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公开(公告)号：CN107472875A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710721724.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；横梁结构包括横梁，横梁顶部设有横向槽，横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，横移驱动电机左侧输出轴连接有右旋丝杠，横移驱动电机右侧输出轴连接有左旋丝杠；右旋丝杠和左旋丝杠上均设置相应的丝杠螺母滑块，丝杠螺母滑块上均设置有悬垂梁，悬垂梁上设有负压吸盘。横梁结构可滑动地连接在左纵梁和右纵梁上，使横梁结构可在左纵梁和右纵梁上进行纵向移动。本发明可适用于不同车型汽车顶盖的搬运，承载能力强，适用范围大。
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公开(公告)号：CN107121116A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710378778.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种螺杆型面综合性能检测平台，包括用于夹持螺杆转子并调节其位置的螺杆夹具总成以及用于对所述螺杆转子的轮廓、导程或粗糙度进行测量的轮廓仪探头；所述螺杆夹具总成包括夹具底座、可相对于所述夹具底座水平滑动的水平滑台、绕竖直方向转动支承于所述水平滑台的第一转台、沿竖直方向固定于所述第一转台上的夹具立柱、可沿所述夹具立柱上下滑动的竖直滑台、绕水平方向转动连接于所述竖直滑台的第二转台以及设置于所述第二转台上用于夹持螺杆转子的转子安装架，本平台可以实现螺杆转子在空间位置的变化，从而实现一次装夹多项检测的目的。达到对螺杆转子型面廓形误差、导程误差以及表面粗糙度的精确快速测量。
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公开(公告)号：CN104841995B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510263784.1
申请日：2015-05-21
Applicant: 重庆德衡科技有限公司 , 重庆大学
IPC: B23C5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于形位几何的螺杆铣刀设计方法，包括以下步骤：根据所需加工的螺杆的几何参数，得到螺杆端面上不同离散点对应的螺旋线方程；对每一螺旋线求解其到铣刀轴线的距离并获得每一螺旋线到铣刀轴线距离最短点的位置坐标；根据每一螺旋线到铣刀轴线距离最短点的位置坐标得到铣刀的齿形曲线，利用该方法设计螺杆铣刀，其求解过程简单，且精度较高。
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公开(公告)号：CN106971078A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710233793.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆跃进机械厂有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种螺杆磨削过程中考虑运动参数的磨削力精确预测方法，包括以下步骤：计算磨削过程中，砂轮与螺杆接触线长度；利用向量积定义，根据求得的接触线长度与接触点处的接触弧长，确定磨削面积；进行砂轮磨削区域磨削力计算；综合求得砂轮磨削区域的磨削力；本发明的螺杆磨削加工过程中磨削力的计算方法通过对磨削过程中接触线长度、实际参与磨削的磨削面积的求解，可实现对砂轮磨削区域磨削力的精确计算，该方法可以为螺杆磨床设计、磨削功率的预测等提供所需的理论依据。
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公开(公告)号：CN106423656A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610657217.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 重庆大学
IPC: B05B13/04
CPC classification number: B05B13/0431
Abstract: 本发明提供的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统，包括三维扫描模块，用于扫描喷涂对象并根据扫描的三维点云数据获取点云模型，轨迹自动规划模块，用于规划位于点云空间的喷涂轨迹，视觉匹配模块，用于获取点云坐标系与喷涂机器人坐标系之间的转换关系，喷涂模块，用于对喷涂对象进行自动喷涂；本发明的有益效果：本发明中的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法，通过点云坐标系的机器人喷涂路径自动规划算法，再通过点云与图像匹配算法将点云坐标系与机器人坐标系联系起来，实现了对喷涂对象的自动喷涂，本发明可以在保证喷涂效率的基础上，大大提高喷涂质量，并且减少轨迹规划的计算量，提高了轨迹规划的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272079A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610716849.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B53/075 , B24B53/085 , B23G1/36
CPC classification number: B24B53/017 , B23G1/36 , B24B53/075 , B24B53/085
Abstract: 本发明公开了一种砂轮可在线修整的螺杆磨削装置，包括用于安装螺杆并带动螺杆绕轴线自转的螺杆工作台、设置于所述螺杆工作台横向一侧并能沿螺杆径向水平移动的砂轮架、以可沿竖直方向滑动并可绕水平方向转动的方式安装于所述砂轮架的回转工作台以及同时安装于所述回转工作台的砂轮和修整器，本磨削装置在现有的螺杆磨床上集成一套砂轮在线修整装置，直接将工件测量的结果反馈给机床砂轮修整程序，完成对砂轮的在机修整，从而极大的提高了机床加工效率和精度，避免了砂轮修整后的重复定位误差。
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公开(公告)号：CN105327959A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510832966.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B21C3/14
CPC classification number: B21C3/14
Abstract: 本发明公开了一种拉丝机模具盒搅拌装置，包括沿圆周排列并且径向布置的至少两个挡板和固定于各个挡板之间的固定架；本发明的拉丝机模具盒搅拌装置，采用圆周排列并且径向布置的多个挡板对润滑粉进行搅拌，各挡板通过固定架连接在一起并由电机带动转动，使润滑粉随挡板不停的翻滚并洒落至工件表面，与现有技术相比能提高对润滑粉的搅拌效率，能保证产品质量。
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公开(公告)号：CN105216009A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510750287.4
申请日：2015-11-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人臂部件，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第三驱动机构；每一驱动机构设置有用于与传动轴配合将动力输入的动力输入组件，通过动力输入组件的动力转接精确的再将动力输入至直接驱动部件转动的驱动组件处，步进可消除远距离传动同轴度带来的误差，同时在喷涂机器人运转过程中，使末端机械臂的手腕与肘关节所产生的相对位移得到补偿，保证喷涂的精度，同时可改变转速和扭矩，以降低工作强度。
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公开(公告)号：CN105020566A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510229244.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变截面金属点阵结构及其加工方法，变截面金属点阵结构包括空间排列的多个变截面点阵单元，变截面点阵单元由多个变截面杆件连接构成；变截面金属点阵结构采用选择激光熔融技术逐层烧结而成，加工前金属粉末烧结机的工作仓以氮气作为保护气体保持密封；针对杆径各部位的内力特性，对金属点阵单元的杆径进行优化，相比通过金属丝编织及焊接构成的均匀点阵结构，变截面点阵结构中的变截面杆件，其截面直径由变截面杆件在荷载作用下需满足的内力条件来精确决定，实现构成变截面杆件的材料根据变截面杆件内的应力梯度而增减，节约了粉末材料，提升了轻质特性。
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公开(公告)号：CN103216585A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310130787.9
申请日：2013-04-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式变速器，包括箱体和位于箱体内的变速机构，所述变速机构包括主动齿轮轴、主动齿轮组、从动齿轮轴、从动齿轮组和同步换档件，主动齿轮组包括根据档位设置的若干主动齿轮，从动齿轮组包括根据档位与主动齿轮一一对应啮合传动的若干从动齿轮，同步换档件至少包括可被轴向驱动的换档爪，换档爪与主动齿轮轴或从动齿轮轴圆周方向传动轴向滑动配合，用于切换主动齿轮轴与各主动齿轮或从动齿轮轴与各从动齿轮之间的动力传递，本发明的机械式变速器与现有技术中相比可减小变速机构轴向长度和传动齿轮的厚度，简化换档控制系统的结构，进而减小变速箱的体积，降低重量。
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