、YZ、XZ三个平面进行球杆仪测量，获得各个圆弧位置处的球杆仪杆长变化量；对X、Y、Z轴的位置相关误差进行非整指数多项式预拟合，结合各平面的综合误差模型求解非整指数多项式的各项系数，实现位置相关误差的辨识。该发明方法测量精度高，操作简便快速，成本低并且可以准确辨识出数控机床平动轴位置相关误差。
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公开(公告)号：CN110110483A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910430049.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种变电站引下线空间找形方法，首先将引下线的两个挂点分别移至挂接位置，并保持挂点按设计要求取向，然后测量挂点沿取向方向的拉力，以及相对于水平面的取向角度；并测定两个挂点之间的水平跨度L和竖直高度差H；最后建立引下线上的每个点的水平跨度x与竖直高度y的对应关系，计算得到多点数据，根据多点数据拟合得到引下线在空间内的分布姿态。采用本发明的有益效果是，能得到更贴近真实情况的线形，对于预测、评估引下线的空间分布状态具有重要意义，并对后续分析、研究提供趋于真实的模拟结果，提升分析的准确性。
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公开(公告)号：CN106353211B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610663834.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 国网新疆电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种电力金具磨损试验机，包括机架，以及设置于机架上的荷载机，所述荷载机的上端连接有第一吊绳，所述第一吊绳穿过吊装在机架顶部的滑轮组合后连接有上悬挂装置，与上悬挂装置相对设置有下悬挂装置，所述下悬挂装置连接有摆动装置，摆动装置还连接有动力装置，所述荷载机包括弹簧机构、卷扬机构、激振器，弹簧机构的上端与第一吊绳的另一端相连，弹簧机构的下端连接卷扬机构，在弹簧机构上还设置有激振器，所述激振器给弹簧机构施加动载荷。本发明设置有一种同时考虑了静荷载和简谐动荷载的加载机，用以模拟电力金具在实际工程应用中的荷载，从而使得试验机磨损结果更加精确更加符合实际。
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公开(公告)号：CN107717137B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711208748.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F19/12
Abstract: 本发明属于齿轮制造领域，涉及根据齿轮廓形计算砂轮廓形的设计方法，解决目前齿顶倒圆仍需手工打磨的问题，提出了一种新的齿顶倒圆方法。该方法采用专用倒圆砂轮在蜗杆砂轮磨齿机上加工齿顶圆角，与传统手工打磨齿顶倒圆相比，大大提高了加工效率与加工质量。首先根据现阶段齿轮制造工艺分析齿顶倒圆必须在齿轮加工完成后进行单独倒圆工序，然后提出一种根据齿轮的几何参数与倒圆尺寸计算专用蜗杆砂轮廓形的设计方法。
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